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SGD7S-590A00A安川伺服驱动器单元伺服系统

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产品型号SGD7S-590A00A

品牌

厂商性质代理商

所在地石家庄市

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更新时间：2023-07-21 09:05:03浏览次数：130次

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SGD7S系列安川驱动器

安川控制器及模块

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石家庄光祥本科技有限公司

经营模式：代理商

商铺产品：200条

所在地区：河北石家庄市

联系人：杨瑞涛（经理）

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产品简介

石家庄光祥本科技有限公司是一家从事运动控制系统的集成开发并提供专业技术服务的公司，设有运动控制事业部和川菲特事业部。
运动控制部主营日本安川伺服、中国台湾APEX减速机、三锘伺服变压器。
川菲特部主要进行自主品牌川菲特伺服变压器及其他伺服。
公司供应SGD7S-590A00A安川伺服驱动器单元，：杨：1393215713

详细介绍

产品名：安川SGD7S-590A00A伺服驱动器单元

安川SGD7S-590A00A伺服驱动器单元 ?

图片1:安川SGD7S-590A00A伺服驱动器单元

【YASKAWA安川SGD7S-590A00A伺服驱动器单元选型判定方法】

安川SGD7S-590A00A伺服驱动器单元选型判定方法

【YASKAWA安川SGD7S-590A00A伺服驱动器单元规格表】

项目			规格
控制方式			IGBT PWM 控制正弦波电流驱动方式
反馈	旋转型伺服电机组合时		串行编码器：22 位（值编码器） 24 位（增量编码器 / 值编码器）
	直线伺服电机组合时		• 值直线光栅尺（信号分辨率因值直线光栅尺而异。） • 增量型直线光栅尺（信号分辨率因增量型直线光栅尺和串行转换单元而异。）
环境条件	环境温度		-5°C ～ 55°C （55°C ～ 60°C 时，可降低额定值后使用）
	保存温度		-20°C ～ 85°C
	使用环境湿度		95%RH 以下（不冻结、结露）
	保管湿度		95%RH 以下（不冻结、结露）
	抗振性		4.9m/s²
	抗冲击强度		19.6m/s²
	保护等级		等级	伺服单元型号：SGD7S−
			IP20	R70A/R90A/1R6A/2R8A/3R8A/5R5A/7R6A/120A
			IP10	180A、 200A
	清洁度		• 无腐蚀性气体、可燃性气体 • 无水、油、药剂飞溅 • 尘土、灰尘、盐及金属粉末较少的环境中
	海拔高度		1000m 以下（1000m ～ 2000m 时，可降低额定值后使用）
	其它		无静电干扰、强电场、强磁场、放射线等
适用标准			UL61800-5-1、 CSA C22.2 4、 EN61800-5-1、 EN55011 group1 class A、 EN61000-6-2、 EN61000-6-4、 EN61800-3、 IEC61508-1 ～ 4、 IEC61800-5-2、 IEC62061、 ISO13849-1、 IEC61326-3-1
安装型式			安装型	伺服单元型号：SGD7S−
			基底安装型	所有机型
			搁架安装型	R70A/R90A/1R6A/2R8A/3R8A/5R5A/ 7R6A/120A/180A/200A
性能	速度控制范围		1:5000 （速度控制范围的下限为在额定转矩负载时不停止条件下的数值）
	速度波动率^*2	负载波动	± 0.01% 以下（额定速度且 0% ～ * 负载时）
		电压波动	0% （额定速度且额定电压± 10% 时）
		温度波动	± 0.1% 以下（额定速度且 25°C ± 25°C 时）
	转矩控制精度（再现性）		± 1%
	软起动时间设定		0s ～ 10s （可分别设定加速和减速）

