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上海自动化仪表有限公司
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西门子以太网控制电缆 西门子以太网控制电缆 描述 在LOGO！8中块连接器之间的连接组态和块参数之间的引用组态是化的。引用和组态现在就可以使用拖放来实现。本FAQ对比了LOGO！8设备和LOGO！0BA7设备之间组态引用的步骤。 LOGO！8的LOGO！模块的步骤 注意 到LOGO! 0BA7前的LOGO!模块的步骤 更多信息 创建 1 LOGO！App 简介 2.1 接口配置 在图4中单击“Add"按钮，图5中进行设备名称和设备IP地址设置，此处我们设置设备名称为“MyLogo"，IP地址为“192.168.1.108"，后单击“Se"按钮保存此配置，页面会自动转入到图6界面。 在图6中长按 这时在图8中可以看到IP地址已经显示在界面中，然后“Se"图标，界面将自动转到图9。 2.2 设置时钟 在图9中单击“Set Clock"选项将图10界面，在图10中可“Read"按钮查看LOGO！时间，也可“Current"按钮查看当前时间，之后图11界面。 在图11中LOGO！需要停机完成读取操作，单击“YES"图标图12，同样我们“Current"按钮来获取当前时间，然后通过“Set"按钮将当前屏幕中的 SIEMENS上海隆彦电气设备有限公司 李 建
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西门子好合作伙伴 SIEMENS 上海隆彦电气设备有限公司 我公司经营西门子*现货PLC；S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 屏，变频器，6FC，6SNS120 V10 V60 V80伺服数控备件：*电机（1LA7、1LG4、1LA9、1LE1），电缆 拖缆（1LG0，1LE0）大型电机（1LA8，1LA4，1PQ8）伺服电机（1PH，1PM，1FT，凡在公司采购西门子产品，均可质保一年，假一罚十1FK，1FS）西门子保内*产品‘质保一年。一年内因产品问题免费更换新产品；不收取任何费。 详细信息
描述 引用是两个块之间的连接。在LOGO！8中块连接器之间的连接组态和块参数之间的引用组态是化的。引用和组态现在就可以使用拖放来实现。本FAQ对比了LOGO！8设备和LOGO！0BA7设备之间组态引用的步骤。
引用是两个块之间的连接。
组态LOGO！8需要安装LOGO！Soft Comfort 8.0或更高版本。
图. 01
图. 02
下面的工具可以用来编辑参数区（LOGO！8）
图标 功能 
显示/隐藏所有块之间的引用线 
显示所有块的参数区 
隐藏所有块的参数区
图. 03
块的引用和参数就会在电路中有绿色的显示。
图. 04
关于“引用"的更详细的信息可以在LOGO！Soft Comfort（V1.7） 条目ID 24002694中还有LOGO!Soft Comfort online Help (V8.0)3.2.1.8部分， "Edit Parameter Field"章节，在条目ID 100782807中。
本FAQ中的截图是在LOGO!Soft Comfort V8.0中创建的。
目前用户可以使用iTunes商店的应用LOGO!App连接和监控西门子LOGO！系列的PLC，名称如图1所示。在中成功组态LOGO! 设备的地址后，用户可以通过手机WIFI连接到LOGO！并可进行修改时钟和获取固件信息等操作。同时，用户可以监控输入/输出（以下简称I/O）状态，V存储区（以下简称VM）变量值和诊断信息，也可以添加监控的I/O和VM变量到趋势图查看一个概览图形。 
图1应用程序名称
2 LOGO！App功能描述
LOGO! App 支持IP地址和动态 DynDNS名称两种访问。 做法如下：
在图2中单击“Interface Configure"选项后图3界面单击 “By IP Address"选项，然后再单击 图标 
，图4设备添加界面。 
图2设置功能界面 图3设备访问界面 
图4设备添加界面 图5设备添加界面 
图标直到出现图7界面，在图7中我们通过“Select"选项来选择已有设备，然后图8界面。 
图6设备选择界面 图7设备选择界面 
图8设备访问界面 
图9设置功能界面 图10设备访问界面 
