传感器模块
传感器主要功能是要确定人行走的方向，可以用超声波、红外或者激光器件来检测。超声波器件的优点是只需在一边安装传感器的发射和接收装置，在安装上比较简洁；缺点是由于人衣服以及体型的变化，会造成严重的误检测。红外传感器可以采用漫反射和直射两种安装方式，优点是肉眼看不见，不会打扰到人们的视线，缺点是无论用哪种安装方式，失误率也很高。激光传感器可以选择漫反射和直射两种安装方式。
开关器件控制器
开关器件控制器装有对应主板无线发射的接收模块，该接收模块有相应的地址。当发出的信号对应接收端的地址后，该接收端的电平输出端则会根据发送端输出的信号驱动继电器来控制开关器件的开闭。如果控制端出现错误，则可以启动开关器件控制器上面的故障处理开关，启动以后，开关器件的开闭*靠手动，不受任何信号的影响。
节能以及故障处理模块
系统的节能模块会检测门的打开和关闭状态。当门处于打开状态时，需要检测人的进出，传感器和主板处于*工作状态。当每次有数据改变时，单片机就将数据存储在ROM中，方便掉电存储。当门开关传感器感应到门处于关闭状态时，此时不需要检测人的进出，传感器和主板可以*断电，等到检测到门开启的时候，主板和传感器同时供电，主板中芯片从上次存储的ROM 中读取数据后继续上次工作状态运行。
当传感器计数出现错误的时候，有两种故障处理方式，一种是软处理，另外一种是硬处理。软处理不需要影响到程序的运行状态，当按钮按下时，故障程序启动，故障程序会根据按下的时间改变人数，直到改变成正常的人数。当出现程序上面不可避免的错误时，需要用复位按钮从程序上复位，程序所有数据清零从头开始重新计数；当系统的硬件出现不可恢复的故障时，按下硬故障按钮，系统就可以绕过控制器件手动控制。
