详细介绍
性能
每圈分辨率 18 bit 可测量圈数 1 每圈测量步数 262,144 信噪比,单位为角秒 ± 5 1) 位置值误差,非线性积分,单位为秒角 ± 80 位置值误差,非线性微分,单位为秒角 ± 40 伺服反馈编码器上电或复位时的zui大速度 ≤ 6,000 U/min 可用存储空间 8,192 Byte - 1) 为参见图 1 和 2.
接口
位置编码类型 二进制 编码方向 随轴的旋转而上升。从“A”方向顺时针观察(参见尺寸图)。 通讯接口 数字式,RS-485 1) 初始化时间 Max. 500 ms 2) 外部温度电阻测量 32 位,无前缀 (1 Ω) 0 ... 209.600 Ω
-40 °C 至 +160 °C:NTC +-2K;PTC+-3K
- 1) 若需与驱动器连接,则须在调节器中执行 IP-Core “DSL-Master”,见手册 HIPERFACE DSL® (8013607).
- 2) 从达到允许的供电电压起.
电气参数
电气接口 HIPERFACE DSL® 工作电压范围/供电电压 7 V ... 12 V 上电时间/斜坡电压 zui大 180 ms 1) 工作电流 zui大 150 mA(见图 3) 2) 工作电流(空载) 150 mA 数字位置值的输出频率 0 kHz ... 75 kHz - 1) 0 至 7.0 V 斜坡电压持续时间。.
- 2) 采用 HIPERFACE DSL ® 手册 (8017595) 中建议的接口电路。.
机械参数
法兰形式/定子联轴器 定子联轴器 尺寸 参见尺寸图 重量 0.1 kg 转动惯量 4.5 gcm² zui大工作转速 ≤ 12,000 U/min 工作转矩 0.2 Ncm 启动转矩 0.3 Ncm 滚珠轴承使用寿命 3.6 x 10^9 圈 允许静态径向轴位移 ± 0.1 mm 允许动态径向轴位移 ± 0.05 mm 允许动态轴向轴位移 ± 0.1 mm 连接类型 绞合线
环境参数
工作温度范围 –20 °C ... +115 °C 储存温度范围 –40 °C ... +125 °C 抗冲击能力 100 g / 6 ms / 根据 EN 60068-2-27 抗振动能力的频率范围 50 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6) 电磁兼容性 根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-4 和 IEC61326-3 标准 1) 外壳防护等级 IP50 (根据 IEC 60529-1 标准), 插上插头且合上罩壳时 2) - 1) 当安装伺服反馈编码器的导电外壳通过屏蔽电缆与电机控制器的*接地点连接时,电磁兼容性遵循标准。供电电压接地接口 (0 V) 同样与地面相连。使用其他屏蔽设计时,用户必须自行测试。.
- 2) 插上插头且合上罩壳时.
分类
ECl@ss 5.0 27270590 ECl@ss 5.1.4 27270590 ECl@ss 6.0 27270590 ECl@ss 6.2 27270590 ECl@ss 7.0 27270590 ECl@ss 8.0 27270590 ECl@ss 8.1 27270590 ECl@ss 9.0 27270590 ETIM 5.0 EC001486 ETIM 6.0 EC001486 UNSPSC 16.0901 41112113