项目			规格
输入输出信号	编码器分频脉冲输出		A 相、 B 相、 C 相：线性驱动输出分频脉冲数：可任意设定
	直线伺服电机过热保护信号输入		输入点数：1 点输入电压范围：0V ～ +5V
	顺控输入信号	可分配的输入信号	工作电压范围：DC24V ± 20% 输入点数：7 点
			输入信号： • 原点复位减速开关信号（/DEC） • 外部闩锁信号（/EXT 1 ～ 3） • 正转驱动禁止（P-OT）、反转驱动禁止（N-OT） • 正转侧外部转矩限制（/P-CL）、反转侧外部转矩限制（/N-CL）可分配信号和变更正 / 负逻辑
	顺控输出信号	固定输出	工作电压范围：DC5V ～ DC30V 输出点数：1 点输出信号：伺服警报（ALM）
		可分配的输出信号	工作电压范围：DC5V ～ DC30V 输出点数：3 点（输出方式：光电耦合器输出（隔离式））
			输出信号： • 定位完成（/COIN） • 速度*检出（/V-CMP） • 旋转检出（/TGON） • 伺服准备就绪（/S-RDY） • 转矩限制检出（/CLT） • 速度限制检出（/VLT） • 制动器（/BK）警告（/WARN） • 定位附近（/NEAR）可分配信号和变更正 / 负逻辑
通信功能	RS422A 通信（CN3）	连接设备	数字操作器（JUSP-OP05A-1-E）、电脑（支持 SigmaWin+）
		1:N 通信	RS422A 端口时，zui大支持 N=15 站
		轴地址设定	参数设定
	USB 通信（CN7）	连接设备	电脑（支持 SigmaWin+）
		通信规格	符合 USB2.0 规范（12Mbps）
显示功能			CHARGE、 POWER、 COM、 7 段 LED × 1 位
MECHATR OLINK-II 通信	通信协议		MECHATROLINK-II
	站地址设定		41H ～ 5FH （zui大连接子站数：30 站）以旋转开关（S2）和拨动开关（S3）的组合进行选择
	传输速度		10Mbps、 4 Mbps 通过拨动开关（S3）进行选择
	传输周期		250μs、 0.5ms ～ 4.0ms （0.5ms 的倍数）
	传输字节数		17 字节 / 站、 32 字节 / 站通过拨动开关（S3）进行选择
指令方式	动作规格		通过 MECHATROLINK-II 通信进行的位置控制、速度控制、转矩控制
	指令输入		MECHATROLINK-I、 MECHATROLINK-II 指令（顺控、运动控制、数据设定和参照、监控、调整等）
MECHATROLINK-II 通信设定用开关			旋转开关（S2）位置：16 位置
			拨动开关（S3）极数：4 极

项目			规格
输入输出信号	编码器分频脉冲输出		A 相、 B 相、 C 相：线性驱动输出分频脉冲数：可任意设定
	直线伺服电机过热保护信号输入		输入点数：1 点输入电压范围：0V ～ +5V
	顺控输入信号	可分配的输入信号	工作电压范围：DC24V ± 20% 输入点数：7 点
			输入信号： • 原点复位减速开关信号（/DEC） • 外部闩锁信号（/EXT 1 ～ 3） • 正转驱动禁止（P-OT）、反转驱动禁止（N-OT） • 正转侧外部转矩限制（/P-CL）、反转侧外部转矩限制（/N-CL）可分配信号和变更正 / 负逻辑
	顺控输出信号	固定输出	工作电压范围：DC5V ～ DC30V 输出点数：1 点输出信号：伺服警报（ALM）
		可分配的输出信号	工作电压范围：DC5V ～ DC30V 输出点数：3 点（输出方式：光电耦合器输出（隔离式））
			输出信号： • 定位完成（/COIN） • 速度*检出（/V-CMP） • 旋转检出（/TGON） • 伺服准备就绪（/S-RDY） • 转矩限制检出（/CLT） • 速度限制检出（/VLT） • 制动器（/BK）警告（/WARN） • 定位附近（/NEAR）可分配信号和变更正 / 负逻辑
通信功能	RS422A 通信（CN3）	连接设备	数字操作器（JUSP-OP05A-1-E）、电脑（支持 SigmaWin+）
		1:N 通信	RS422A 端口时，zui大支持 N=15 站
		轴地址设定	参数设定
	USB 通信（CN7）	连接设备	电脑（支持 SigmaWin+）
		通信规格	符合 USB2.0 规范（12Mbps）
显示功能			CHARGE、 POWER、 COM、 7 段 LED × 1 位
MECHATR OLINK-II 通信	通信协议		MECHATROLINK-II
	站地址设定		41H ～ 5FH （zui大连接子站数：30 站）以旋转开关（S2）和拨动开关（S3）的组合进行选择
	传输速度		10Mbps、 4 Mbps 通过拨动开关（S3）进行选择
	传输周期		250μs、 0.5ms ～ 4.0ms （0.5ms 的倍数）
	传输字节数		17 字节 / 站、 32 字节 / 站通过拨动开关（S3）进行选择
指令方式	动作规格		通过 MECHATROLINK-II 通信进行的位置控制、速度控制、转矩控制
	指令输入		MECHATROLINK-I、 MECHATROLINK-II 指令（顺控、运动控制、数据设定和参照、监控、调整等）
MECHATROLINK-II 通信设定用开关			旋转开关（S2）位置：16 位置
			拨动开关（S3）极数：4 极

项目		规格
观测用模拟量监控功能（CN5）		点数：2 点输出电压范围：DC ± 10V （线性有效范围± 8V）分辨率：16 位精度：± 20mV （Typ） zui大输出电流：± 10mA 建立时间（± 1%）：1.2ms （Typ）
动态制动器（DB）		主回路电源 OFF、伺服报警、伺服 OFF、超程（OT）时动作
再生处理		功能内置
超程（OT）防止		P-OT、 N-OT 输入动作时动态制动器（DB）停止、减速停止或自由运行停止
保护功能		过电流、过电压、欠电压、过载、再生故障等
辅助功能		增益调整、警报记录、 JOG 运行、原点搜索等
安全功能	输入	/HWBB1、 /HWBB2：功率模块的基极封锁信号
	输出	EDM1：内置安全回路的状态监控（固定输出）
	适用标准 ^*2	ISO13849-1 PLe （Category3）、 IEC61508 SIL3