插入K型热电偶可测量显示温度,及传感器校准标定用 行业展会资讯： 作为中国重要的工业基地，中国北方地区一直以来汇集了中国国内众多的工业企业，其中汽车行业、机械制造行业、冶金制造行业、石油化工行业、医药制造行 业等尤为突出。这些企业目前都面临着由于人力成本和生产成本日益上升而造成的诸多困难，迫切的需要将工业自动化技术应用到生产上。成为北京工业智能及 自动化展览会(Industrial Automation BEIJING)的参展商，是企业在中国北方市场推广产品和技术的途径!2015北京工业智能及自动化展览会将设置全新3D打印及机器视觉热 点主题，以此推动热门产业的发展，吸引来自各行各业的专业观众。IA BEIJING这个平台将有自动化和信息技术网络，过程自动化，能源和材料效率、机器人和系统集成，以及智能系统等，并且结合原有机器人技术、运动控 制技术、传感器及连接器等*技术展示。面向您的关键的目标客户以及工业细分市场，全面展示您的产品和解决方案！ 传动、机械驱动系统及零部件 电子、机电零部件及辅助设备 感应技术（传感器） 工业机器人 机器视觉 增材制造 控制系统 工业计算机装备 工业自动化软件 接口技术 低压开关装置 人机界面装置 工业通讯 工业测量及仪器仪表 机器视觉 组装系统 材料处理装置 集成化系统 分解设备 微系统技术 机器零部件 培训及咨询 我国已成为世界矿山机械生产大国之一，正逐步成为世界矿山机械加工大国和出口大国。据分析，我国矿山机械市场需求稳步提高，预计未来5年，矿山机械销售将以每年38%的速度增长。 广东地处欧亚板块与太平洋板块交接处，是国内具有丰富矿产资源的省份之一，有“稀有金属和有色金属之乡”称号。全省已找到矿产148种，探明储量的有101种。其中高岭土、泥炭土、冶金用脉英石、水泥用粗面岩、锗、碲的储量列全国*位。 1、矿山设备及煤矿机械： 采\刨煤机、采掘机、掘进机、挖掘机、煤矿采掘成套装备、起重机械、液压支架、支柱、预应力设备、锚杆、乳化液泵站及胶管、矿山机械配件、冲击钻孔设备、钻头及硬质合金设备、装载及铲运设备、采矿自动化设备、矿山冶金及储运设备、装药充填机械等； 2、选矿及粉体加工设备： 破碎机、粉碎机 、筛分机、分离机、破碎筛分联合设备、砂石清洗机、捣浆机、高效浓密机、球磨机、磨剥机、干燥机、混合机、磨矿机、磨柱机、粉磨机、压滤机、浮选机、离心机、煅烧设备、造粒设备、称重设备、化验设备及煤化工设备等； 3、基建施工技术装备及提升、运输设备： 凿井设备、凿岩设备、矿用泵、钢丝绳、压缩机、汽车钻机、锚杆台车、混凝土喷射机、矿用提升设备及综合保护装置、提升容器、连接装置、防坠器、 跑车防护装置、链条、托辊、皮带运输机、输送带、刮板机、转载机、铲运机、挖掘机、自卸车等无轨设备及轨道运输设备；矿用绞车、矿车、重型矿用运输车辆及 各种电子称重设备。 4、机电设备及地质勘测设备： 各种动力设备（柴油机、汽油机）、发电机组、电动机、减速机、空压机、制氮机、制氧机等压缩分离设备、移动电站、煤矿电力配套设施、矿用电缆、防爆电机、矿用泵、经纬仪、水准仪、测距仪、探矿机、钻孔机、GPS定位系统等； 5、矿井电气、供配电、电线、电缆等设备及通用机械设备(传动、空压机、减速机、轴承等)、煤矿可燃、有毒、有害气体检测设施；环保设备、矿索 具、煤矿自动化管理、矿用防爆阻燃电缆电线、蓄电池、架线式工矿电机车及配套电器设备、矿用相关车辆、工程机械、矿业咨询服务等； 6、矿山应急救援装备： 监测预警、报警、预防装备；救援工具及机械；救援辅助工具及设备；个体防护救援装备；救援器械药品；救援通讯设备；救援运输工具；救援培训器材等。 1 开机坐标系无效 世界坐标系是以枪头为基点，在这种坐标系中机器人所有的动作都是按照以枪头为顶点来完成移动，XYZ方向切割枪方向不改变，如果机器人在世界坐标系中移动，枪头也随着改变方向，那就是我们在开机后没有选择工具。 解决方案：配置→当前工具/基坐标→工具号→1 2 专家登陆 一般情况，开机后我们要编辑程序时，首先我们要登陆专家级别，有助于我们操作。 解救方案：配置→用户组→专家→登陆→密码KUKA→登陆 3 设置END 新建程序我们发现没有终点，我们要设置终点。 解决方案：配置→杂项→编辑器→定一行DEF 4 程序*条设置为home位置 编辑程序时，*条指令要设为home位置，这时我们在zui后可以直接找到home位置的标准，可以节省手动移动机器人的操作时间。 5 手动关闭输出信号 当我们在测试程序或者正常使用时(已经打开了输出信号)，有时候会遇到突况，比如说程序路径有撞车 危险，或者预热失败，程序错误等等，这时候我们要手动关闭输出信号。在问题解决完毕后我们可以再次用kcp打开输出信号。(其中我们的输出信号是3是低压 氧，4是高压氧，5是丙烷) 解决方案：显示→输入/输出端→数字输出端→按住驱动→数(关闭或者打开) 6 6D鼠标失效 系统指示6D鼠标仍然有电压之类的提示，鼠标失效了，我们这时可以松开驱动，从新按下去等待驱动指示 I 变为绿色即可。 