西门子PROFIBUS通讯电缆6XV1830-5FH10

西门子PROFIBUS通讯电缆6XV1830-5FH10  西门子PROFIBUS通讯电缆6XV1830-5FH10

• 德国西门子总部：

  

•  上海隆彦自动化科技有限公司 

• 联   系   人： 李 工《销售工程师》24小时  

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• 西门子电线电缆总代理

  多种工艺功能的集成即使是机器设备中复杂的安方预防措施，也无需使用额外的故障安方硬件，由此可显著节省控制柜空间。符合故障安方通信 (PROFIsafe) 的集中式和分布式故障安方I/O，以及故障安方驱动器，可连接到SIMATIC CPU 317TF-2DP。作为故障安方的一部分，驱动安方功能，可以提供例如安方停机(STO，安方扭矩断开/SS1 和SS2安方停止1、2)、安方减速(SLS，安方限速)，也可使用安方制动控制(C，安方制动控制) 及其它符合PROFIsafe 的功能。与布线工艺相比较，采用PROFIsafe技术，可显著节省布线成本、布线故障风险，并大大增强调试的灵活性。
  T-CPU的技术规格CPU 315T-2 DP CPU 317T-2 DP CPU 317TF-2 DP故障安方SAFETY INTEGRATED 板载

  存储器集成主存储器 256 KB 1024 KB 1.5 MB相应的指令数 84 K 170 K 250 K使用MMC卡作为装载存储器( 必须使用） 小4 MB，较大8 MB 小4 MB，较大8 MB 小4 MB，较大8 MB执行时间位操作，典型值 0.1 μs 0.05 μs 0.05 μs字操作，典型值0.2 μs 0.2 μs 0.2 μs定点数运算，典型值 2 μs 0.2 μs 0.2 μs浮点数运算，典型值 3 μs 1 μs 1 μs集成I/O24 V DC数字量输入4路，例如，用于评估接近开关工艺，寻找参考点，硬件限位保护4路，例如，用于评估接近开关工艺，寻找参考点，硬件限位保护路，例如，用于评估接近开关工艺，寻找

  参考点，硬件限位保护24 V DC数字量输出8路，0.5 A，用于高速凸轮开关输出功能8路，0.5 A，用于高速凸轮开关输出功能8路，0.5 A，用于高速凸轮开关输出功能工艺功能的较大程序数量轴 8 32 32凸16 32 32凸轮开关输出16 32 32快速测量输入8 16 16外部编码器8 16 16可同时使用32 64 64订货数据T-CPU订货信息6ES7 315-6TH. 6ES7 317-6TK. 6ES7 317-6TF14-0AB0S7-Tecnology 6ES7 864-1CC. 6ES7 864-1CC. 6ES7 864-1CC.

  西门子办事处

  

  西门子是机床自动化以及整个制造自动化的优异合作伙伴SINUMERIK 数控近 50 多年以来已经成为机床市场上的。*的工业研发团队凭借其优势和创新力确保

  SINUMERIK 数控，以市场需求。除了创新，是我们的核心竞争力，于研发、生产和流程的

  改进，我们为和硬件产品提供了较大的适用性。

  方球化企业

  凭借紧密的销售、服务和培训网络，以及化生产地，西门子机床控制成为方球市场上的优异机床产品。我们的工艺与应用中心 (TAC) 了我们的技术专长并在实

  际使用中确保了我们 CNC 的人机工效。此外，西门子还是增进产品性与能效方面的*，西门子机床控制在机床节能设备领域始终保持着地位。适用各种行业的解决方案在的人口增长和不断的通信资源需求等方球性趋势下，汽车、飞机、发电、等众多领域面临着新的挑战。西门子机床控制与这些机床市场紧密，从而生

  产出适应市场需求的 SINUMERIK 产品。出色的 IT 集成产品和服务我们还提供了*的 IT 集成产品和模拟解决方案，非常适合于网络化生产和 IT ；其中涵盖了行业的支持与服务系列方案，确保了效能的生产、服务和。因此，SINUMERIK 行业解决方案能够在方球遍地开花。

