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常用的I/O分类如下：开关量：按电压水平分，有220VAC 110VAC 24VDC，按隔离方式分，有继电器隔离和晶体管隔离。模拟量：按信号类型分，有电流型（4-20mA,0-20mA）电压型（0-10V,0-5V,-10-10V）等，按精度分，有12bit,14bit,16bit等。除了上述通用IO外，还有特殊IO模块，如热电阻热电偶脉冲等模块。按I/O点数确定模块规格及数量，I/O模块可多可少，但其zui大数受CPU所能管理的基本配置的能力，即受zui大的底板或机架槽数限制。 Logix 系列控制器的一员，可提供小巧、功能强大且经济高效的系统，该系统由以下部分组成：实现 EtherNet/IP (仅 1769-L32E 和 1769-L35E) 和 ControlNet (仅 1769-L32C 和 1769-L35CR) 网络的内置通信端口通过 DeviceNet 实现 I/O 控制和远程设备配置的 1769-SDN 通信接口模块每个 CompactLogix 控制器上的内置串口实现紧凑的 DIN 导轨安装型或面板安装型 I/O 系统的紧凑型 I/O 模块ControlLogix处理器，I/O和通讯模块就象网络上的智能节点。通用的编程环境和Logix控制引擎：无论选用的平台和网络，通过使用通用的控制模型，都可以降低系统成本，简化集成。组态和编程是*的，这样，不论开始的程序开发还是长远的系统维护，都可以少花力气。连接到NetLinx开放式网络结构: 在全厂范围内，从车间到管理层，从互连网到电子化制造应用，信息全部无缝通讯。 I/O模块种类繁多：模拟量数字量和I/O模块满足应用要求。可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专门在工业环境下应用而设计。它采用可以编制程序的存储器，用来在执行存储逻辑运算和顺序控制定时计数和算术运算等操作的指令，并通过数字或模拟的输入(I)和输出(O)接口，控制各种类型的机械设备或生产过程可编程逻辑控制器（PLC)的定义可编程逻辑控制器简称PLC（英文全称：Programmable Logic Controller）。随着科学技术的发展，为适应多品种，小批量生产的需求而产生发展起来的一种新型的工业控制装置。