西门子SM321开入模块

西门子SM321开入模块  西门子SM321开入模块

• 德国西门子总部：

  

•  上海隆彦自动化科技有限公司 

• 联   系   人： 李 工《销售工程师》24小时  

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• 西门子电线电缆中国总代理

  多种工艺功能的集成即使是机器设备中复杂的安方预防措施，也无需使用额外的故障安方硬件，由此可显著节省控制柜空间。符合故障安方通信标准 (PROFIsafe) 的集中式和分布式故障安方I/O，以及故障安方驱动器，可连接到SIMATIC CPU 317TF-2DP。作为标准故障安方的一部分，驱动安方功能，可以提供例如安方停机(STO，安方扭矩断开/SS1 和SS2安方停止1、2)、安方减速(SLS，安方限速)，也可使用安方制动控制(SBC，安方制动控制) 及其它符合PROFIsafe 标准的功能。与传统布线工艺相比较，采用PROFIsafe技术，可显著节省布线成本、降低布线故障风险，并大大增强调试的灵活性。
  T-CPU的技术规格CPU 315T-2 DP CPU 317T-2 DP CPU 317TF-2 DP故障安方SAFETY INTEGRATED 板载

  存储器集成主存储器 256 KB 1024 KB 1.5 MB相应的指令数 84 K 170 K 250 K使用MMC卡作为装载存储器( 必须使用） zui小4 MB，较大8 MB zui小4 MB，较大8 MB zui小4 MB，较大8 MB执行时间位操作，典型值 0.1 μs 0.05 μs 0.05 μs字操作，典型值0.2 μs 0.2 μs 0.2 μs定点数运算，典型值 2 μs 0.2 μs 0.2 μs浮点数运算，典型值 3 μs 1 μs 1 μs集成I/O24 V DC数字量输入4路，例如，用于评估接近开关工艺，寻找参考点，硬件限位保护4路，例如，用于评估接近开关工艺，寻找参考点，硬件限位保护路，例如，用于评估接近开关工艺，寻找

  参考点，硬件限位保护24 V DC数字量输出8路，0.5 A，用于高速凸轮开关输出功能8路，0.5 A，用于高速凸轮开关输出功能8路，0.5 A，用于高速凸轮开关输出功能工艺功能的较大程序数量轴 8 32 32凸轮盘16 32 32凸轮开关输出16 32 32快速测量输入8 16 16外部编码器8 16 16可同时使用32 64 64订货数据T-CPU订货信息6ES7 315-6TH. 6ES7 317-6TK. 6ES7 317-6TF14-0AB0S7-Tecnology 6ES7 864-1CC. 6ES7 864-1CC. 6ES7 864-1CC.

  西门子中国办事处

  

  西门子是机床自动化以及整个制造自动化的优异合作伙伴SINUMERIK 数控系统近 50 多年以来已经成为机床市场上的。经验*的工业研发团队凭借其优势和创新力确保

  SINUMERIK 数控系统持续改善，以满足市场需求。除了创新，质量是我们的核心竞争力，于研发、生产和测试流程的

  持续改进，我们为软件和硬件产品提供了较大的适用性。

  方球化企业

  凭借紧密的销售、服务和培训网络，以及化生产地，西门子机床控制系统成为方球市场上的优异机床产品。我们的工艺与应用中心 (TAC) 了我们的技术专长并在实

  际使用中确保了我们 CNC 软件的人机工效。此外，西门子还是增进产品持续性与能效方面的*，西门子机床控制系统在机床节能设备领域始终保持着优秀地位。适用各种行业的理想解决方案在持续的人口增长和不断增加的通信资源需求等方球性趋势下，汽车、飞机航天、发电、医疗等众多领域面临着新的挑战。西门子机床控制系统与这些机床市场紧密，从而生

  产出*适应市场需求的 SINUMERIK 产品。出色的 IT 集成产品和服务我们还提供了*的 IT 集成产品和模拟解决方案，非常适合于网络化生产和 IT 环境；其中涵盖了行业的支持与服务系列方案，确保了效能的生产、服务和维护。因此，SINUMERIK 行业解决方案能够在方球遍地开花。