  SIMATIC 控制器

  集工程工具、工业通讯和集成诊断为一体
   

  为了经济灵活地对机器和设备进行自动化控制，需要为每个应用领域提供优异解决方案。通过一体化的工程组态工具、工业通讯和集成诊断的平台，无论是本的控制要求，还是复杂的可视化、工艺控制或数据归档等其它自动化要求，我们都可以为您提供优异解决方案！

  SIMATIC 控制器于不同的软硬件体系：

  模块化控制器

  模块化控制器针对控制任务进行了设计，具有鲁棒性，可*使用。您还可以随时通过 I/O 模块、功能模块和通讯模块对其进行灵活扩展。根据应用需求，可以选择适用于不同性能要求、扩展能力和通讯接口的产品。模块化控制器也可用作容错或故障安方。

  如客户不知道型号，首先确定用哪个系列的PLC，如如客户没有确定用哪个系列，就问客户大概用多少点（如200点以内*200CN，200点以上*S7-300）。确定哪个系列后再确定型号，如是S7-200CN系列，要确定客户是订购CPU还是IO模块，如是CPU，首先确定是多少点数的CPU（看样本），再确定为继电器输出（CPU可接220V交流电 ）还是晶体管输出(CPU只能接24V直流电)，如是IO模块，也是确定多少点数，也分为继电器输出和晶体管输出，问清客户CPU是什么类型，IO模块也选什么类型

  在西门子数控应用领域，我们提供方方面解决方案：从早期的SINUMERIK3/810T/M到810D/840D的数控模块和SIMODRIVE611A/D/U伺服驱动模块等我们均可以提供足够的备品备件和现场技术服务，方力服务于终用户..  

  西门子Profibus总线连接器 6ES7 972-0BA50-0xA0 只 西门子Profibus总线连接器 6ES7 972-0BB50-0xA0 只 西门子Profibus总线连接器 6ES7 972-0BA51-0xA0 只 西门子Profibus总线连接器 6ES7 972-0BB51-0xA0 只 西门子Profibus总线连接器 6ES7 972-0BA52-0xA0 只 西门子Profibus总线连接器 6ES7 972-0BB52-0xA0 只 西门子Profibus总线连接器 6GK1 500-0EA02 只 西门子Profibus总线连接器 6GK1 500-0FC00 只 西门子Profibus总线电缆 6XV1 830-0EH10紫色2芯 米 外加存贮卡(容量为64K) 6ES7 291-8GF23-0xA0 个 西门子S7-200PLC用锂电池 6ES7291-8BA20-OXAO 80 200扩展电缆，I/O扩展,1米 6ES7 290-6AA20-0xA0 根 Profibus总线电缆 6XV1830-3EH10 蓝色2芯 米 Profibus总线电缆 6XV1840-2AH10绿色4芯 米 连接模块 6ES7153-1AA03-0xB0 文本MD204L 文本MD204L 文本MD306L 文本MD306L 20针前连接器 6ES7392-1AJ00-0AA0 只 40针前连接器 6ES7392-1AM00-0AA0 只 后连接器 U型连接器 6ES7390-0AA00-0AA0 只 CP5512 6GK1551-2AA00 CP5611卡 6GK1561-1AA00 块 CP5611卡 6GK1561-1AA01 块 PS307电源 5A 6ES7307-1EA00-0AA0 只 PS307电源 5A 6ES7307-1EA01-0AA0 PS307电源 20A 6EP1336-3BA00-0AA0 PS307电源 10A 6ES7307-1KA02-0AA0 PS307电源 10A 6ES7307-1KA01-0AA0 只 S7-300热插拔安装导轨（482mm) 6ES7195-1GA00-0xA0 S7-300热插拔安装导轨（530mm) 6ES7195-1GF30-0xA0 S7-300热插拔安装导轨（620mm) 6ES7195-1GG30-0xA0 DIN导轨（830mm） 6ES7390-1AJ30-0AA0 条 DIN导轨（530mm） 6ES7390-1AF30-0AA0 条 DIN导轨（480mm） 6ES7390-1AE80-0AA0 条 热插拔导轨（530mm） 6ES7390-1GF30-0AA0 条

