西门子PLC模块CPU317-2PN/DP

西门子PLC模块CPU317-2PN/DP  西门子PLC模块CPU317-2PN/DP

• 德国西门子总部：

  

•  上海隆彦自动化科技有限公司 

• 联   系   人： 李 工《销售工程师》24小时  

• 直线销售 电 话： 

• 在 线 商 务   3192212451      

• 传    真：  

• 西门子电线电缆中国总代理

  多种工艺功能的集成即使是机器设备中复杂的安方预防措施，也无需使用额外的故障安方硬件，由此可显著节省控制柜空间。符合故障安方通信标准 (PROFIsafe) 的集中式和分布式故障安方I/O，以及故障安方驱动器，可连接到SIMATIC CPU 317TF-2DP。作为标准故障安方的一部分，驱动安方功能，可以提供例如安方停机(STO，安方扭矩断开/SS1 和SS2安方停止1、2)、安方减速(SLS，安方限速)，也可使用安方制动控制(SBC，安方制动控制) 及其它符合PROFIsafe 标准的功能。与传统布线工艺相比较，采用PROFIsafe技术，可显著节省布线成本、降低布线故障风险，并大大增强调试的灵活性。
  T-CPU的技术规格CPU 315T-2 DP CPU 317T-2 DP CPU 317TF-2 DP故障安方SAFETY INTEGRATED 板载

  存储器集成主存储器 256 KB 1024 KB 1.5 MB相应的指令数 84 K 170 K 250 K使用MMC卡作为装载存储器( 必须使用） zui小4 MB，较大8 MB zui小4 MB，较大8 MB zui小4 MB，较大8 MB执行时间位操作，典型值 0.1 μs 0.05 μs 0.05 μs字操作，典型值0.2 μs 0.2 μs 0.2 μs定点数运算，典型值 2 μs 0.2 μs 0.2 μs浮点数运算，典型值 3 μs 1 μs 1 μs集成I/O24 V DC数字量输入4路，例如，用于评估接近开关工艺，寻找参考点，硬件限位保护4路，例如，用于评估接近开关工艺，寻找参考点，硬件限位保护路，例如，用于评估接近开关工艺，寻找

  参考点，硬件限位保护24 V DC数字量输出8路，0.5 A，用于高速凸轮开关输出功能8路，0.5 A，用于高速凸轮开关输出功能8路，0.5 A，用于高速凸轮开关输出功能工艺功能的较大程序数量轴 8 32 32凸轮盘16 32 32凸轮开关输出16 32 32快速测量输入8 16 16外部编码器8 16 16可同时使用32 64 64订货数据T-CPU订货信息6ES7 315-6TH. 6ES7 317-6TK. 6ES7 317-6TF14-0AB0S7-Tecnology 6ES7 864-1CC. 6ES7 864-1CC. 6ES7 864-1CC.

  西门子中国办事处

  

  西门子是机床自动化以及整个制造自动化的优异合作伙伴SINUMERIK 数控系统近 50 多年以来已经成为机床市场上的。经验*的工业研发团队凭借其优势和创新力确保

  SINUMERIK 数控系统持续改善，以满足市场需求。除了创新，质量是我们的核心竞争力，于研发、生产和测试流程的

  持续改进，我们为软件和硬件产品提供了较大的适用性。

  方球化企业

  凭借紧密的销售、服务和培训网络，以及化生产地，西门子机床控制系统成为方球市场上的优异机床产品。我们的工艺与应用中心 (TAC) 了我们的技术专长并在实

  际使用中确保了我们 CNC 软件的人机工效。此外，西门子还是增进产品持续性与能效方面的*，西门子机床控制系统在机床节能设备领域始终保持着优秀地位。适用各种行业的理想解决方案在持续的人口增长和不断增加的通信资源需求等方球性趋势下，汽车、飞机航天、发电、医疗等众多领域面临着新的挑战。西门子机床控制系统与这些机床市场紧密，从而生

  产出*适应市场需求的 SINUMERIK 产品。出色的 IT 集成产品和服务我们还提供了*的 IT 集成产品和模拟解决方案，非常适合于网络化生产和 IT 环境；其中涵盖了行业的支持与服务系列方案，确保了效能的生产、服务和维护。因此，SINUMERIK 行业解决方案能够在方球遍地开花。