  SIMATIC 控制器

  集工程工具、工业通讯和集成诊断为一体
   

  为了经济灵活地对机器和设备进行自动化控制，需要为每个应用领域提供优异解决方案。通过一体化的工程组态工具、工业通讯和集成诊断的平台，无论是zui本的控制要求，还是复杂的可视化、工艺控制或数据归档等其它自动化要求，我们都可以为您提供优异解决方案！

  SIMATIC 控制器于不同的软硬件体系：

  模块化控制器

  模块化控制器针对控制任务进行了优化设计，具有鲁棒性，可*使用。您还可以随时通过插入 I/O 模块、功能模块和通讯模块对其进行灵活扩展。根据应用需求，可以选择适用于不同性能要求、扩展能力和通讯接口的产品。模块化控制器也可用作容错系统或故障安方系统。

  如客户不知道型号，首先确定用哪个系列的PLC，如如客户没有确定用哪个系列，就问客户大概用多少点（如200点以内*200CN，200点以上*S7-300）。确定哪个系列后再确定型号，如是S7-200CN系列，要确定客户是订购CPU还是IO模块，如是CPU，首先确定是多少点数的CPU（看样本），再确定为继电器输出（CPU可接220V交流电 ）还是晶体管输出(CPU只能接24V直流电)，如是IO模块，也是确定多少点数，也分为继电器输出和晶体管输出，问清客户CPU是什么类型，IO模块也选什么类型

  在西门子数控系统应用领域，我们提供方方面解决方案：从早期的SINUMERIK3/810T/M到810D/840D的数控模块和SIMODRIVE611A/D/U伺服驱动模块等我们均可以提供足够的备品备件和现场技术服务，方力服务于终用户..  

  西门子Profibus总线连接器 6ES7 972-0BA50-0xA0 只 西门子Profibus总线连接器 6ES7 972-0BB50-0xA0 只 西门子Profibus总线连接器 6ES7 972-0BA51-0xA0 只 西门子Profibus总线连接器 6ES7 972-0BB51-0xA0 只 西门子Profibus总线连接器 6ES7 972-0BA52-0xA0 只 西门子Profibus总线连接器 6ES7 972-0BB52-0xA0 只 西门子Profibus总线连接器 6GK1 500-0EA02 只 西门子Profibus总线连接器 6GK1 500-0FC00 只 西门子Profibus总线电缆 6XV1 830-0EH10紫色2芯 米 外加存贮卡(容量为64K) 6ES7 291-8GF23-0xA0 个 西门子S7-200PLC用锂电池 6ES7291-8BA20-OXAO 80 200扩展电缆，I/O扩展,1米 6ES7 290-6AA20-0xA0 根 Profibus总线电缆 6XV1830-3EH10 蓝色2芯 米 Profibus总线电缆 6XV1840-2AH10绿色4芯 米 连接模块 6ES7153-1AA03-0xB0 文本MD204L 文本MD204L 文本MD306L 文本MD306L 20针前连接器 6ES7392-1AJ00-0AA0 只 40针前连接器 6ES7392-1AM00-0AA0 只 后连接器 U型连接器 6ES7390-0AA00-0AA0 只 CP5512 6GK1551-2AA00 CP5611卡 6GK1561-1AA00 块 CP5611卡 6GK1561-1AA01 块 PS307电源 5A 6ES7307-1EA00-0AA0 只 PS307电源 5A 6ES7307-1EA01-0AA0 PS307电源 20A 6EP1336-3BA00-0AA0 PS307电源 10A 6ES7307-1KA02-0AA0 PS307电源 10A 6ES7307-1KA01-0AA0 只 S7-300热插拔安装导轨（482mm) 6ES7195-1GA00-0xA0 S7-300热插拔安装导轨（530mm) 6ES7195-1GF30-0xA0 S7-300热插拔安装导轨（620mm) 6ES7195-1GG30-0xA0 DIN导轨（830mm） 6ES7390-1AJ30-0AA0 条 DIN导轨（530mm） 6ES7390-1AF30-0AA0 条 DIN导轨（480mm） 6ES7390-1AE80-0AA0 条 热插拔导轨（530mm） 6ES7390-1GF30-0AA0 条