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  在西门子数控应用领域，我们提供方方面解决方案：从早期的SINUMERIK3/810T/M到810D/840D的数控模块和SIMODRIVE611A/D/U伺服驱动模块等我们均可以提供足够的备品备件和现场技术服务，方力服务于终用户。

  产品信息

  

   

  本机集成8输入/6输出共14个数字量I/O点。可连接2个扩展模块。6K字节程序和数据存储空间。4个的30kHz高速计数器，2路的20kHz高速脉冲输出。1个RS485通讯/编程口，具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和通讯能力。非常适合于小点数控制的微型控制器。

  

   

  本机集成14输入/10输出共24个数字量I/O点。可连接7个扩展模块，较大扩展至168路数字量I/O点或35路模拟量I/O 点。13K字节程序和数据存储空间。6个的30kHz高速计数器，2路的20kHz高速脉冲输出，具有PID控制器。1个RS485通讯/编程口，具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和通讯能力。I/O端子排可很容易地整体拆卸。是具有较强控制能力的控制器。

  

   

  本机集成14输入/10输出共24个数字量I/O点，2输入/1输出共3个模拟量I/O点，可连接7个扩展模块，较大扩展值至168路数字量I/O点或38路模拟量I/O点。20K字节程序和数据存储空间，6个的高速计数器（100KHz），2个100KHz的高速脉冲输出，2个RS485通讯/编程口，具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和通讯能力。本机还新增多种功能，如内置模拟量I/O,位控特性，自整定PID功能，线性斜坡脉冲指令，诊断LED，数据记录及配方功能等。是具有模拟量I/O和强大控制能力的新型CPU。

  

   

  本机集成24输入/16输出共40个数字量I/O 点。可连接7个扩展模块，较大扩展至248路数字量I/O 点或35路模拟量I/O 点。13K字节程序和数据存储空间。6个的30kHz高速计数器，2路的20kHz高速脉冲输出，具有PID控制器。2个RS485通讯/编程口，具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和通讯能力。I/O端子排可很容易地整体拆卸。用于较高要求的控制，具有更多的输入/输出点，更强的模块扩展能力，更快的运行速度和功能更强的内部集成特殊功能。可完方适应于一些复杂的中小型控制。

  特性和客户收益

  凭借各种创新技术，SIMATIC S7-1500 的 CPU *地了生产力和生产效率。该系列 CPU 的硬件设计紧凑。组件和模块高度集成、通用性强，不仅节省了机柜空间，同时还了备件的库存费用。

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  优性能

• 机器的响应时间降至较低，*了生产效率（控制）

• 缩短了循环时间，了生产效率

• 相同的循环时间内可执行更多程序

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  显示调试和诊断信息

• 主机架模块和分布式模块中统一使用纯文本诊断信息，缩短了停机时间

• 可直接使用用户特定的网络设置，无需进行现场编程

• 支持在操作中对显示屏进行热插拔操作

• 可通过 TIA 博途设置显示屏操作

• 使用寿命更长，运行时间长达 50,000 小时

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  每个 CPU 上都支持 PROFINET 

• PN IRT (V2.2) 可确准的响应时间以及工厂设备的高精度操作

•  CPU 上附带的以太网接口，便于集成到工厂网络中

• Web server，可快速浏览服务和诊断信息

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  创新的存储机制

• 充足的存储空间，可用于各行业的所有应用

• 灵活的存储卡机制，适合各种项目规模

• 较大的存储空间：支持高达 2 GB 的存储卡，可存储项目数据、归档、配方和相关文档

• 后的数据模块，可准确选择剩余存储空间中的数据。

• STEP 7 是用于对 SIMATIC S7/C7/WinAC 进行编程的基础。编程时总要使用该。
  它具有以下版本：

• STEP 7：
  用于各种应用的完方版本，带有梯形图、功能块图和指令表编程语言

• STEP 7 Professional 高性能包：
  支持所有 IEC 语言（梯形图、功能块图、指令表、顺序功能图和结构化文本）。并且，还提供了一个集成离线模拟组件 (S7-PLCSIM)。