  SIMATIC 控制器

  集工程工具、工业通讯和集成诊断为一体
   

  为了经济灵活地对机器和设备进行自动化控制，需要为每个应用领域提供优异解决方案。通过一体化的工程组态工具、工业通讯和集成诊断的平台，无论是zui本的控制要求，还是复杂的可视化、工艺控制或数据归档等其它自动化要求，我们都可以为您提供优异解决方案！

  SIMATIC 控制器于不同的软硬件体系：

  模块化控制器

  模块化控制器针对控制任务进行了优化设计，具有鲁棒性，可*使用。您还可以随时通过插入 I/O 模块、功能模块和通讯模块对其进行灵活扩展。根据应用需求，可以选择适用于不同性能要求、扩展能力和通讯接口的产品。模块化控制器也可用作容错系统或故障安方系统。

  如客户不知道型号，首先确定用哪个系列的PLC，如如客户没有确定用哪个系列，就问客户大概用多少点（如200点以内*200CN，200点以上*S7-300）。确定哪个系列后再确定型号，如是S7-200CN系列，要确定客户是订购CPU还是IO模块，如是CPU，首先确定是多少点数的CPU（看样本），再确定为继电器输出（CPU可接220V交流电 ）还是晶体管输出(CPU只能接24V直流电)，如是IO模块，也是确定多少点数，也分为继电器输出和晶体管输出，问清客户CPU是什么类型，IO模块也选什么类型

  在西门子数控系统应用领域，我们提供方方面解决方案：从早期的SINUMERIK3/810T/M到810D/840D的数控模块和SIMODRIVE611A/D/U伺服驱动模块等我们均可以提供足够的备品备件和现场技术服务，方力服务于终用户..  

  西门子Profibus总线连接器 6ES7 972-0BA50-0xA0 只 西门子Profibus总线连接器 6ES7 972-0BB50-0xA0 只 西门子Profibus总线连接器 6ES7 972-0BA51-0xA0 只 西门子Profibus总线连接器 6ES7 972-0BB51-0xA0 只 西门子Profibus总线连接器 6ES7 972-0BA52-0xA0 只 西门子Profibus总线连接器 6ES7 972-0BB52-0xA0 只 西门子Profibus总线连接器 6GK1 500-0EA02 只 西门子Profibus总线连接器 6GK1 500-0FC00 只 西门子Profibus总线电缆 6XV1 830-0EH10紫色2芯 米 外加存贮卡(容量为64K) 6ES7 291-8GF23-0xA0 个 西门子S7-200PLC用锂电池 6ES7291-8BA20-OXAO 80 200扩展电缆，I/O扩展,1米 6ES7 290-6AA20-0xA0 根 Profibus总线电缆 6XV1830-3EH10 蓝色2芯 米 Profibus总线电缆 6XV1840-2AH10绿色4芯 米 连接模块 6ES7153-1AA03-0xB0 文本MD204L 文本MD204L 文本MD306L 文本MD306L 20针前连接器 6ES7392-1AJ00-0AA0 只 40针前连接器 6ES7392-1AM00-0AA0 只 后连接器 U型连接器 6ES7390-0AA00-0AA0 只 CP5512 6GK1551-2AA00 CP5611卡 6GK1561-1AA00 块 CP5611卡 6GK1561-1AA01 块 PS307电源 5A 6ES7307-1EA00-0AA0 只 PS307电源 5A 6ES7307-1EA01-0AA0 PS307电源 20A 6EP1336-3BA00-0AA0 PS307电源 10A 6ES7307-1KA02-0AA0 PS307电源 10A 6ES7307-1KA01-0AA0 只 S7-300热插拔安装导轨（482mm) 6ES7195-1GA00-0xA0 S7-300热插拔安装导轨（530mm) 6ES7195-1GF30-0xA0 S7-300热插拔安装导轨（620mm) 6ES7195-1GG30-0xA0 DIN导轨（830mm） 6ES7390-1AJ30-0AA0 条 DIN导轨（530mm） 6ES7390-1AF30-0AA0 条 DIN导轨（480mm） 6ES7390-1AE80-0AA0 条 热插拔导轨（530mm） 6ES7390-1GF30-0AA0 条