可编程控制器的工作及FN2N PLC的组成PLC虽具有微机的许多特点，但它的工作却与微机有很大的不同。微机一般采用等待命令的工作，如常见的键盘扫描或I/O扫描，有键按下或I/O则转入相应的子程序无键按下则继续扫描。PLC则采用循环扫描工作，在PLC中，用户程序按先后顺序存放，如： 1 × × × ×2 × × × × 3 × × × ×10 × × × ×11 EDCPU从条指令开始执行程序，直至遇到结束符后又返回条。如此周而复始不断循环。这种工作是在控制下，顺次扫描各输入点的状态，按用户程序进行运算处理，然后顺序向输出点发出相应的控制。整个工作可分为五个阶段：自诊断，与编程器等的通信，输入采样，用户程序执行，输出刷新，其工作框图如图所示：PLC工作框图1）每次扫描用户程序之前，都先执行故障自诊断程序。自诊断内容为I/O部分、存储器、CPU等，发现异常停机显示出错。若自诊断正常，继续向下扫描。2）PLC检查是否有与编程器和计算机的通信请求，若有则进行相应处理，如接收由编程器送来的程序、命令和各种数据，并把要显示的状态、数据、出错信息等发送给编程器进行显示。如果有与计算机等的通信请求，也在这段时间完成数据的接受和发送任务。 3）PLC的处理器对各个输入端进行扫描，将输人端的状态送到输入状态寄存器中，这就是输入采样阶段。 4）处理器CPU将指令逐条调出并执行，以对输人和原输出状态（这些状态统称为数据）进行“处理"，即按程序对数据进行逻辑、算术运算，再将正确的结果送到输出状态寄存器中，这就是程序执行阶段。 5）当所有的指令执行完毕时，集中把输出状态寄存器的状态通过输出部件转换成被控设备所能接受的电压或电流，以驱动被控设备，这就是输出刷新阶段。 PLC经过这五个阶段的工作，称为一个扫描周期。完成一个周期后，又重新执行上述，扫描周而复始地进行。扫描周期是PLC的重要指标之一，在不考虑第二个因素（与编程器等通信）时，扫描周期T为： T＝（读入一点时间×输入点数）+（运算速度×程序步数）＋（输出一点时间×输出点数）十故障诊断时间显然扫描时间主要取决于程序的长短，一般每秒钟可扫描数十次以上，这对于工业设备通常没有什么影响。但对控制时间要求较严格，响应速度要求快的，就应该的计算响应时间，细心编排程序，合理安排指令的顺序，以尽可能扫描周期造成的响应延时等不良影响。 PLC与继电器控制的重要区别之一就是工作不同。继电器控制是按“并行"工作的，也就是说是按同时执行的工作的，只要形成电流通路，就可能有几个继电器同时。而PLC是以反复扫描的式工作的，它是循环地连续逐条执行程序，任一时刻它只能执行一条指令，这就是说PLC是以“串行"工作的。这种串行工作可以避免继电器控制的触点竞争和时序失配问题。 总之，采用循环扫描的工作也是PLC区别于微机的大特点，使用者应特别注意。FN2N PLC 的规格及组成FN2N系列PLC有FN2N16、FN2N32、FN2N48、FN2N64、FN2N80 、FN2N128等， FN2N 32，主要由以下几个部分构成： 1、控制单元：设有与编程器，计算机的接口，与I/O扩展单元相连的扩展口，输入、输出端子、电源输入和输出端子，FN2N有16个输入点和16个输出点。 2、扩展单元。 3、智能单元。 4、链接单元。 5、编程工具：使用MELSOFT GX Developer编程。 图解法编程图解法是靠画图进行 PLC 程序设计。常见的主要有梯形图法、逻辑流程图法、时序流程图法和步进顺控法。(1) 梯形图法：梯形图法是用梯形图语言去编制 PLC 程序。这是一种模仿继电器控制的编程。其图形甚至元件名称都与继电器控制电路十分相近。这种很容易地就可以把原继电器控制电路移植成 PLC 的梯形图语言。这对于熟悉继电器控制的人来说，是方便的一种编程。(2) 逻辑流程图法：逻辑流程图法是用逻辑框图表示 PLC 程序的执行，反应输入与输出的关系。逻辑流程图法是把的工艺流程，用逻辑框图表示出来形成的逻辑流程图。这种编制的 PLC 控制程序逻辑思路清晰、输入与输出的因果关系及联锁条件明确。逻辑流程图会使整个程序脉络清楚，便于分析控制程序，便于查找故障点，便于调试程序和程序。有时对一个复杂的程序，直接用语句表和用梯形图编程可能觉得难以下手，则可以先画出逻辑流程图，再为逻辑流程图的各个部分用语句表和梯形图编制 PLC 应用程序。(3) 时序流程图法：时序流程图法使首先画出控制的时序图（即到某一个时间应该进行哪项控制的控制时序图），再根据时序关系画出对应的控制任务的程序框图，后把程序框图写成 PLC 程序。时序流程图法很适合于以时间为基准的控制的编程。(4) 步进顺控法：步进顺控法是在顺控指令的配合下设计复杂的控制程序。一般比较复杂的程序，都可以分成若干个功能比较简单的程序段，一个程序段可以看成整个控制中的一步。从整个角度去看，一个复杂的控制是由这样若干个步组成的。控制的任务实际上可以认为在不同时刻或者在不同中去完成对各个步的控制。为此，不少 PLC 生产厂家在自己的 PLC 中了步进顺控指令。在画完各个步进的状态流程图之后，可以利用步进顺控指令方便地编写控制程序。2. 法编程法是运用自己的或别人的进行设计。多数是设计前先选择与自己工艺要求相近的程序，把这些程序看成是自己的“试验程序"。结合自己工程的情况，对这些“试验程序"逐一修改，使之适合自己的工程要求。这里所说的，有的是来自自己的总结，有的可能是别人的设计，就需要日积月累，善于总结。3. 