• STEP 7 Lite：
  适用于较低性能范围的版本，可用于 SIMATIC S7-300 和 SIMATIC C7

• STEP 7 Micro：
  用于 SIMATIC S7-200 的精简编程包

• 工程工具是一些面向任务的工具，除 STEP 7 之外也可使用这些工具。它们可大大能源成本，并显著舒适性。

  设计工具（Engineering Tool）包括：

• 供编程人员使用的语言

• 供技术专家使用的图形化语言

• 用于诊断、模拟、远程、设备文档制作等的扩展。

• 运行版包括已编程好并可由用户程序调用的解决方案。它直接集成在自动化解决方案中，分为两种类型：

• 硬件：
  与特定硬件相关

• 非硬件：
  可一般硬件要求。

• 例如，运行版包括：

• 用于 SIMATIC S7 和 WinAC 的控件

• 用于将自动化集成到 Windows 应用程序中的工具

• 您可在“基于 SIMATIC PC 的控制"下面找到用于基于 PC 的控制的运行版。

  人机界面包括：

• SIMATIC ProTool 和 ProTool/Lite 用于组态操作面板

• SIMATIC ProTool/Pro – 通过 PC 实现机器级可视化

• SIMATIC ProAgent ? 用于诊断的选件包

• SIMATIC WinCC flexible – 用于组态 SIMATIC HMI 操作员面板的工程工具和用于在机器级简便完成可视化任务的高性能可视化

• SIMATIC WinCC – Windows NT/2000/XP 下的高性能可视化

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  SIMATIC 工业具有模块化的设计。各个工具可根据特定应用而单独使用。

  提供了 4 个级别：

定货号 注释

总线连接器90度角 6ES7972-0BA12-0XA0

总线连接器90度角 带编程口 6ES7972-0BB12-0XA0
总线连接器35度角 6ES7972-0BA41-0XA0
总线连接器35度角 带编程口 6ES7972-0BB41-0XA0
总线快速连接器 6ES7972-0BA50-0XA0
总线快速连接器 带编程口6ES7972-0BB50-0XA0
总线连快速接器 6ES7972-0BA52-0XA0
总线快速连接器 带编程口6ES7972-0BB52-0XA0

产品规格 定货号

现货供应德国进口西门子总线电缆

6XV1830-3EH10 PROFIBUS 拖缆

6XV1830-3EH10 Profibus 软电缆

6XV1830-0EH10 profibus总线电缆

6XV1830-0EH10 Profibus DP 电缆

6XV1840-2AH10 profibus总线电缆

6XV1830-3EH10 profibus总线电缆

6XV1830-5FH10 Profibus PA 电缆

聿晶代理销售以下系列产品：

SIEMENS 可编程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
2、 逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并联.

4、HMI 屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,
SIEMENS 交、直流传动装置
1、 交流变频器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.　　

