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东莞市松迪智能机器人科技有限公司
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东莞市松迪智能机器人科技有限公司,：,,地址：东莞市松山*产业开发区松科苑18栋201室
东莞市松迪智能机器人科技有限公司(www.songdirobot。。ｃｏｍ)由世界机器人专、“千人计划 ”学者胡建军博士所创办，主要从事工业智能机器人系列产品研发和市场推广 ，是一集研发、市场、销售一体的综合性高科技企业。
产品拥有包含机器人柔性制造技术、基于SLAM理论的全自主定位和导技术在 内的多项关键技术。
选择AGV小车的理由
一、AGV故障管理机制
A、 当AGV运行过程中发生故障，AGV车体本身发出声光报警信号，提示AGV为维护人员进行处理;
B、AGV本体自带屏幕显示故障类型，以便维护人员进行故障处理，
C、维护人员可以通过AGV触摸屏上前后左右以及升降杆控制功能操控AGV，
D、对于AGV异常情况，无法照系统流程运行，可通过手动控制，操作手柄，
二、安全避障系统
A、AGV运行时，为防止碰撞工人或者其他障碍物，通过AGV避障传感器进行障碍物判断。
B、故障报警系统：AGV发生故障时，触发本体的声光报警系统，并通过车载屏幕显示故障类型。
C、全向移动车体：包括红外避障传感器，接触式保险杠，报警和提示，急停开关等。其他辅助器件。
三、电池管理机制
A、采用锂电池供电，可满负载运行约12小时，建议采用定时快速更换电池方式(操作时间<2min)，或者每天下班充电，可保证AGV的不间断运行。
B、当AGV电池出现电量不足时，AGV会发出声光报警(区别于故障报警)，应及时处理，否则AGV会保护性自动关闭。
四、选用麦克纳姆轮
A、松迪AMP-2501搭载麦克纳姆轮技术(见上图)，可以实现前行、横移、斜行、旋转及其组合等运动方式，支持零转弯半径，擅长在狭小间中载物运动。
B、内居地位
搭载麦克纳姆轮的松迪AMP-2501可针对性的运用于下列环境：
1、狭窄间，一般AGV无法适应的环境。
2、适用于工厂特殊区域，路径规划复杂场合。
3、适用于停靠区域和可规划路径区域受限制，一般AGV路线设计困难的场合。
AGV本身就是一种移动机器人，是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多功能于一体的综合系统。它集中了传感器技术、机械工程、电子工程、计算机工程、自动化控制工程以及人工只能等多学科的研究成果，代表机电一体化的高成就，是目前科学技术发展活跃的域之一。
1 AGV经济效益分析
AGV作为一种成熟的技术和产品在发达已经广泛应用，对企业提高生产效率、降低成本、提高产品质量、提高企业的产品管理水平起到了显著的作用。
随着工业自动化的发展，内的应用和需求越来越强烈，已经大约有千台AGV在使用，而且市场在逐步扩大。根据市场初步分析，今后5年内，内各行业对AGV需求量可达数千台，年产值接近2亿元，经济效益十分可观。
2 AGV市场前景分析
物流是“企业的第三利润源泉”，是“经济域尚未被开发的黑大陆”，它可以为企业带来巨大的效益。目前，域、印刷行业、烟草行业、托车行业，汽车行业、用电器行业等众多企业已经或者即将投入巨资建立自己的自动化仓储物流体系。作为物流系统中的重要组成部分，AGV已经在中的印刷行业（羊城晚报/四川日报）、汽车行业（金杯汽车/上海通用）、电行业（海尔）、烟草行业（上海烟厂、云南红塔）得到广泛应用，未来更是有广阔的市场前景。
【原创内容】
停避障友好人机交互多样化的人机交互体验，提供更多操作选择——工业手柄提供专业别的人工操作体验;专为多线程同时作业定制开发的集中控制软件在任何PC机上都能良好运行;完兼容安卓系统的操作软件，无需另外采购手持设备就能即刻开始享受流畅的操作体验。集中控制系统通过*PC服器控制上台机器人同时作业，方便人工管理监控所有光雷达传感器，自动构建工厂全局地图，无需改造工厂实际环境，即可调运载平台在全局范围内照优化路径移动，并实时根据动态或静态障碍物自主寻找局部路径。磁轨导根径。磁轨导根据工厂布局铺设优化的磁条导路径，支持上台移动运载平台同时作业，充分节省人力成本;配备超声波雷达自主避障功能，在紧急危险情况下能够探测到障碍物急报警系统：AGV发生故障时，触发本体的声光报警系统，并通过车载屏幕显示故障类型。C、全向移动车体：包括红外避障传感器，接触式保险杠，报警和提示，急停开关等。其他辅助采用高精激光雷达传感器，自动构建工厂全局地图，无需改造工厂实际环境，即可调运载平台在全局范围内照优化路径移动，并实时根据动态或静态障碍物自主寻找局部路停避障友好人机交互多样化的人机交互体验，提供更多操作选择——工业手柄提供专业别的人工操作体验;专为多线程同时作业定制开发的集中控制软件在任何PC机上都能良好运障系统A、AGV运行时，为防止碰撞工人或者其他障碍物，通过AGV避障传感器进行障碍物判断。B、故障报警系统：AGV发生故障时，触发本体的声光报警系统，并通过车载屏幕显
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