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技术文章

焕尧展会-SCHUNK旋转装置原理

点击次数:548 发布时间:2018-5-16

SCHUNK(德国雄克公司)总部位于工业名城斯图加特市附近的德国南部城镇劳芬市。
公司创建于1945年,从仅以来料加工为主的车削加工作坊,经过半个多世纪的奋斗与发展,雄克公司终于成为zui大的静压膨胀式夹具系统生产厂和zui大的卡爪生产厂,其自动抓取机构的开发和生产则始终位于欧洲乃至世界同业之zui前列。如今,雄克公司在德国和美国拥有四大生产基地,在英国、法国、瑞士、奥地利、瑞典、比利时、荷兰、意大利等国设有子公司,在包括中国在内的四十多个国家设有代理机构。
雄克公司的产品主要应用于机械和自动化领域,现有上千种不同规格的产品系列,可分为以下四大类:1、机床卡盘、中心架、卡爪2、静压膨胀式刀工夹头及芯轴3、模块式自动抓取系统4、模块式工件夹持系统2003年11月,雄克公司开始进驻中国。
对于雄克公司来说,zui重要的问题是:如何做的更好,来帮助客户获得创新的思维,并将其成功地应用于制造质量改善和生产效率提升。

焕尧展会-SCHUNK旋转装置原理

全综合控制和电力电子元件 创建分散控制系统
通用启动选项 
    通过 PROFIBUS-DP 或 CAN 简单整合至现有控制概念
    标准连接件和集成控制概念 
    可广泛地与其他机电模块结合
    选件和特殊信息
配套电子元件 
    采用*集成的控制和电力电子元件进行 PDU 电气控制。因此,模块无需任何额外的外部控制单元。
易于整合 
    可采用各种接口进行通信,例如,PROFIBUS DP 或 CAN。这样便可装配工业总线网络,保证能够轻松整合到现有的控制概念。我公司提供各种电力输送和数据通信用电缆。
防护等级 IP 
    结合 DMI 连接盖才能达到规定的防护等级。
技术功能 
    伪值编码器功能,自由可编程位置和通过SCHUNK运动协议(SMP)数字输出/输出或现场总线直接可控制
控制类型 
    位置控制、旋转速度控制和功率控制
监控功能 
    I2t 监控、电流监控、断电检测、轮廓误差监控、软件终端位置监控、位置监控
产品系列的常规说明
回转时间 
    仅为模块从静止位置旋转至静止位置的时间。上述时间不包括继电器开关时间或 SPC 反应时间,但是确定周期时必须考虑。周期必须包括与负荷有关的不工作时间。 
重复精度 
    定义为 100 个连续定位循环后目标位置分布。 
中间连接负载 
    用以表示典型荷载。定义在转动惯量为zui大值的一半时可旋转,不会受限、没有弹跳或撞击,负载在中心位置,旋转轴沿竖直方向。 
额定电流 
    可持续启动。当电流在额定和zui大值之间时,必须遵照对应产品说明文件内的注意事项。 
电制动器 
    在断电的情况下,内置的电动止动闸用于固定和保持机械手卡爪的位置。不能覆盖所有的安全或抓取力保持功能。 
外壳材料 
    铝合金,涂层 
启动 
    伺服电动,通过无刷直流伺服电机和增量式编码器控制位置和速度。 
工作原理 
    通过无刷直流伺服电机直接驱动谐波传动? 齿轮 
标配范围 
    DVD,带SCHUNK软件,辅助调试,包括装配和操作手册、制造商声明、通过 Siemens S7-300/400 控制的功能模块。

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程工(William)
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优势电气:BURKERT、P+F、Turck、Phoenix、SUCO、MURR、HBM、HSB、ACAM、Jumo、Schunk 、MICROSONIC、DEUTRONIC充电机、SICK、HPI应变片、FTI流量计等 
优势液压:SLF轴承、Rexroth、蒙特贝Z92等各类德国进口工控备件

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