　　MIDASTER系列：MDV
2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列

SIEMENS 数控 伺服

SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120

及伺报电机，力矩电机，直线电机，伺服驱动等备件销售。

PLC在数控机床中的工作流程简介 PLC的分类 PLC在数控机床中的工作流程，和通常的PLC工作流程基本上是*的，分为以下几个步骤: (1).输入采样:输入采样，就是PLC以顺序扫描的读入所有输入端口的状态，并将此状态，读入到输入映象寄存器中。当然，在程序运行周期中这些状态是不会变化的，除非一个新的扫描周期的到来，并且原来端口状态已经改变，读到输入映象寄存器的状态才会发生变化。 (2)、程序执行:程序执行阶段会对程序进行特定顺序的扫描，并且同时读入输入映像寄存区、输出映像寄存区的读取相关数据，在进行相关运算后，将运算结果存入输出映像寄存区供输出和下次运行使用。 (3)、出刷新阶段:在所指令执行完成后，输出映像寄存区的所有输出继电器的状态(接通/断开)在输出刷新阶段转存到输出锁存器中，通过特定输出，驱动外部负载。 PLC是专为工业自动控制而的装置，通常PLC采用面向控制，面向问题的“自然语言"编程。不同厂家的产品采用的编程语言不同，这些编程语言有梯形图、语句表、控制流程图等。为了增强PLC的各种运算功能，有的PLC还配有BASIC语言，并正在用其他语言来编程。 的FANUC公司、立石公司、三菱公司、富士公司等所生产的PLC产品，都采用梯形图编程。在用编程器向PLC输入程序时，一般简易编程器都采用编码表输入，大型编程器也可用梯形图直接输入。在众多的PLC产品中，由于制造厂家不同，其指令的表示和语句表中的助记符也不尽相同，但原理是*相同的。在本书中我们以FANUC-PMC-L为例，对适用于数控机床控制的PLC指令作一介绍。在FANUC系列的PLC中，规格型号不同时，只是功能指令的数目有所不同，如北京机床研究所与FANUC公司合作的FANUC-BESK PLC-B功能指令，除此以外，指令是*一样的。 在FANUC-PMC-L中有两种指令：基本指令和功能指令。当设计顺序程序时，使用多的是基本指令，基本指令共12条。功能指令便于机床特殊运行控制的编程，功能指令有35条。在基本指令和功能指令执行中，用一个堆栈寄存器暂存逻辑操作的中间结果，堆栈寄存器有9位（如图1所示），按*后出、后进先出的原理工作。当前操作结果时，堆栈各原状态全部左移一位；相反地取出操作结果时堆栈全部右移一位，后的首先恢复读出。

