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管道机器人

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下水管道实现智能化机器人为其做“*”

阅读：173发布时间：2016-12-1

近日，武汉江岸区水务局启用的全市首套管道机器人系统。（李辉摄）

*11月21日电（记者刘坤）下水管道塌陷了、堵塞了，以往或是人钻进去“侦察”，或是开挖路面疏通。近日，武汉江岸区水务局启用了全市首套管道机器人系统。它能够在阴暗狭窄、毒害气体浓度高的管道内，给下水管做“*”。

该机器人自带光源，它的“眼睛”是一个高分辨率彩色摄像头，“脑袋”可360度旋转、升降，后面拖着一条长长的“尾巴”，管道外得人员通过控制箱操作，指挥它在地下工作。随着它在3米深的下水道前行，管道内壁的录像通过传输线，实时传输到地面控制箱的显示器上，所有数据均同步传输到控制终端，并生成卫星图，管道受损、淤塞及严重程度等均有标记，连一条小裂缝都看得清清楚楚。

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