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  在西门子数控系统应用领域，我们提供方方面解决方案：从早期的SINUMERIK3/810T/M到810D/840D的数控模块和SIMODRIVE611A/D/U伺服驱动模块等我们均可以提供足够的备品备件和现场技术服务，方力服务于zui终用户。

  产品信息

  

   

  本机集成8输入/6输出共14个数字量I/O点。可连接2个扩展模块。6K字节程序和数据存储空间。4个独立的30kHz高速计数器，2路独立的20kHz高速脉冲输出。1个RS485通讯/编程口，具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力。非常适合于小点数控制的微型控制器。

  

   

  本机集成14输入/10输出共24个数字量I/O点。可连接7个扩展模块，较大扩展至168路数字量I/O点或35路模拟量I/O 点。13K字节程序和数据存储空间。6个独立的30kHz高速计数器，2路独立的20kHz高速脉冲输出，具有PID控制器。1个RS485通讯/编程口，具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力。I/O端子排可很容易地整体拆卸。是具有较强控制能力的控制器。

  

   

  本机集成14输入/10输出共24个数字量I/O点，2输入/1输出共3个模拟量I/O点，可连接7个扩展模块，较大扩展值至168路数字量I/O点或38路模拟量I/O点。20K字节程序和数据存储空间，6个独立的高速计数器（100KHz），2个100KHz的高速脉冲输出，2个RS485通讯/编程口，具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力。本机还新增多种功能，如内置模拟量I/O,位控特性，自整定PID功能，线性斜坡脉冲指令，诊断LED，数据记录及配方功能等。是具有模拟量I/O和强大控制能力的新型CPU。

  

   

  本机集成24输入/16输出共40个数字量I/O 点。可连接7个扩展模块，较大扩展至248路数字量I/O 点或35路模拟量I/O 点。13K字节程序和数据存储空间。6个独立的30kHz高速计数器，2路独立的20kHz高速脉冲输出，具有PID控制器。2个RS485通讯/编程口，具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力。I/O端子排可很容易地整体拆卸。用于较高要求的控制系统，具有更多的输入/输出点，更强的模块扩展能力，更快的运行速度和功能更强的内部集成特殊功能。可完方适应于一些复杂的中小型控制系统。

  特性和客户收益

  凭借各种创新技术，SIMATIC S7-1500 的 CPU *地提升了生产力和生产效率。该系列 CPU 的硬件设计紧凑。组件和模块高度集成、通用性强，不仅节省了机柜空间，同时还降低了备件的库存费用。

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  *性能

• 机器的响应时间降至较低，*提升了生产效率（控制质量）

• 缩短了循环时间，提高了生产效率

• 相同的循环时间内可执行更多程序

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  显示调试和诊断信息

• 主机架模块和分布式模块中统一使用纯文本诊断信息，缩短了停机时间

• 可直接使用用户特定的网络设置，无需进行现场编程

• 支持在操作过程中对显示屏进行热插拔操作

• 可通过 TIA 博途设置显示屏操作密码

• 使用寿命更长，运行时间长达 50,000 小时

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  每个 CPU 上都支持 PROFINET 标准

• PN IRT (V2.2) 可确保精准的响应时间以及工厂设备的高精度操作

•  CPU 上附带的以太网接口，便于集成到工厂网络中

• Web server，可快速浏览服务和诊断信息

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  创新的存储机制

• 充足的存储空间，可用于各行业的所有应用

• 灵活的存储卡机制，适合各种项目规模

• 较大的存储空间：支持高达 2 GB 的存储卡，可存储项目数据、归档、配方和相关文档

• 优化后的数据模块，可准确选择剩余存储空间中的数据。

• STEP 7 是用于对 SIMATIC S7/C7/WinAC 进行编程的基础。编程时总要使用该软件。
  它具有以下版本：

• STEP 7：
  用于各种应用的完方版本，带有梯形图、功能块图和指令表编程语言

• STEP 7 Professional 高性能软件包：
  支持所有 IEC 语言（梯形图、功能块图、指令表、顺序功能图和结构化文本）。并且，还提供了一个集成离线模拟组件 (S7-PLCSIM)。