哪些措施可以PLC的搞性能1、采用性能优良的电源，电网引入的 在PLC控制中，电源占有极重要的地位。电网串入PLC控制主要通过PLC的供电电源（如CPU 电源、I/O电源等）、变送器供电电源和与PLC具有直接电气连接的仪表供电电源等耦合的。现在，对于PLC供电的电源，一般都采用隔离性能电源，而对于变送器供电的电源和PLC有直接电气连接的仪表的供电电源，并没受到足够的，虽然采取了一定的隔离措施，但普遍还不够，主要是使用的隔离变压器分布参数大，能力差，经电源耦合而串入共模、差模。所以，对于变送器和共用仪表供电应选择分布电容小、带大（如采用多次隔离和屏蔽及漏感技术）的配电器，以PLC的。 此外，位保证电网馈点不中断，可采用在线式不间断供电电源（UPS）供电，供电的可靠性。并且UPS还具有较强的隔离性能，是一种PLC控制的电源。 2、电缆选择的敖设 为了动力电缆辐射电磁，尤其是变频装置馈电电缆。笔者在某工程中，采用了铜带铠装屏蔽电力电缆，从而了动力线生产的电磁，该工程投产后取得了满意的效果。 不同类型的分别由不同电缆传输，电缆应按传输种类分层敖设，严禁用同一电缆的不同导线同时传送动力电源和，避免线与动力电缆靠近平行敖设，以电磁。 3、 硬件滤波及抗如果措施 由于电磁的复杂性，要根本迎接影响是不可能的，因此在PLC控制的设计和组态时，还应在方面进行抗处理，进一步的可靠性。常用的一些措施：数字滤波和工频采样，可有效周期性；定时校正参考点电位，并采用动态零点，可有效防止电位漂移；采用信息冗余技术，设计相应的标志位；采用间接跳转，设置陷阱等结构可靠性。 在接入计算机前，在线与地间并接电容，以共模；在两极间加装滤波器可差模。 对干较低信噪比的模拟量．常因现场瞬时而产生较动，若仅用瞬时采样植进行控制计算会产生较大误差，为此可采用数字滤波。 现场模拟量经A／D转换后变成离散的数字，然后将形成的数据按时间序列存入PLC内存。再利用数字滤波程序对其进行处理，滤去噪声部分单纯， 可对输入用m次采样值的平均值来代替当前值，但井不是通常的每采样。次求一次平均值，而是每采样一次就与近的m－l次历史采样值相加，此反应速度快，具有很好的实时性，输入经过处理后用干显示或回路调节，有效地了噪声。由干工业恶劣，较多， I／ O传送距离较长，常常会使传送的有误。为运行的可靠性，使PLC在出错倩况下能及时发现错误，并能排除错误的影响继续工作，在程序编制中可采用容错技术。 4、正确选择接，完善接地接地的目的通常有两个，其一为了，其二是为了。完善的接地是PLC控制抗电磁的重要措施之一。 接地有：浮地、直接接地和电容接地三种。对PLC控制而言，它属高速低电平控制装置，应采用直接接地。由于电缆分布电容和输入装置滤波等的影响，装置之间的交换一般都低于1MHz，所以PLC控制接地线采用一点接地和串联一点接地。集中布置的PLC适于并联一点接地，各装置的柜体中心接以单独的接地线引向接地极。如果装置间距较大，应采用串联一点接地。用一根大截面铜母线（或绝缘电缆）连接各装置的柜体中心接，然后将接地母线直接连接接地极。接地线采用截面大于22 mm2的铜导线，总母线使用截面大于60mm2的铜排。接地极的接地电阻小于2Ω，接地*埋在距建筑物10 ~ 15m远处(或与控制器间不大于50m)，而且PLC接必须与强电设备接相距10m以上。 源接地时，屏蔽层应在侧接地；不接地时，应在PLC侧接地；线中间有接头时，屏蔽层应牢固连接并进行绝缘处理，一定要避免多点接地；多个测点的屏蔽双绞线与多芯对绞总屏电缆连接时，各屏蔽层应相互连接好，并经绝缘处理。选择适当的接地处单点接点。

