OMRON欧姆龙CP1H-X40DR-A可编程逻辑控制器
性能特点：
1脉冲输出功能 标配4轴，高精度定位控制威力尽显
2高速计数器功能 标配相位差4轴，一台即可轻松实现多轴控制
3中断输入功能 zui多内置8点，凭借指令的高速处理，有助于整个装置的高速化
4串行通信功能 可根据选项板任意选择2个端口、RS-232C、RS-485
5Ethernet通信功能(利用选项板实现)通过Ethernet与上位计算机进行通信
6内置4点输入、2点输出的模拟输入输出功能(*CP1H-XA型)
7标配USB外设端口
8也可利用结构化文本(ST)语言简单运行运算功能
9可使用CP1W系列、CJ系列的单元，扩展性超群
10可利用LCD显示设定功能轻松维护和调试(利用选项板实现)
使用特点：
CP1H小型高功能PLC
一.基本功能
1.处理速度：基本指令0.1μs；特殊指令0.3μs
2. I/O容量：zui多7个扩展单元，开关量zui大320点，模拟量zui大37路
3. 机型类别：本体40点，24点输入，16点输出，继电器输出或晶体管输出可选
二.特殊功能
1.4轴脉冲输出：100kHz×2和30kHz×2(X型和XA型)，zui大1MHz(Y型)
2.4轴高速计数：单向100kHz或相位差50kHz×4(Z型和XA型)，zui大1MHz(Y型)
3. 内置模拟量：4输入，2输出（XA型）
三：通讯功能
1.通讯接口：zui大2个串行通信口（RS-232A或RS-422/485任选）本体附带一个USB 编程端口
2. 通讯功能：上位链接，无协议通讯，NT链接（1：N），串行网关功能，串行PLC 链接功能，Modbus-RTU简易主站
四：主机可用扩展：CP1W系列；CPM1A系列；CJ1系列。
输入单元：40点：CP1W-40EDR；CP1W-40EDT；CP1W-40EDT1
20点：CP1W-20EDR；CP1W-20EDT；CP1W-20EDT1
8点：CP1W-8ED
输出单元： 32点：CP1W-32ER；CP1W-32ET；CP1W-32ET1；
16点：CP1W-16ER；CP1W-16ET；CP1W-16ET1；
8点：CP1W-8ER；CP1W-8ET；CP1W-8ET1；
模拟量I/O：CP1W-MAD11；输入单元：CP1W-AD041；
输出单元：CP1W-DA041；CP1W-DA021
温度传感输入单元：热电偶：CP1W-TS001；CP1W=TS002
铂电阻：CP1W-TS101；CP1W=TS102
RS232通讯选件：CP1W-CIF01；RS422/485：CP1W-CIF11；CP1W-CIF12（隔离型）；