计算机辅助设计编程计算机辅助设计是通过 PLC 编程在计算机上进行程序设计、离线或在线编程、离线和在线调试等等。使用编程可以十分方便地在计算机上离线或在线编程、在线调试，使用编程可以十分方便地在计算机上进行程序的存取、加密以及形成 EXE 运行文件。7.3.2 PLC 设计的步骤在了解了程序结构和编程的基础上，就要实际地编写 PLC 程序了。编写 PLC 程序和编写其他计算机程序一样，都需要经历如下。1. 对任务分块分块的目的就是把一个复杂的工程，分解成多个比较简单的小任务。这样就把一个复杂的大问题化为多个简单的小问题。这样可便于编制程序。2. 编制控制的逻辑关系图从逻辑关系图上，可以反应出某一逻辑关系的结果是什么，这一结果又英国导出哪些。这个逻辑关系可以是以各个控制活动顺序为基准，也可能是以整个活动的时间节拍为基准。逻辑关系图反映了控制中控制作用与被控对象的活动，也反应了输入与输出的关系。3. 绘制各种电路图绘制各种电路的目的，是把的输入输出所设计的地址和名称起来。这是很关键的一步。在绘制 PLC 的输入电路时，不仅要考虑到的连接点是否与命名*，还要考虑到输入端的电压和电流是否，也要考虑到在特殊条件下运行的可靠性与条件等问题。特别要考虑到能否把高压引导到 PLC 的输入端，把高压引入 PLC 输入端，会对 PLC 造成比较大的伤害。在绘制 PLC 的输出电路时，不仅要考虑到输出的连接点是否与命名*，还要考虑到 PLC 输出模块的带负载能力和耐电压能力。此外，还要考虑到电源的输出功率和极性问题。在整个电路的绘制中，还要考虑设计的原则努力其性和可靠性。虽然用 PLC 进行控制方便、灵活。但是在电路的设计上仍然需要谨慎、。因此，在绘制电路图时要考虑周全，何处该装按钮，何处该装开关，都要一丝不苟。4. 编制 PLC 程序并进行模拟调试在绘制完电路图之后，就可以着手编制 PLC 程序了。当然可以用上述编程。在编程时，除了要注意程序要正确、可靠之外，还要考虑程序要简捷、省时、便于阅读、便于修改。编好一个程序块要进行模拟实验，这样便于查找问题，便于及时修改，好不要整个程序完成后一起算总帐。5. 制作控制台与控制柜在绘制完电器、编完程序之后，就可以制作控制台和控制柜了。在时间紧张的时候，这项工作也可以和编制程序并列进行。在制作控制台和控制柜的时候要注意选择开关、按钮、继电器等器件的，规格必须要求。设备的安装必须注意、可靠。比如说屏蔽问题、接地问题、高压隔离等问题必须妥善处理。6. 现场调试现场调试是整个控制完成的重要环节。任何程序的设计很难说不经过现场调试就能使用的。只有通过现场调试才能发现控制回路和控制程序不能要求之处；只有通过现场调试才能发现控制电路和控制程序发生矛盾之处；只有进行现场调试才能后实地和后控制电路和控制程序，以适应控制的要求。7. 编写技术文件并现场试运行经过现场调试以后，控制电路和控制程序基本被确定了，整个的硬件和基本没有问题了。这时就要整流技术文件，包括整理电路图、PLC 程序、使用说明及帮助文件。到此工作基本结束。 机械手的PLC控制和位置检测装置简介（1）控制有电气控制和射流控制两种，一般常见的为电气控制。它是机械手的重要组成部分，它支配着机械手按规定的程序运动，并记忆人们给与机械手的指令信息（如顺序、运动轨迹、运动速度及时间），同时按其控制的信息对执行机构发出指令，必要时可对机械手的进行，当有错误或发生故障时即发出。（2）位置检测装置控制机械手执行机构的运动位置，并随时将执行机构的实际位置反馈给控制，并与设定的位置进行比较，然后通过控制进行，从而使执行机构以一定的进度达到设定位置。1、常规检查与2、外部故障的排除1）总体检查2）电源故障检查3）运行故障检查4）输入输出故障检查5）的检查6）故障的处理3、内部错误的故障诊断1）故障诊断的基本2）利用CPU诊断缓冲区进行详细故障诊断3）错误处理组织块 S7-200 PLC定时器的认识编程实验定时器的控制逻辑是经过时间继电器的延时，然后产生控制作用。其控制作用同一般延时继电器。 实验参考程序，表1 图1梯形图参考图SIMATIC S7—200系列PLC是西门子公司继S7—300 、S7—400之后，近几年才投放市场的小型可编程序控制器，可以单机运行，也可通过RS485或PROFIBUS-DP组网运行。它结构小巧，可靠性高，运行速度快，继承和发挥了它在大、中型PLC领域的技术优势，有极丰富的指令集，具有强大的多种集成功能和实时特性，配有功能丰富的扩展模块，性能价格比非常高，并配有功能强大、使用极其方便的编程。它在各行各业中的应用迅速推广，在规模不太大的控制领域是较为的控制设备，可以各种各样的自动化控制的需要。由于具有紧凑的设计、良好的扩展性、低廉的价格以及强大的指令，使得S7—200可以近乎地小规模的控制要求。此外，丰富的CPU类型和电压等级使其在解决用户的工业自动化问题时，具有很强的适应性和可选择性。
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