西门子6ES7 332-7ND02-0AB0 西门子6ES7 332-7ND02-0AB0
6ES7332-7ND02-0AB0
相似图像 SIMATIC S7-300，模拟输出 SM 332，通道电位隔离 4 模拟输出，分辨率 16 位， 0-10V，1-5V，+/-10V，+/-20mA， 0/4-20mA，20针， 适用于节拍同步运行 改进的总线循环时间，用于 时钟同步运行
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我公司经营西门子*现货PLC；S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 屏，变频器，6FC，6SNS120 V10 V60 V80伺服数控备件：*电机（1LA7、1LG4、1LA9、1LE1），国产电机（1LG0，1LE0）大型电机（1LA8，1LA4，1PQ8）伺服电机（1PH，1PM，1FT，1FK，1FS）西门子保内*产品‘质保一年。一年内因产品问题免费更换新产品；不收取任何费。
S120的本地/远程控制
1.1 概述
SINAMICS S120变频器支持多个命令参数组(CDS)的切换功能，通过该功能可实现多种不同控制的切换，为客户在实际的应用中提供了更灵活的选择。本文以不同的CDS参数组切换为例，介绍实现S120本地/远程控制的。还介绍了如何通过端子控制起停，通商立式控制速度的具体。同时目中不时闪动。明清灵眼神通也施展出来。以防有禁制和空间裂缝瞒过神识。虽然尚无法判断身处外谷何处位置。但明显不会距离其他修士太远的。那传送阵虽说是随机传送。也是在一定范围内的随机传送。韩立并没有想见其他修士的意思。而要去坠魔谷的西边之处和南陇侯等人汇合。据南陇侯所讲。
1.2 使用的软硬件列表
表1 硬件列表
| 产品 | 订货号 | 版本 | 数量 |
1 | CPU315-2 PN/DP | 6ES7315-2AH13-0AB0 | 2.6 | 1 |
2 | CU320 | 6SL3040-0MA00-0AA1 | 2.6.2 | 1 |
3 | SLM | 6SL3130-6AE15-8AA0 |
| 1 |
4 | Motor Module | 6SL3120-2TE13-0AA0 |
| 1 |
表2 列表
| 产品 | 订货号 | 版本 |
|---|---|---|---|
1 | STEP 7 | 6ES7810-4CC10-0YA5 | V5.5 + SP2 + HF1 |
2 | SIMOTION SCOUT | 6AU1810-1BA42-1XE0 | V4.3.1.9 |
2 配置步骤
2.1 通过CDS实现S120的本地/远程切换
要实现的功能：
CDS0 远程控制，通过报文实现起停以及速度给定；
CDS1本地控制，通过端子实现起停以及速度给定。
在做本地远程切换配置时，首先要完成驱动的基本调试，具体步骤参见调试手册：
S120的本地/远程切换的一个设置示例的配置步骤如下表所示：
序号 | 图示 |
|---|---|
1. | 完成组态后为驱动选择报文1，PZD 2/2
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2. | Configuration画面， “Add CDS”按钮添加CDS参数组：
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3. | 添加CDS参数组：
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4. | Command data sets选项卡，设置CDS切换的数字量输入点为r722.4：
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5. | 将第0套CDS的设置拷贝到第1套
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6. | Control logic，第0套CDS的设置如下，起停等命令来自通信。
下角的CDS显示的是当前数据组，可通过下拉框切换。在线下，的数据组会在后面有(active)显示。 |
7. | 切换到CDS1，起停命令来自端子r722.0；OFF2等其他命令也要进行设置：
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8. | 然后Speed setpoint，第0套CDS的主速度给定P1070来自通信：
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9. | 第1套CDS的主速度给定设定P1070=r1024，来自固定给定
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10. | 设置CDS1的固定，这里通过r722.1给定一个200rpm的转速
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当r722.4（CDS选择命令）=0时，为远程控制CDS0，通过PLC发送报文实现对驱动的控制。当r722.4（CDS选择命令）=1时，为本地控制CDS1，通过r722.0使能电机，通过r722.1给定电机固定的转速。
当然，这里的速度给定也可以连到电动电位计，模拟量输入等等。由此，通过CDS的切换可以实现不同控制及速度给定的灵活切换。
本宗主也没多浪费时间。他们正想从此鸟头顶处飞遁而过的样子。然后才微然一笑。
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