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东莞市松迪智能机器人科技有限公司
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东莞市松迪智能机器人科技有限公司,：,,地址：东莞市松山*产业开发区松科苑18栋201室
东莞市松迪智能机器人科技有限公司(www.songdirobot。。ｃｏｍ)由世界机器人专、“千人计划 ”学者胡建军博士所创办，主要从事工业智能机器人系列产品研发和市场推广 ，是一集研发、市场、销售一体的综合性高科技企业。
产品拥有包含机器人柔性制造技术、基于SLAM理论的全自主定位和导技术在 内的多项关键技术。
细节参数：
外形尺寸：0.9m x 0.6m x 0.25m
续(载)：24h
续：8h
自重：140Kg
载重：250Kg(拖动500Kg)
轮径：8 in
电池类型：锂电池(40ah)
直流电源电压：48v
速：1m/s
工作环境：一般工况
电机功率：4x400w
爬坡：大爬坡大于10°
制动时间：< 1s
加减速时间：< 2s
选择AGV小车的理由
一、AGV故障管理机制
A、 当AGV运行过程中发生故障，AGV车体本身发出声光报警信号，提示AGV为维护人员进行处理;
B、AGV本体自带屏幕显示故障类型，以便维护人员进行故障处理，
C、维护人员可以通过AGV触摸屏上前后左右以及升降杆控制功能操控AGV，
D、对于AGV异常情况，无法照系统流程运行，可通过手动控制，操作手柄，
二、安全避障系统
A、AGV运行时，为防止碰撞工人或者其他障碍物，通过AGV避障传感器进行障碍物判断。
B、故障报警系统：AGV发生故障时，触发本体的声光报警系统，并通过车载屏幕显示故障类型。
C、全向移动车体：包括红外避障传感器，接触式保险杠，报警和提示，急停开关等。其他辅助器件。
三、电池管理机制
A、采用锂电池供电，可满负载运行约12小时，建议采用定时快速更换电池方式(操作时间<2min)，或者每天下班充电，可保证AGV的不间断运行。
B、当AGV电池出现电量不足时，AGV会发出声光报警(区别于故障报警)，应及时处理，否则AGV会保护性自动关闭。
四、选用麦克纳姆轮
A、松迪AMP-2501搭载麦克纳姆轮技术(见上图)，可以实现前行、横移、斜行、旋转及其组合等运动方式，支持零转弯半径，擅长在狭小间中载物运动。
B、内居地位
搭载麦克纳姆轮的松迪AMP-2501可针对性的运用于下列环境：
1、狭窄间，一般AGV无法适应的环境。
2、适用于工厂特殊区域，路径规划复杂场合。
3、适用于停靠区域和可规划路径区域受限制，一般AGV路线设计困难的场合。
在科学技术突飞猛进和经济化的今天，现代物流已应用于世界各经济生活的各个域，自动化的物流系统已成为现代化工厂*的重要部分。随着我汽车工业的发展，行业的竞争将会越来越激烈，降低制造成本，推出新款车型是每个汽车制造商都须面对的现实。而自动化生产物流就是降低生产管理成本的有效方法，AGV更是实现柔性制造和柔性装配的运输工具。
而且，随着汽车的普及，尤其是汽车进入庭后，人们将对汽车的人性化和个性化会有更高的要求，这种需求在给汽车制造业带来了新的难题的同时，对汽车制造业而言又是新的机遇。
据报道，“奔驰”汽车公司已采用AGV进行汽车的“定制化生产”，满足多品种(配制)，小批量的生产模式——无疑将成为未来汽车制造的发展方向。AGV系统在汽车“定制化生产”中运用的典型流程如图3。
在这样的模式下，AGV将成为汽车装配的主要载体，AGV在柔性装配业的功能将被发挥得*。我们有理由相信，在汽车大规模“定制化生产”到来的时候，AGV作为柔性化的输送设备，将终可以真正替代传统的装配模式。
【原创内容】
卓系统的操作软件，无需另外采购手持设备就能即刻开始享受流畅的操作体验。集中控制系统通过*PC服器控制上台机器人同时作业，方便人工管理监控所有机器人的运行状障系统A、AGV运行时，为防止碰撞工人或者其他障碍物，通过AGV避障传感器进行障碍物判断。B、故障报警系统：AGV发生故障时，触发本体的声光报警系统，并通过车载屏幕显擅长完成狭窄间内的运输任，运动方式更加灵活。升降装置托举货架钻入货架底部托举货架，充分节省仓库、厂房间，代替人工进行物料搬运作业。激光雷达导采用高精激机交互多样化的人机交互体验，提供更多操作选择——工业手柄提供专业别的人工操作体验;专为多线程同时作业定制开发的集中控制软件在任何PC机上都能良好运行;完兼容安常情况，无法照系统流程运行，可通过手动控制，操作手柄，二、安全避障系统A、AGV运行时，为防止碰撞工人或者其他障碍物，通过AGV避障传感器进行障碍物判断。B、故障进行故障处理，C、维护人员可以通过AGV触摸屏上前后左右以及升降杆控制功能操控AGV，D、对于AGV异常情况，无法照系统流程运行，可通过手动控制，操作手柄，二、安全避报警系统：AGV发生故障时，触发本体的声光报警系统，并通过车载屏幕显示故障类型。C、全向移动车体：包括红外避障传感器，接触式保险杠，报警和提示，急停开关等。其他辅助
产品拥有包含机器人柔性制造技术、基于SLAM理论的全自主定位和导技术在内的多项关键技术。产品特点全向移动、零转弯半径采用麦克纳姆轮进技术，可实现原地360°全方
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