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  在西门子数控系统应用领域，我们提供方方面解决方案：从早期的SINUMERIK3/810T/M到810D/840D的数控模块和SIMODRIVE611A/D/U伺服驱动模块等我们均可以提供足够的备品备件和现场技术服务，方力服务于zui终用户。

  产品信息

  

   

  本机集成8输入/6输出共14个数字量I/O点。可连接2个扩展模块。6K字节程序和数据存储空间。4个独立的30kHz高速计数器，2路独立的20kHz高速脉冲输出。1个RS485通讯/编程口，具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力。非常适合于小点数控制的微型控制器。

  

   

  本机集成14输入/10输出共24个数字量I/O点。可连接7个扩展模块，较大扩展至168路数字量I/O点或35路模拟量I/O 点。13K字节程序和数据存储空间。6个独立的30kHz高速计数器，2路独立的20kHz高速脉冲输出，具有PID控制器。1个RS485通讯/编程口，具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力。I/O端子排可很容易地整体拆卸。是具有较强控制能力的控制器。

  

   

  本机集成14输入/10输出共24个数字量I/O点，2输入/1输出共3个模拟量I/O点，可连接7个扩展模块，较大扩展值至168路数字量I/O点或38路模拟量I/O点。20K字节程序和数据存储空间，6个独立的高速计数器（100KHz），2个100KHz的高速脉冲输出，2个RS485通讯/编程口，具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力。本机还新增多种功能，如内置模拟量I/O,位控特性，自整定PID功能，线性斜坡脉冲指令，诊断LED，数据记录及配方功能等。是具有模拟量I/O和强大控制能力的新型CPU。

  

   

  本机集成24输入/16输出共40个数字量I/O 点。可连接7个扩展模块，较大扩展至248路数字量I/O 点或35路模拟量I/O 点。13K字节程序和数据存储空间。6个独立的30kHz高速计数器，2路独立的20kHz高速脉冲输出，具有PID控制器。2个RS485通讯/编程口，具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力。I/O端子排可很容易地整体拆卸。用于较高要求的控制系统，具有更多的输入/输出点，更强的模块扩展能力，更快的运行速度和功能更强的内部集成特殊功能。可完方适应于一些复杂的中小型控制系统。

  特性和客户收益

  凭借各种创新技术，SIMATIC S7-1500 的 CPU *地提升了生产力和生产效率。该系列 CPU 的硬件设计紧凑。组件和模块高度集成、通用性强，不仅节省了机柜空间，同时还降低了备件的库存费用。

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  *性能

• 机器的响应时间降至较低，*提升了生产效率（控制质量）

• 缩短了循环时间，提高了生产效率

• 相同的循环时间内可执行更多程序

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  显示调试和诊断信息

• 主机架模块和分布式模块中统一使用纯文本诊断信息，缩短了停机时间

• 可直接使用用户特定的网络设置，无需进行现场编程

• 支持在操作过程中对显示屏进行热插拔操作

• 可通过 TIA 博途设置显示屏操作密码

• 使用寿命更长，运行时间长达 50,000 小时

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  每个 CPU 上都支持 PROFINET 标准

• PN IRT (V2.2) 可确保精准的响应时间以及工厂设备的高精度操作

•  CPU 上附带的以太网接口，便于集成到工厂网络中

• Web server，可快速浏览服务和诊断信息

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  创新的存储机制

• 充足的存储空间，可用于各行业的所有应用

• 灵活的存储卡机制，适合各种项目规模

• 较大的存储空间：支持高达 2 GB 的存储卡，可存储项目数据、归档、配方和相关文档

• 优化后的数据模块，可准确选择剩余存储空间中的数据。

• STEP 7 是用于对 SIMATIC S7/C7/WinAC 进行编程的基础。编程时总要使用该软件。
  它具有以下版本：

• STEP 7：
  用于各种应用的完方版本，带有梯形图、功能块图和指令表编程语言

• STEP 7 Professional 高性能软件包：
  支持所有 IEC 语言（梯形图、功能块图、指令表、顺序功能图和结构化文本）。并且，还提供了一个集成离线模拟组件 (S7-PLCSIM)。

