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石家庄光祥本科技有限公司
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石家庄光祥本科技有限公司是一家从事运动控制系统的集成开发并提供专业技术服务的公司，设有运动控制事业部和川菲特事业部。
运动控制事业部主营日本安川伺服、中国台湾APEX减速机、三锘伺服变压器等。
川菲特事业部主要进行自主品牌川菲特伺服变压器、滤波器及其他伺服。
石家庄光祥本科技有限公司供应安川SGM7J-06A7C6S伺服电机， ：杨 ：1393215713
品名：YASKAWA安川SGM7J-06A7C6S伺服电机
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图片1:安川SGM7J-06A7C6S伺服电机
【YASKAWA用途示例】 |
◆半导体制造设备 | ◆贴片机 |
◆印刷电路板打孔机 | ◆机器人 |
◆搬运机械 | ◆食品加工机械 |
【YASKAWA编码器、轴端及选购件】 |
编码器规格：24位值型编码器
轴端：直轴、带键槽、带螺孔
选购件：带油封
【YASKAWA规格表】 |
额定时间: 连续 | 耐热等级: B | 绝缘电阻:DC500V、10MΩ以上 | |
绝缘耐压：AC1500V 1分钟 | 励磁方式：永磁式 | 安装方式：法兰式 | |
连接方式：直接连接 | 旋转方向：正转指令下从负载侧观察时，逆时针旋转（CCW） | ||
振动等级*1：V15 | |||
环境条件 | 使用环境温度 | 0°C ～ 40°C （40°C ～ 60°C 时，可降低额定值后使用）*4 | |
使用环境湿度 | 20%RH ～ 80%RH （不结露） | ||
安装场所 | •室内无腐蚀性或爆炸性气体的场所 •通风良好，灰尘、垃圾及湿气少的场所 •便于检查和清扫的场所 •海拔 1000m 以下（1000m ～ 2000m 时，可降低额定值后使用） *5 •不会产生强大磁场的场所 | ||
保管环境 | •在电机不通电的状态下保管时，请遵守下列环境要求。 •保管环境温度：-20°C ～ +60°C （不冻结） •保管环境湿度：20%RH ～ 80%RH （不结露） | ||
抗冲击强度*2 | 冲击加速度 （以法兰面为标准） | 490m/s2 | |
冲击次数 | 2 次 | ||
抗振性*3 | 振动加速度 （以法兰面为标准） | 49m/s2 | |
组合伺服单元 | SGD7S-2R8A | ||
SGD7W-2R8A、SGD7W-5R5A、SGD7W-7R6A | |||
*1. 振动等级 V15 表示单台伺服电机额定转速时，振动的振幅小于 15µ m。
*2. 水平安装伺服电机轴时，上下方向上的抗冲击强度如上表所示。
*3. 水平安装伺服电机轴时，上下、左右、前后 3 个方向上的抗振性如上表所示。 此外，作用于伺服电机上的振动强度因应用用途而异。因此，请务必通过实际产品确认振动加速度。
*4. 环境温度超过 40°C 时，请参照 "在环境温度超过 40°C 的情况下使用伺服电机时"。
*5. 海拔超过 1000m 时，请参照 "在海拔超过 1000m 的情况下使用伺服电机时"。
*6. 配套Σ-7W伺服单元时，与配套Σ-7S相比，可能出现无法调高增益，性能降低等情况"。
【YASKAWA额定值】 |
电压 | 200V | ||
型号 SGM7J- | 06A | ||
额定输出*1 | W | 600 | |
额定转矩*1,*2 | N·m | 1.91 | |
瞬时zui大转矩*1 | N·m | 6.69 | |
额定电流*1 | Arms | 4.2 | |
瞬时zui大电流*1 | Arms | 15.3 | |
额定转速*1 | min-1 | 3000 | |
zui高转速*1 | min-1 | 6000 | |
转矩参数 | N·m/Arms | 0.493 | |
转子转动惯量 | ×10-4kg·m2 | 0.800 | |
（0.870） | |||
额定功率变化率*1 | kW/s | 45.6 | |
(41.9) | |||
额定角加速度*1 | rad/s2 | 23800 | |
（21900） | |||
带油封的额定值降低率 | % | 95 | |
散热片尺寸 | mm | 250 × 250 × 6 | |
保护结构*3 | 全封闭自冷 IP67 | ||
保持制动器规格*4 | 额定电压 | V | DC24V ± 10% |
容量 | W | 6.5 | |
保持转矩 | N·m | 1.91 | |
线圈电阻 | ? （at 20°C） | 88.6 ± 10% | |
额定电流 | A （at 20°C） | 0.27 | |
制动器打开时间 | ms | 80 | |
制动器动作时间 | ms | 100 | |
容许负载转动惯量 （转子转动惯量的倍率） | 20 倍 | ||
外置再生、带 DB 电阻时 | 25倍 | ||
轴的容许负载*5 | LF | mm | 25 |
容许径向负载 | N | 245 | |
容许轴向负载 | N | 74 | |
（注）（）内为带保持制动器的伺服电机的值。
*1. 与伺服单元组合并运行后，电枢线圈温度为 100°C 时的值。其它项目为 20°C 时的值。各值均为标准值。
*2. 额定转矩表示安装在表中所示尺寸的铝制散热片上且环境温度为 40°C 时的连续容许转矩值。
*3. 轴贯通部分除外。仅使用电缆时，满足保护结构规格。
*4. 使用带保持制动器的伺服电机时，请注意以下几点。
• 无法将保持制动器用于制动。
• 保持制动器打开时间和动作时间因放电回路而异。使用时，请务必通过实际产品确认动作延迟时间。
• DC24V 电源请用户自备。
*5. 轴的容许负载如下所示。在机械设计时，应防止在伺服电机运行中承受的径向负载和轴向负载超出表中的值。
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