YASKAWA/安川全闭环模块SGDVR90F01A002000001伺服系统
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石家庄光祥本科技有限公司
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石家庄光祥本科技有限公司是一家从事运动控制系统的集成开发并提供专业技术服务的公司，设有运动控制事业部和川菲特事业部。
运动控制部主营日本安川伺服、中国台湾APEX减速机、三锘伺服变压器。
川菲特部主要进行自主品牌川菲特伺服变压器及其他伺服。
公司供应SGD7S-1R6A00A安川伺服驱动器单元， ：杨 ：1393215713
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图片1:安川SGD7S-1R6A00A伺服驱动器单元
【YASKAWA安川SGD7S-1R6A00A伺服驱动器单元选型判定方法】 |
【YASKAWA安川SGD7S-1R6A00A伺服驱动器单元额定值】 |
型号 SGD7S- | 1R6A | ||
zui大适用电机容量 [kW] | 0.2 | ||
连续输出电流 [Arms] | 1.6 | ||
瞬时zui大输出电流 [Arms] | 5.9 | ||
主回路 | 电源 | AC200 ～ 240V、 +10% ～-15%、 50/60Hz | |
输入电流 [Arms]* | 1.3 | ||
控制电源 | AC200 ～ 240V、 +10% ～-15%、 50/60Hz | ||
电源容量 [kVA]* | 0.5 | ||
电能损耗 * | 主回路电能损耗 [W] | 13.5 | |
控制回路电能损耗 [W] | 17 | ||
合计电能损耗 [W] | 30.5 | ||
再生电阻器 | 外置zui小容许电阻值[?] | 40 | |
过电压等级 | III | ||
【YASKAWA安川SGD7S-1R6A00A伺服驱动器单元规格表】 |
项目 | 规格 | ||
控制方式 | IGBT PWM 控制 正弦波电流驱动方式 | ||
反馈 | 旋转型伺服电机组合时 | 串行编码器：22 位 （值编码器） 24 位 （增量编码器 / 值编码器） | |
直线伺服电机组合时 | • 值直线光栅尺 （信号分辨率因增量型直线光栅尺和串行转换单元而异。） | ||
环境条件 | 环境温度 | -5°C ～ 55°C （55°C ～ 60°C 时，可降低额定值后使用） | |
保存温度 | -20°C ～ 85°C | ||
使用环境湿度 | 95%RH 以下 （不冻结、结露） | ||
保管湿度 | 95%RH 以下 （不冻结、结露） | ||
抗振性 | 4.9m/s2 | ||
抗冲击强度 | 19.6m/s2 | ||
保护等级 |
| ||
清洁度 | • 无腐蚀性气体、可燃性气体 • 尘土、灰尘、盐及金属粉末较少的环境中 | ||
海拔高度 | 1000m 以下 （1000m ～ 2000m 时，可降低额定值后使用） | ||
其它 | 无静电干扰、强电场、强磁场、放射线等 | ||
适用标准 | UL61800-5-1、 CSA C22.2 4、 EN61800-5-1、 IEC61326-3-1 | ||
安装型式 |
| ||
性能 | 速度控制范围 | 1:5000 （速度控制范围的下限为在额定转矩负载时不停止条件下的数值） | |
速度波动率*2 | 负载波动 | ± 0.01% 以下 （额定速度且 0% ～ * 负载时） | |
电压波动 | 0% （额定速度且额定电压± 10% 时） | ||
温度波动 | ± 0.1% 以下 （额定速度且 25°C ± 25°C 时） | ||
转矩控制精度 （再现性） | ± 1% | ||
软起动时间设定 | 0s ～ 10s （可分别设定加速和减速） | ||
项目 | 规格 | ||
输入输出 信号 | 编码器分频脉冲输出 | A 相、 B 相、 C 相：线性驱动输出 分频脉冲数：可任意设定 | |
直线伺服电机 过热保护信号输入 | 输入点数：1 点 输入电压 范围：0V ～ +5V | ||
顺控输入 信号 | 固定输入 | SEN 信号 | |