• STEP 7 Lite：
  适用于较低性能范围的版本，可用于 SIMATIC S7-300 和 SIMATIC C7

• STEP 7 Micro：
  用于 SIMATIC S7-200 的精简编程软件包

• 工程工具是一些面向任务的工具，除 STEP 7 之外也可使用这些工具。它们可大大降低能源成本，并显著提高舒适性。

  设计工具（Engineering Tool）包括：

• 供编程人员使用的高级语言

• 供技术专家使用的图形化语言

• 用于诊断、模拟、远程维护、设备文档制作等的扩展软件。

• 运行版软件包括已编程好并可由用户程序调用的解决方案。它直接集成在自动化解决方案中，分为两种类型：

• 硬件捆绑：
  软件与特定硬件相关

• 非硬件捆绑：
  软件可满足一般硬件要求。

• 例如，运行版软件包括：

• 用于 SIMATIC S7 和 WinAC 的控件

• 用于将自动化系统集成到 Windows 应用程序中的工具

• 您可在“基于 SIMATIC PC 的控制"下面找到用于基于 PC 的控制的运行版软件。

  人机界面包括：

• SIMATIC ProTool 和 ProTool/Lite 用于组态操作面板

• SIMATIC ProTool/Pro – 通过 PC 实现机器级可视化

• SIMATIC ProAgent ? 用于过程诊断的选件包

• SIMATIC WinCC flexible – 用于组态 SIMATIC HMI 操作员面板的工程工具和用于在机器级简便完成可视化任务的高性能可视化软件

• SIMATIC WinCC – Windows NT/2000/XP 系统下的高性能可视化系统

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  SIMATIC 工业软件具有模块化的设计。各个工具可根据特定应用而单独使用。

  提供了 4 个软件级别：

定货号 注释

总线连接器90度角 6ES7972-0BA12-0XA0

总线连接器90度角 带编程口 6ES7972-0BB12-0XA0
总线连接器35度角 6ES7972-0BA41-0XA0
总线连接器35度角 带编程口 6ES7972-0BB41-0XA0
总线快速连接器 6ES7972-0BA50-0XA0
总线快速连接器 带编程口6ES7972-0BB50-0XA0
总线连快速接器 6ES7972-0BA52-0XA0
总线快速连接器 带编程口6ES7972-0BB52-0XA0

产品规格 定货号

现货供应德国进口西门子总线电缆

6XV1830-3EH10 PROFIBUS 拖缆

6XV1830-3EH10 Profibus 软电缆

6XV1830-0EH10 profibus总线电缆

6XV1830-0EH10 Profibus DP 电缆

6XV1840-2AH10 profibus总线电缆

6XV1830-3EH10 profibus总线电缆

6XV1830-5FH10 Profibus PA 电缆

聿晶代理销售以下系列产品：

SIEMENS 可编程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
2、 逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并联.

4、HMI 触摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,
SIEMENS 交、直流传动装置
1、 交流变频器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.　　

　　MIDASTER系列：MDV
2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列

SIEMENS 数控 伺服

SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120

系统及伺报电机，力矩电机，直线电机，伺服驱动等备件销售。

西门子PLC系统中数据表及其作用简介数据表是用来存放字型数据的表格，如图1所示。表格的*个字地址即首地址，为表地址，首地址中的数值是表格的zui大长度（TL），即zui大填表数。表格的第二个字地址中的数值是表的实际长度（EC），表格中的实际填表数。每次向表格中增加新数据后，EC加1。从第三个字地址开始，存放数据（字）。表格zui多可存放100个数据（字），不包括zui大填表数（TL）和实际填表数（EC）的参数。 图1 数据表要建立表格，首先须确定表的zui大填表数。如图2所示。 图2 输入表格的zui大填表数确定表格的zui大填表数后，可用表功能指令在表中存取字型数据。表功能指令包括填表指令，表取数指令，表查找指令，字填充指令。所有的表格读取和表格写入指令必须用边缘触发指令激活。

