AAM10横河 AAM10横河
——CPU与现场I/O装置或其他外部设备之间的连接部件。PLC提供了各种操作电平与驱动能力的I/O模块，以及各种用途的I/O组件供用户选用：
输入/输出电平转换
电气隔离
串/并行转换
数据传送
A/D、D/A转换
误码校验
其他功能模块
I/O模块可与CPU放在一起，也可远程放置。通常，I/O模块上还具有状态显示和I/O接线端子排。
4. 编程器等外部设备
编程器——PLC开发应用、监测运行、检查维护*的工具
作用： 用于用户程序的编制、编辑、调试、检查和监视
通过键盘和显示器去检测PLC内部状态和参数
通过通讯端口与CPU，实现与PLC的人机对话
分类： 简单型——只能联机编程；只能用指令清单编程
智能型——既可联机（Online），也可脱机（Offline）编程；可以采用指令清单（语句表）、梯形图等语言编程。常可直接以电脑作为编程器，安装相关的编程软件编程
注意： 编程器不直接加入现场控制运行。一台编程器可开发、监护许多台PLC的工作。
其他外设： 磁盘、光盘、EPROM写入器（用于固化用户程序）、打印机、图形监视系统或上位计算机等等。
5. 电源： 内部——开关稳压电源，供内部电路使用；大多数机型还可以向外提供DC24V稳压电源，为现场的开关信号、外部传感器供电。
外部——可用一般工业电源，并备有锂电池（备用电池），使外部电源故障时内部重要数据不致丢
00-121-158 SBM2 external axis 7, size 1
00-121-032 SBM2 for external axes 7/8, size 1
KUKA直流电源组件
PH803-2830 00-110-699 Power supply 30 A
PH1003-2840 00-109-802 Power supply 40 A
PH603-2820 00-108-032 Power supply 20A
KUKA可选IO
00-108-473 I/O board DN-DIO
00-111-429 DN-DIO 1620 DeviceNet module (16 I/Os)
00-115-389 DeviceNet DF-CM-CAN-DN-PS LC
00-109-026 IB ST 24 BDO 32/2 digital output module
00-109-021 IB ST 24 DI 32/2 digital input module
00-109-022 Interbus ST 24 BK-T Interbus bus terminal
00-115-539 CAN I/O + 6-slot rack with MPT
00-115-540 CAN I/O + 4-slot rack with MPT
2711-K5A20L2
2711-K5A20L3
2711-K5A2L1
2711-K5A2L2
2711-K5A2L3
2711-K5A3
2711-K5A3L1
2711-K5A3L2
2711-K5A3L3
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2711-K5A5L1
2711-K5A5L11
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2711-K5A5L3
2711-K5A8]
4D33810G02
4D33811G01
4D33811G02
4D33816G01
4D33816G03
4D33816G04
4D33864G01
4D33865G01
4D33865G02
4D33865G03
4D33865G04
4D33865G05
4D33865G06
4D33888G01
4D33900G19