可分配的 输入信号 | 工作电压范围：DC24V ± 20% 输入点数：7 点 | ||
输入信号： 1. 伺服 ON （/S-ON） 2. P 动作 （/P-CON） • 正转驱动禁止 （P-OT）、反转驱动禁止 （N-OT） 1. 零位固定 （/ZCLAMP） • 指令脉冲禁止 （/INHIBIT） SEN 输入 （SEN） 可分配信号和变更正 / 负逻辑 | |||
顺控输出 信号 | 固定输出 | 工作电压范围：DC5V ～ DC30V 输出点数：1 点 输出信号：伺服警报 （ALM） | |
可分配的 输出信号 | 工作电压范围：DC5V ～ DC30V （3 点，输出方式：集电极开路输出 （非隔离式）） | ||
输出信号： 1. 警告 （/WARN） • 定位附近 （/NEAR） • 警报代码 （ALO1、 ALO2、 ALO3） 可分配信号和变更正 / 负逻辑 | |||
通信功能 | RS422A （CN3） | 连接设备 | 数字操作器 （JUSP-OP05A-1-E）、电脑 （支持 SigmaWin+） |
1:N 通信 | RS422A 端口时，zui大支持 N=15 站 | ||
轴地址 设定 | 参数设定 | ||
USB （CN7） | 连接设备 | 电脑 （支持 SigmaWin+） | |
通信规格 | 符合 USB2.0 规范 （12Mbps） | ||
显示功能 | CHARGE、 7 段 LED × 5 位 | ||
面板操作器功能 | 按钮开关× 4 个 | ||
项目 | 规格 | ||||
观测用模拟量监控功能 （CN5） | 点数：2 点 建立时间 （± 1%）：1.2ms （Typ） | ||||
动态制动器 （DB） | 主回路电源 OFF、伺服报警、伺服 OFF、超程 （OT）时动作 | ||||
再生处理 | 功能内置 | ||||
超程 （OT）防止 | P-OT、 N-OT 输入动作时动态制动器 （DB）停止、减速停止或自由运行停止 | ||||
保护功能 | 过电流、过电压、欠电压、过载、再生故障等 | ||||
辅助功能 | 增益调整、警报记录、 JOG 运行、原点搜索等 | ||||
安全 功能 | 输入 | /HWBB1、 /HWBB2：功率模块的基极封锁信号 | |||
输出 | EDM1：内置安全回路的状态监控 （固定输出） | ||||
适用标准 *2 | ISO13849-1 PLe （Category3）、 IEC61508 SIL3 | ||||
控 制 | 速度 控制 | 软起动时间设定 | 0s ～ 10s （可分别设定加速和减速） | ||
输入信号 | 指令电压 | • zui大输入电压：± 12V （正电压指令时电机正转） 可变更输入增益设定 | |||
输入阻抗 | 约 14k? | ||||
回路 时间参数 | 30μs | ||||
内部设定 速度控制 | 旋转方向 选择 | 使用 P 动作信号 | |||
速度选择 | 使用正转侧 / 反转侧外部转矩限制信号输入 （第 1 ～ 3 速度选择）两侧均为 OFF 时，停止或变为其他控制方式。 | ||||
位置 控制 | 前馈补偿 | 0% ～ * | |||
输出信号定位完成宽度 设定 | 0 ～ 1073741824 指令单位 | ||||
输入 信号 | 指令 脉冲 | 指令脉冲 形态 | 选择以下任意一种： 符号 + 脉冲序列、 CW ＋ CCW 脉冲序列、 90°相位差二相脉冲 | ||
输入形态 | 线性驱动、集电极开路 | ||||
zui大输入 频率 | • 线驱动 符号 + 脉冲序列、 CW+CCW 脉冲序列：200kpps 90°相位差二相脉冲：200kpps | ||||
输入倍率 切换 | 1 ～ 100 倍 | ||||
清除信号 | 位置偏差清除 支持线性驱动、集电极开路 | ||||
转矩 控制 | 输入信号 | 指令电压 | • zui大输入电压：± 12V （正电压指令时正转转矩输出） 可变更输入增益设定 | ||
输入阻抗 | 约 14k? | ||||
回路 时间参数 | 16μs | ||||
*1. 负载波动引起的速度波动率由下式定义。
*2. 请务必对设备进行风险评估，确认设备满足安全要求。
【其他相关信息】 |
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