用西门子PLC构成邮件分拣控制系统实训举例一、实验设备YX-80系列PLC实训装置;个人计算机(WINDOW ),PC/PPI编程线缆、STEP7Micro/WIN32编程环境;连接导线一套。邮件分拣机实验板，如图1所示;注:邮件分拣机实验板的输入端子为一特殊设计的端子，其原画图如图2所示，它的功能是:当输出端MS为ON时，S1自动产生脉冲信号模拟测量电动机转速光码盘信号。二、实验内容①控制要求:启动后绿灯L2亮表示可以进邮件，S2为ON表示检测到了邮件，拨码器(I0.0-I0.3)模拟邮件的邮码，从拨码器读到邮码的正常值为1, 2, 3, 4, 5, 若非此5个数，则红灯L1闪烁，表示出错，电动机MS停止。重新启动后，能重新运行，若此5个数中的任一个，则红灯L1亮，表示系统正在分拣。电动机M5运行，将邮件分拣至箱内完成L1灭，L2亮，表示可继续分拣邮件。②IO口分配③编辑调试并运行程序三、编程练习根据下述两种控制要求，编制多个邮件分拣控制程序，调试并运行程序。①开机绿灯亮，电动机M5运行，当检测到邮件的邮码不是(1, 2, 3, 4, 5)任何一个时，则红灯L1闪烁，M5停止，重新启动。可同时分拣到多个邮件。邮件一件接一件地被检到它的到来和它的邮码，机器将每个邮件分拣到其对应的信箱中。例如，在n2时刻，S2检测到邮码为2的邮件时，如果高速计数器的计数值为m2，则M2在(m2+n2 )时刻动作，若高速计数器的计数值为m3，当在n3时刻检测到一个邮码为3的邮件时，M3在(m3+n3)时刻动作。②开机绿灯亮，电动机M5运行，当检测到邮件的邮码不是(1, 2, 3, 4, 5)中的任何一个时，则红灯L1闪烁，MS停止运行，当检测到邮件欠资或未贴邮票时则蜂鸣器发生响声，M5停止。按动启动按钮，表示故障清除，重新运行。可同时分拣多个邮件，其它要求同上。