• STEP 7 Lite：
  适用于较低性能范围的版本，可用于 SIMATIC S7-300 和 SIMATIC C7

• STEP 7 Micro：
  用于 SIMATIC S7-200 的精简编程软件包

• 工程工具是一些面向任务的工具，除 STEP 7 之外也可使用这些工具。它们可大大降低能源成本，并显著提高舒适性。

  设计工具（Engineering Tool）包括：

• 供编程人员使用的高级语言

• 供技术专家使用的图形化语言

• 用于诊断、模拟、远程维护、设备文档制作等的扩展软件。

• 运行版软件包括已编程好并可由用户程序调用的解决方案。它直接集成在自动化解决方案中，分为两种类型：

• 硬件捆绑：
  软件与特定硬件相关

• 非硬件捆绑：
  软件可满足一般硬件要求。

• 例如，运行版软件包括：

• 用于 SIMATIC S7 和 WinAC 的控件

• 用于将自动化系统集成到 Windows 应用程序中的工具

• 您可在“基于 SIMATIC PC 的控制"下面找到用于基于 PC 的控制的运行版软件。

  人机界面包括：

• SIMATIC ProTool 和 ProTool/Lite 用于组态操作面板

• SIMATIC ProTool/Pro – 通过 PC 实现机器级可视化

• SIMATIC ProAgent ? 用于过程诊断的选件包

• SIMATIC WinCC flexible – 用于组态 SIMATIC HMI 操作员面板的工程工具和用于在机器级简便完成可视化任务的高性能可视化软件

• SIMATIC WinCC – Windows NT/2000/XP 系统下的高性能可视化系统

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  SIMATIC 工业软件具有模块化的设计。各个工具可根据特定应用而单独使用。

  提供了 4 个软件级别：

定货号 注释

总线连接器90度角 6ES7972-0BA12-0XA0

总线连接器90度角 带编程口 6ES7972-0BB12-0XA0
总线连接器35度角 6ES7972-0BA41-0XA0
总线连接器35度角 带编程口 6ES7972-0BB41-0XA0
总线快速连接器 6ES7972-0BA50-0XA0
总线快速连接器 带编程口6ES7972-0BB50-0XA0
总线连快速接器 6ES7972-0BA52-0XA0
总线快速连接器 带编程口6ES7972-0BB52-0XA0

产品规格 定货号

现货供应德国进口西门子总线电缆

6XV1830-3EH10 PROFIBUS 拖缆

6XV1830-3EH10 Profibus 软电缆

6XV1830-0EH10 profibus总线电缆

6XV1830-0EH10 Profibus DP 电缆

6XV1840-2AH10 profibus总线电缆

6XV1830-3EH10 profibus总线电缆

6XV1830-5FH10 Profibus PA 电缆

聿晶代理销售以下系列产品：

SIEMENS 可编程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
2、 逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并联.

4、HMI 触摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,
SIEMENS 交、直流传动装置
1、 交流变频器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.　　

