2016年8月22日，在中国水务产业协会技术部门的数月攻坚下，两款新型的SBR污水处理无人机正式对外亮相。这两款新型污水处理设备是根据现阶段污水处理时间中遇到的技术瓶颈问题，一是面对屠宰、淀粉、养殖等高浓有机废水处理效果不佳，只能采取加大设备尺寸的处理方式，造成设备占地面积大，动能消耗高的问题，二是农村生活污水处理中，AO工艺填料易堵塞，处理效率低，操控复杂，维护成本增高。为解决以上两个问题，在整个技术团队的共同努力下，开发了这两种新产品。
1.厌氧IC污水处理无人机
IC即内循环厌氧反应器，相当于两个UASB串联使用，主要由混合区、颗粒污泥膨化去、深处理区、内循环系统、出水去五部分组成，核心部分由布水器、下三相分离器、上三相分离器、提升管、泥水回流管、气液分离器、罐体及溢流系统组成。基本原理如下：两层三相分离器人为的将整个反应区分为上、下两个区域，下部为高负荷区域，上部为深处理区。废水在进入IC反应器底部时，与从下三相气液分离器回流的水混合，混合水在通过反应器下部的颗粒污泥层时，将废水中大部分的有机物分解，产生大量的沼气。通过下三相分离器的废水由于沼气的提升作用被提升到上部的气水分离装置，将沼气和废水分离，沼气通过管道排出，分离后的废水再回流到罐的底部，与进水混合；经过下三相分离器的废水继续进入上部的深处理区，进一步降解废水中的有机物。zui后废水通过上三相分离器进入分离区将颗粒污泥、水、沼气进行分离，污泥则回流到反应器内以保持生物量，沼气由上部管道排出，处理后的水经溢流系统排出。
2.CSBR型连续进出水污水处理无人机
传统SBR污水处理设备，进水，曝气，沉淀，排水，闲置五个阶段均是在时控开关的控制下间歇运行，虽然出水质量稳定，但是处理效率不高，造成设备占地面积大的问题，有潍坊天一环境工程有限公司自行设计制造的CSBR型污水处理无人机，实现了传统SBR工艺的连续运行，能够连续进水，连续出水，间歇曝气，大大提高了污水处理效率，使设备体积相比SBR工艺节省了一半。的污泥*技术和污泥回流技术是实现连续运行的核心技术，目前公司正在对该项技术申请国家