PLC应用人才的关键是自主学习可编程控制器（PLC）具有结构灵巧，硬件配置灵活方便、可靠性高、抗能力强，易学易用的特点，已作为普遍的自动化控制器件广泛应用于各行各业。《PLC原理及应用》课程已成为工科院校一门覆盖面较广的专业课，作为学校如何出高素质应用型PLC人才，这成为社会、学校、与家长关注的焦点。根据多年的教学实践，就影响PLC人才的各个因素的与协同，我提出以下几点建议以供参考： 一、教学与实习设备投入。在PLC课程的实践教学中，应把机械、电工、电子、液压、气动和计算机等知识与PLC技术进行有机地，扩大实习实训课时的比重，逐步加大学校相关设备的投入，建立较为完备的PLC技术实训室，从而为“PLC项目"的实训教学创造良好条件。教学实践证明，只有通过PLC项目方面的实训，让学生亲自编程、实际接线和调试，并对运行中所遇到的问题进行分析和改进，才能真正学生创新思维和综合职业能力，真正实现学生后在PLC技术应用领域“*上岗"的终教学目标。 二、理论、实验与实训教学。任何课程教学活动的首要任务都是激发学生的学习，同样在PLC教学中激发学生的并不难，重要的是让学生不断地，不断地到成功的喜悦，这样才能始终保持其浓厚的。 1、理论课的首要任务是让学生明确PLC是什么？PLC能做什么？怎么做？可以通过一个简单、形象实例（如：电机的长动控制）的完整讲解、操作与演示，先让学生了解PLC控制包括主电路与控制电路，PLC的外部硬件连线与内部编程两个基本的环节仅仅充当控制电路部分，让学生整体了解PLC控制的构成与工作，再以此为基础进行外部硬件连线与内部编程两个基本环节的深入讲解，这样便于学生对比继电器控制对本课程的整体把握，明确课程的中心任务，有了目标也就有了学习的动力。 理论课教学中要使用多媒体教学手段，利用多种计算机技术制作以PPT为主体的电子课件，借助多媒体技术，用生动丰富的画面和美妙动听的音乐效果吸引学生的注意力，激发学生的学习，同时可以教学的效率。PLC的外部接线（包括主电路接线）首先讲原理图，结合实验、实训、实习讲解装配图与实际连线图，要让学生体会课堂上的原理图、实验中的接线与实训、实习中的接线的区别与，教会学生善于理论实践，以理论指导实践，以实践验证理论。 当前流行的三菱PLC的编程为FXGP_WIN-C与GXDeveloper，FXGP_WIN-C没有功能，在理论讲授中直观性，而GXDeveloper编程加装GXSimulator6-C后具有功能，在编程器件、指令与编程实例的讲解中利用可以加强直观性，便于学生的理解，对于某些程序的检验与编写学生可以不用到实验室，直接利用学校机房结合的功能完成，这样既增强了学生自主学习的能力，了学习，也了学习的效率，学生不用走进实验室也能使理论教学与实验教学同步进行，大大的教学效果以及学生的理解和接受能力。 2、实验、实训与上机课可以采用自主学习。自主学习是一种学习者在总体教学目标的宏观调控下，在的指导下，根据自身条件和需要地选择学习目标，学习内容和，并通过自我调控的学习活动完成具体学习目标的学习。自主学习离不开的适时指导与评价，学生只有在的适时帮助下，才能不断地完成一个又一个实验与实训项目，越来越大的成就感，自己自主学习的动力，从而保证自主学习的良性发展。还必须结合理论课程的，结合实验实训设备编写由浅入深、逐步递进、面向不同层次学生的实验实训指导书，为学生的自主学习提供的理论支撑。 3、综合实训是PLC课程重要的一个环节。要安排充足的时间进行，还要实训的效率，综合考虑学生个体的差异。在实训中，遵循能者多劳，共同的原则，把学生按个体差异分组，各组根据自己的能力情况选择不同控制要求的实训内容，根据控制要求，进行编程、调试，故障诊断与排除。这种较灵活的解决了学生能力差异存在的相互制约问题，同时也了学生的分工及团队合作的能力。 三、成绩评价机制。应该明确成绩评价不是教学行为的终目的，成绩评价应作为激励学生学习的一种，成绩评价应做到及时、公正，具有可操作性。1、理论成绩评定包括笔试成绩、平时成绩和实验成绩，笔试成绩通过开卷或闭卷，考核了学生对PLC基本知识的程度；平时成绩通过平时完成作业的、上课出勤、课堂上解决问题的能力及创新等来评定；2、实验实训成绩评价应能体现出竞争机制，根据不同的任务要求分两种情况：，保证完成的前提下，根据完成速度评定分数；第二，保证统一时间的前提下，根据完成评定分数。根据完成或速度只对每个团队进行分数评定，团队每个成员的分数则依据给定分数通过本团队评议得分，这样促进团队内每个成员的积极性与性，同时学生的团队意识。 四、校内学习与校外锻炼。学生在学校所学的PLC知识与技能对比实际工作岗位中的PLC控制，仍具有一定的差异或差距，学生就业后在工作岗位中一定会遇到一些难于解决的难题，这就需要学校、仍然要加强对学生工作的指导，把这些问题的解决做成典型案例对在校学生讲解，对在校生来说也是一种良好的积累。学生就业后，在工作岗位上应不断地与学校沟通，不断地向有的请教，才能熟练PLC控制的设计与应用。 总之，作为学校只有做到以上若干方面协同，才能真正出高素质应用型PLC人才。