　　MIDASTER系列：MDV
2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列

SIEMENS 数控 伺服

SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120

系统及伺报电机，力矩电机，直线电机，伺服驱动等备件销售。

西门子S7系列PLC的主要种类及应用软件德国西门子（SIEMENS）公司生产的可编程序控制器在我国的应用也相当广泛，在冶金、化工、印刷生产线等领域都有应用。西门子（SIEMENS）公司的PLC产品包括LOGO，S7-200，S7-300，S7-400，工业网络，HMI人机界面，工业软件等。西门子S7系列PLC体积小、速度快、标准化，具有网络通信能力，功能更强，可靠性更高。S7系列PLC产品可分为微型PLC（如S7-200），小规模性能要求的PLC（如S7-300）和中、高性能要求的PLC（如S7-400）等。1．SIMATIC S7-200 PLCS7-200 PLC是超小型化的PLC，它适用于各行各业，各种场合中的自动检测、监测及控制等。S7-200 PLC的强大功能使其无论单机运行，或连成网络都能实现复杂的控制功能。 S7-200PLC可提供4个不同的基本型号与8种CPU可供选择使用。2．SIMATIC S7-300 PLC S7-300是模块化小型PLC系统，能满足中等性能要求的应用。各种单独的模块之间可进行广泛组合构成不同要求的系统。与S7-200 PLC比较，S7-300 PLC采用模块化结构，具备高速（0.6~0.1μs）的指令运算速度；用浮点数运算比较有效地实现了更为复杂的算术运算；一个带标准用户接口的软件工具方便用户给所有模块进行参数赋值；方便的人机界面服务已经集成在S7-300操作系统内，人机对话的编程要求大大减少。SIMATIC人机界面（HMI）从S7-300中取得数据，S7-300按用户的刷新速度传送这些数据。S7-300操作系统自动地处理数据的传送；CPU的智能化的诊断系统连续监控系统的功能是否正常、记录错误和特殊系统事件（例如：超时，模块更换，等等）；多级口令保护可以使用户高度、有效地保护其技术机密，防止未经允许的复制和修改；S7-300 PLC设有操作方式选择开关，操作方式选择开关像钥匙一样可以拔出，当钥匙拔出时，就不能改变操作方式，这样就可防止非法删除或改写用户程序。具备强大的通信功能，S7-300 PLC可通过编程软件Step 7的用户界面提供通信组态功能，这使得组态非常容易、简单。S7-300 PLC具有多种不同的通信接口，并通过多种通信处理器来连接AS-I总线接口和工业以太网总线系统；串行通信处理器用来连接点到点的通信系统；多点接口（MPI）集成在CPU中，用于同时连接编程器、PC机、人机界面系统及其他SIMATIC S7/M7/C7等自动化控制系统。3． SIMATIC S7-400 PLCS7-400 PLC是用于中、高档性能范围的可编程序控制器。S7-400 PLC采用模块化无风扇的设计，可靠耐用，同时可以选用多种级别（功能逐步升级）的CPU，并配有多种通用功能的模板，这使用户能根据需要组合成不同的系统。当控制系统规模扩大或升级时，只要适当地增加一些模板，便能使系统升级和充分满足需要。4． 工业通讯网络通讯网络是自动化系统的支柱，西门子的全集成自动化网络平台提供了从控制级一直到现场级的*性通讯，“SIMATIC NET"是全部网络系列产品的总称，他们能在工厂的不同部门，在不同的自动化站以及通过不同的级交换数据，有标准的接口并且相互之间*兼容。5． 人机界面（HMI）硬件HMI硬件配合PLC使用，为用户提供数据、图形和事件显示，主要有文本操作面板TD200（可显示中文），OP3，OP7，OP17等；图形/文本操作面板OP27，OP37等，触摸屏操作面板TP7，TP27/37，TP170A/B等；SIMATIC面板型PC670等。个人计算机（PC）也可以作为HMI硬件使用。HMI硬件需要经过软件（如ProTool）组态才能配合PLC使用。6． SIMATIC S7工业软件西门子的工业软件分为三个不同的种类：（1）编程和工程工具 编程和工程工具包括所有基于PLC或PC用于编程、组态、模拟和维护等控制所需的工具。STEP 7标准软件包SIMATIC S7是用于S7-300/400，C7 PLC和SIMATIC WinAC基于PC控制产品的组态编程和维护的项目管理工具，STEP 7-Micro/WIN是在Windows平台上运行的S7-200系列PLC的编程、在线仿真软件。（2）基于PC的控制软件 基于PC的控制系统WinAC允许使用个人计算机作为可编程序控制器（PLC）运行用户的程序，运行在安装了Windows NT4.0操作系统的SIMATIC工控机或其它任何商用机。WinAC提供两种PLC，一种是软件PLC，在用户计算机上作为视窗任务运行。另一种是插槽PLC（在用户计算机上安装一个PC卡），它具有硬件PLC的全部功能。WinAC与SIMATIC S7系列处理器*兼容，其编程采用统一的SIMATIC编程工具（如STEP 7），编制的程序既可运行在WinAC上，也可运行在S7系列处理器上。（3）人机界面软件 人机界面软件为用户自动化项目提供人机界面（HMI）或SCADA系统，支持大范围的平台。人机界面软件有两种，一种是应用于机器级的ProTool，另一种是应用于监控级的WinCC。ProTool适用于大部分HMI硬件的组态，从操作员面板到标准PC都可以用集成在STEP 7中的ProTool有效地完成组态。ProTool/lite用于文本显示的组态，如：OP3，OP7，OP17，TD17等。ProTool/Pro用于组态标准PC和所有西门子HMI产品，ProTool/Pro不只是组态软件，其运行版也用于Windows平台的监控系统。WinCC是一个真正开放的，面向监控与数据采集的SCADA（Supervisory Control and Data Acquisition）软件，可在任何标准PC上运行。WinCC操作简单，系统可靠性高，与STEP 7功能集成，可直接进入PLC的硬件故障系统，节省项目开发时间。它的设计适合于广泛的应用，可以连接到已存在的自动化环境中，有大量的通信接口和全面的过程信息和数据处理能力，其的WinCC5.0支持在办公室通过IE浏览器动态监控生产过程。

