焕尧机电-SCHUNK码垛机械手资料

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抓取力 
为在距离 P 施加在各个机械手卡爪上抓取力的算数和（详见插图）。 
手指长度 
沿主轴方向，从距基准面距离 P 处测得。 
重复精度 
经过 100 个连续满行程后在端位置测得。 
工件重量 
采用摩擦系数 0.1 和安全系数（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取，可抓取工件重量则大很多。 
闭合/打开时间 
仅为基爪或手指的运动时间。不包括阀门开关时间、软管注入时间或 PLC 反应时间，但是计算周期时必须考虑这些时间。 
工作原理 
直接传动基爪，采用齿条和小齿轮原理同步 
外壳材料 
铝合金，阳极氧化 
基爪材料 
铝合金，阳极氧化 
启动 
气动，带符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的过滤压缩空气。 
标配范围 
接近式传感器托架、中心定位套、直接连接用的 O 型圈、包含公司声明的装配和操作手册。 
抓取力保持 
可以配备 SDV-P 压力保持阀 
安装面的平整性要求（涉及机械手的全部连接表面）：
安装面平滑性要求（与整个机械手连接面相关）：边缘长度小于 100 mm 时，小于 0.02 mm；边缘长度大于 100 mm 时，大于0.05 mm。
边缘长度大于 100 mm 时小于 0.05 mm

上海焕尧机电设备有限公司

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：程工（William）
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