7 从电脑中拷贝程序 电脑中拷贝程序，以便C盘中程序丢失后，我们可以从D盘或者外部移动U盘中拷贝使用。 解决方案：专家登陆后→按Num(此时显示器上Num为灰色，在按一下转换回来)→CTRL(2)+Esc→电脑C盘→KRC→ROBOTER→KRC→R1→Program 8 机器人保护 当机器人撞车后，会启动自动保护，也就是机器人在A6轴处有一个保护系统，当撞车后弹簧被压弯变形，系统接收到信号后会停止一切操作，此时我们无法操作机器人，这时候我们要先关掉保护开关。 解决方案：配置→输入/输出端→外部自动→允许运动→把5改成1025→此时机器人就不受系统保护限制可以移动，注意调节机器人运动方向，调整运动速度，离开撞车点，到达安全位置后把“允许运动”的数值调成5 即可。 9 下列情况下KUKA机器人需要重新标定零点 机器人没有*关闭下，蓄电池电量消耗殆尽后会丢失零点。 机器人撞到硬限位了时，会丢失零点。 手动删除零点。 开机失效，直接就关机会丢失零点。 10 程序数据参数 切割速度 直线和圆弧都是0.005m/s ，加速度1% 机器人移动速度PTP是20% 或者10% 直线移动速度(非切割)0.05m/s ，加速度70% 输出信号：3是低压氧，4是高压氧，5是丙烷 | |
火力发电厂中，热工系统及电气系统的 自动化水平，反映了整个电厂的运行管理水平，而电厂用电系统的安全经济运行对机组的运行起着至关重要的作用。发电厂电气系统主要设备纳入机组的分散控制系 统(以下简称DCS)进行监控，是当前火力发电厂广泛采用的控制模式，可大大提高机组运行的可靠性和经济性。但还有很多老厂依靠常规的仪表、光字牌，采用 继电器、控制开关及其接点组成的控制逻辑来实现。 目前，大容量机组的电气系统纳入DCS监控的主要方式为：发变组保护、综合自动化装 置、厂用电系统的保护及自动装置的动作情况是通过各独立的装置动作信号以及电气设备的 位置状态等开关量作为输入量(即DI)送至DCS系统;模拟量(如电流、电压、有功、无功)通过 电量变送器输出4～20mA标准信号送至DCS系统：DCS的控制命令作为输出量(即DO)引至电气 设 备，各电气设备与DCS系统的采用硬接线方式，即由电气设备现场用电缆将电气量信号 一对一地送至DCS系统的I/O柜上。 然而由于大多数电厂的DCS系统都侧重于汽机锅炉，完成机组基本的运行、控制等功能 ，对电气系统的运行监控考虑较少，电气系统的要求在DCS系统的工程设计中往往难于全面考虑。因此上述方式存在着较明显的缺点： ①占用DCS大量的I/O点，卡件多，投资大; ②DCS中反映电气的保护、测量、开关位置及其他需检测的信息不完整; ③不能实现远方遥控、保护信号复归; ④模拟量采用直流采样、使用电量变送器，对一次设备要求高、投资大、抗*力差; ⑤电气二次接线复杂、耗费大量电缆，施工及检修工作量大; ⑥所有信息集中在DCS的DAS系统，系统承担的风险相对较大; ⑦无法完成较多较复杂的电气运行管理工作，如电气运行检修人员关心的电能管理、 保护整定、事故追忆等信息。 目前，大容量机组的继电保护及自动装置主要有：微机发变组保护装置、故障录 波装置、微机自动励磁装置(AVR)、微机厂用电切换装置(ATS)，微机发电机自动同期装置(A SS)，以上设备一般集中布置于电气设备间或继电器室内，均为微机型装置。中压系统采用 分散式就地安装的集保护、测量、控制、计量、通信于一体的智能前端设备，低压系统选用 智能型框架断路器，可带通信接口，能将开关状态、电流、电压、功率、电能、保护动作等信号通过其自带的通信接口送出。对于塑壳断路器回路，可设低压微机保 护测控装置，如智 能型马达控制器，微机型测控单元等。上述安装于开关柜内的智能设备系统称为智能终端装置(ST)。STC-750KG称重传感器价格 上述设备都是分散的保护、监控装置，都能独立地完成各回路的监控和保护功能，目前 的电气纳入DCS系统大都是通过硬接线与DCS联接，没有充分利用这些装置所具有的测量、监控、通信功能。因此提高这些智能终端设备与DCS的通信水平， 将直接关系到电厂运行管理 水平和安全经济性。 随着微处理技术的发展，分层分布式控制结构的广泛应用，特别是现场总线(FB)和智能 终端装置(ST)技术的采用，其组成的控制系统在发电厂、变电站特别是在工厂得到了普通使 用，大大提高了微机监控系统的可靠性及经济性。 当前，世界发达国家，如美、英、法、德、日等在发电厂监控中己广泛采用现场总线和 智能终端设备，国内不少厂家也在开发、研制阳和ST发面做了大量工作，有许多产品己在工 程中使用;本章探讨把成熟的微机监控通信技术应用于大型火力发电机组，与电厂DCS系统有 机结合，全面提高电厂电气系统的监控水平。STC-750KG称重传感器原理 | 