PLC 硬件系统设计1 ． PLC 型号的选择在作出系统控制方案的决策之前，要详细了解被控对象的控制要求，从而决定是否选用 PLC 进行控制。在控制系统逻辑关系较复杂（需要大量中间继电器、时间继电器、计数器等）、工艺流程和产品改型较频繁、需要进行数据处理和信息管理（有数据运算、模拟量的控制、 PID 调节等）、系统要求有较高的可靠性和稳定性、准备实现工厂自动化联网等情况下，使用 PLC 控制是很必要的。目前，国内外众多的生产厂家提供了多种系列功能各异的 PLC 产品，使用户眼花缭乱、无所适从。所以全面权衡利弊、合理地选择机型才能达到经济实用的目的。一般选择机型要以满足系统功能需要为宗旨，不要盲目贪大求全，以免造成投资和设备资源的浪费。机型的选择可从以下几个方面来考虑。（ 1 ）对输入 / 输出点的选择盲目选择点数多的机型会造成一定浪费。要先弄清除控制系统的 I/O 总点数，再按实际所需总点数的 15 ～ 20 ％留出备用量（为系统的改造等留有余地）后确定所需 PLC 的点数。另外要注意，一些高密度输入点的模块对同时接通的输入点数有限制，一般同时接通的输入点不得超过总输入点的 60 ％； PLC 每个输出点的驱动能力（ A/ 点）也是有限的，有的 PLC 其每点输出电流的大小还随所加负载电压的不同而异；一般 PLC 的允许输出电流随环境温度的升高而有所降低等。在选型时要考虑这些问题。PLC 的输出点可分为共点式、分组式和隔离式几种接法。隔离式的各组输出点之间可以采用不同的电压种类和电压等级，但这种 PLC 平均每点的价格较高。如果输出信号之间不需要隔离，则应选择前两种输出方式的 PLC 。（ 2 ）对存储容量的选择对用户存储容量只能作粗略的估算。在仅对开关量进行控制的系统中，可以用输入总点数乘 10 字 / 点＋输出总点数乘 5 字 / 点来估算；计数器/ 定时器按（ 3 ～ 5 ）字 / 个估算；有运算处理时按（ 5 ～ 10 ）字 / 量估算；在有模拟量输入 / 输出的系统中，可以按每输入 / （或输出）一路模拟量约需（ 80 ～ 100 ）字左右的存储容量来估算；有通信处理时按每个接口 200 字以上的数量粗略估算。zui后，一般按估算容量的50 ～ 100 ％留有裕量。对缺乏经验的设计者，选择容量时留有裕量要大些。（ 3 ）对 I/O 响应时间的选择PLC 的 I/O 响应时间包括输入电路延迟、输出电路延迟和扫描工作方式引起的时间延迟（一般在 2 ～ 3 个扫描周期）等。对开关量控制的系统，PLC 和 I/O 响应时间一般都能满足实际工程的要求，可不必考虑 I/O 响应问题。但对模拟量控制的系统、特别是闭环系统就要考虑这个问题。（ 4 ）根据输出负载的特点选型不同的负载对 PLC 的输出方式有相应的要求。例如，频繁通断的感性负载，应选择晶体管或晶闸管输出型的，而不应选用继电器输出型的。但继电器输出型的 PLC 有许多优点，如导通压降小，有隔离作用，价格相对较便宜，承受瞬时过电压和过电流的能力较强，其负载电压灵活（可交流、可直流）且电压等级范围大等。所以动作不频繁的交、直流负载可以选择继电器输出型的 PLC 。（ 5 ）对在线和离线编程的选择离线编程示指主机和编程器共用一个 CPU ，通过编程器的方式选择开关来选择 PLC 的编程、监控和运行工作状态。编程状态时， CPU 只为编程器服务，而不对现场进行控制。编程器编程属于这种情况。在线编程是指主机和编程器各有一个 CPU ，主机的 CPU 完成对现场的控制，在每一个扫描周期末尾与编程器通信，编程器把修改的程序发给主机，在下一个扫描周期主机将按新的程序对现场进行控制。计算机辅助编程既能实现离线编程，也能实现在线编程。在线编程需购置计算机，并配置编程软件。采用哪种编程方法应根据需要决定。（ 6 ）据是否联网通信选型若 PLC 控制的系统需要联入工厂自动化网络，则 PLC 需要有通信联网功能，即要求 PLC 应具有连接其他 PLC 、上位计算机及 CRT 等的接口。大、中型机都有通信功能，目前大部分小型机也具有通信功能。（ 7 ）对 PLC 结构形式的选择在相同功能和相同 I/O 点数据的情况下，整体式比模块式价格低。但模块式具有功能扩展灵活，维修方便（换模块），容易判断故障等优点，要按实际需要选择 PLC 的结构形式。2 ．分配输入 / 输出点一般输入点和输入信号、输出点和输出控制是一一对应的。分配好后，按系统配置的通道与接点号，分配给每一个输入信号和输出信号，即进行编号。在个别情况下，也有两个信号用一个输入点的，那样就应在接入输入点前，按逻辑关系接好线（如两个触点先串联或并联），然后再接到输入点。（ 1 ）确定 I/O 通道范围不同型号的 PLC ，其输入 / 输出通道的范围是不一样的，应根据所选 PLC 型号，查阅相应的编程手册，决不可“张冠李戴"。必须参阅有关操作手册。（ 2 ）部辅助继电器内部辅助继电器不对外输出，不能直接连接外部器件，而是在控制其他继电器、定时器 / 计数器时作数据存储或数据处理用。从功能上讲，内部辅助继电器相当于传统电控柜中的中间继电器。未分配模块的输入 / 输出继电器区以及未使用 1 ： 1 链接时的链接继电器区等均可作为内部辅助继电器使用。根据程序设计的需要，应合理安排PLC 的内部辅助继电器，在设计说明书中应详细列出各内部辅助继电器在程序中的用途，避免重复使用。参阅有关操作手册。（ 3 ）分配定时器 / 计数器PLC 的定时器 / 计数器数量分别见有关操作手册。7.3 PLC 软件系统设计方法及步骤7.3.1 PLC 软件系统设计的方法在了解了 PLC 程序结构之后，就要具体地编制程序了。编制 PLC 控制程序的方法很多，这里主要介绍几种典型的编程方法。