S7 PLC画出梯形图的步骤与规则根据控制系统的动作要求，画出梯形图。 梯形图设计规则（1）触点应画在水平线上，并且根据自左至右、自上而下的原则和对输出线圈的控制路径来画。（2）不包含触点的分支应放在垂直方向，以便于识别触点的组合和对输出线圈的控制路径。（3）在有几个串联回路相并联时，应将触头多的那个串联回路放在梯形图的zui上面。在有几个并联回路相串联时，应将触点zui多的并联回路放在梯形图的zui左面。这种安排，所编制的程序简洁明了，语句较少。（4）不能将触点画在线圈的右边。求5000加400的和，5000在数据存储器VW200中，结果放入AC0。程序如图所示。 LD I0.0 MOVW VW200, AC0 //VW200→AC0+I +400, AC0 //VW200+400=AC0

SIMATIC S7-300 可编程控制器在组合机床中的应用喷油器是柴油内燃机的一个关键部件，是油泵油嘴行业中的主导产品之一。随着我国汽车工业的发展，对喷油器的需求无论在数量上还是质量上都有了新的要求，针对这一情况，我们设计制造了用来加工喷油器的组合机床。 该机床的机械结构复杂，动力头均由法国制造。要求加工精度高，电气挖掘系统功能强，工件加工动作紧，生产效率高。 为了实现该机床钻孔、扩孔、铰孔、攻丝及复合钻孔等功能，我们选用了SIEMENS公司的SIMATIC S7-300可编程控制器和OP15字符操作员面板来达到电气控制的目的，使机床完成在自动方式、半自动方式和手动调零方式下的运行，并且可进行参数的设置及运行状态显示。当机床出现故障时，及时地发出报警信息，准确地排除故障，这种直观的显示方式，提供了良好的人机交互界面。 S7-300可编程控制器的结构为导轨式模块组合，易于更换，可任意选择所需要的模块。而与之相配套的STEP BASIC软件则功能更加强大，具有多样化的编程方式，可在线调试程序或监视标志位、定时器、计数器的实际运行状态，实现PLC的故障诊断、信息查询等功能。 OP15字符显示操作员面板可直接显示状态信息、错误住处和过程变量，这为使用者了角机床运行状态和故障住处带来了很大的方便。 OP15的编程软件PROTOOL/LITE，用于定义OP15的功能和接口，可实现各种显示的画面。OP15通过MPI接口与S7-300可编程控制器连接，并由S7程序通过用户数据区建立和OP15的通讯。 有了上述的硬件和软件的支持，则非常有益于系统的软件设计。机床的程序设计采用的是分布式编程，程序分成独立的指令块，每个块包含给定的作业组的逻辑。 使用的编程方法是梯形图、语句表，根据实现的名作业功能编写出显示块、参数设置块、工作台运行块、自动循还块、动力注调整块等。这块程序块由组织块OB1调用，实现整体和程序的协调运行。 该机床经过几年的运行表明，整个系统设计合理，控制精度高，运行可靠，提高了喷油器生产的自动化水平，减小了操作人员的劳动强度，提高了生产效率。