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上海海奕环境科技有限公司
加工定制 | 是 |
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加拿大Think Sensor Research公司三维姿态器/涌浪补偿仪
TSR-100三维姿态器(MRU),用于在静态和动态条件下,在表层和水下对所安装设备的倾斜、旋转、前进和起
伏进行高精度测量。
加拿大Think Sensor Research公司
三维姿态器/涌浪补偿仪
加拿大Think Sensor Research公司三维姿态器/涌浪补偿仪TSR-100(MRU),用于在静态和动态条件下,在表层和水下对所安装设备的倾斜、旋转、前进和起伏进行高精度测量。
可以被安装在船上、ROV或者AUV上的任何部位,进行采集水下数据的采集,例如:调查、声纳补偿成像和姿态测量。
产品特点
TSR-100 MRU姿态传感器在同类产品中是*的:
-精度高、数据质量好、可靠性高
-在静态和动态条件下对俯仰,滚转,航向和起伏进行补偿
-根据用户需求设定输出字符的格式
-可以任何方向上进行安装
-电磁干扰检测
-可安装压力/温度/电导率传感器
-在特殊的环境中也可以使用
-通信协议,连接器和线缆全部由用户自定义
-周期性的固件升级
-支持全天候工作
技术参数
参数 | 规格 |
尺寸 | 直径:89mm;长:152mm |
舱室材料 | 氧化铝合金,带安装架(可选聚甲醛树脂及船用青铜材料) |
重量 | 空气中1.2kg(铝);水中0.3kg(水中) |
耐压 | 电镀氧化铝:3300m /船用青铜:2500m /聚甲醛树脂:900m |
电源 | 7VDC~36VDC;极性反接保护 |
连接 | RS-232,RS485或RS422 |
接口 | Subconn Micro系列或者3H 4针LSG-4-BCL接口 |
角速率范围 | ±150°/s或±300°/s |
加速度范围 | ±5g |
磁力仪范围 | ±2.5gauss |
定向精度 | 静态条件下,标准为:±0.25° 动态条件下,标准为:±0.5° 注意:方向和起伏的精确度取决于传感器的用途和环境 |
定向分辨率 | 0.1°大多数情况下和理想的磁场条件 |
俯仰/滚动精度(高分辨率) | 静态条件下,标准为:±0.1° 动态条件下,标准为:±0.1° 注意:方向和起伏的精度取决于传感器的用途和环境 |
俯仰/滚动精度(低分辨率) | ±0.5°大多数情况下和理想的磁场条件 |
起伏精度 | 起伏低于1m时,5cm;起伏高于1m时,5% |
起伏分辨率 | 1cm |
可选传感器 | 电导率/压力/温度 |
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