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为了对报废汽车破碎物料中的非金属物料进行机械分离，分析了破碎物料在筛面上抛掷和滑移过程的基本模型，得到了物料在筛面上的运动分方程.用MATLAB对物料的运动进行了分析、编程和运算.基于运算所得数据和结果，对筛面上的物料运动轨迹进行了输出，为密分离筛的系统设计提供了理论依据. 关键词:报废汽车破碎物料;破碎物料的抛掷和滑移;数值;密分离筛随着报废汽车数量的日益增多，报废汽车破碎物料回收利用逐渐被重视起来.报废汽车破碎物料混合物多以金属和橡胶塑料为主，可以利用分选技术将其分离回收.区别于涡流分选、磁力分选和光选等复杂的分选技术，振动分选是一种经济、、节能、环保的新技术.密分离筛筛面通过电磁激振器顶杆的带动做周期性振动，筛面上的物料在振动作用下做往复运动.根据报废汽车破碎混合物料的不同弹性模量和动擦因数，建立混合物料中金属弹性物料抛掷和非金属塑性物料滑移的运动分方程，并用MATLAB数值出金属弹性物料和非金属塑性物料的位移、速曲线，从而得到金属和非金属两种物料在密分离筛筛面上不同的运动轨迹.1力学模型 物料在筛面上的运动可分为上滑运动、下滑运动、上滑大于下滑运动、下滑大于上滑运动、抛起运动5种类型，适当地选择振动筛的运动学参数(振幅、振动方向角、筛面倾角和频率等)，便可以让振动筛中的物料上述的任意一种运动方式运动而实现分选物料. 假设颗粒无滑移，可建立如图1所示的表示振动筛与单颗粒物料之间的关系模型图，X轴与筛面平行向上，Y轴与筛面垂直向上.其中a为筛面倾角，a为振动方向线与筛面的夹角(振动方向角为物料的抛始角(滑始角)，破碎物料的质量为m，破碎物料的重力为C.振动筛在简谐振动力F的作用下与单颗粒物料生碰撞
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