西门子DI模块6ES7321-1FF10-0AA0

SIEMENS西门子核心分销商上海隆彦自动化科技有限公司

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概述

S7-1500 自动化系统具有模块化的结构，可包含zui多 32 个模块。 它拥有丰富的模块，且这些模块均可以独立地组合使用。S7-1500 自动化系统支持单层配置，其中的所有模块均安装在一个安装导轨上（请参见手册以了解前提条件）。

一个系统包含下列组件：

• 控制器：
  CPU 具有不同性能等级，并具有集成 PROFINET 接口或 PROFINET 和 PROFIBUS 接口，用于连接分布式 I/O 或用于编程设备、操作装置、其它 SIMATIC 控制器或第三方设备间的通信。
• 用于数字量和模拟量输入/输出的信号模块。
• 工艺模块用于高速计数、位置检测或测量等功能。
• 通信模块和通信处理器可通过通信接口将控制器进行扩展

根据要求，也可使用下列模块：

• 在 CPU 向背板总线的输出对于所有连接的模块来说不够充分的情况下，电源模块 (PS) 通过背板总线为 S7-1500 模块的内部电路供电。
• 用于将 SIMATIC S7-1500 连接到 120/230 VAC 电源的负载电源模块 (PM)。
• 接口模块用于连接基于 S7-1500 的分布式 I/O。

设计

简单的设计使得 SIMATIC S7-1500 十分灵活，便于维护。

• 集成背板总线：
  集成的背板总线；背板总线集成在模块上。 模块通过 U 形连接器相连，总线连接器插在外壳的背面。 可以节省安装时间。 不久将会提供具有“无响应热插拔”功能的有源背板。
• 模块组装在 S7-1500 安装导轨上：西门子DI模块6ES7321-1FF10-0AA0
  具有各种长度，包括切割至定长的型号。 由于具有集成式 DIN 导轨，可以卡装广泛的标准部件，如附加端子、小型断路器或小型继电器。
• 性能可靠，接线方便：
  • I/O 信号是通过统一的 40 针前连接器来连接的。 信号模块和前连接器之间具有机械编码，可防止因意外的错误插入而对电路造成破坏。
  • 为了对前连接器进行简单接线，可将该连接器置于“预接线位置”。 在此位置上，插头尚未与模块电路接触。 此位置还可用于在运行过程中进行改动。 用户可借助于前盖内侧的一个印制电缆连接图进行连接。
  • 前连接器作为带螺钉型端子或推入式端子的型号提供。 两个型号都可以连接线芯截面积为 0.25²~ 1.5 mm²（AWG 24 ~ AWG 16）的导线。
  • 另外，数字量信号模块可通过 TOP Connect 进行系统接线。 通过 TOP Connect，可以快速而清晰地连接到现场的传感器和执行器，并可在控制柜中进行简便接线。
  • 对于模拟量模块，可以直接在模块上进行屏蔽；随模块提供了一个屏蔽连接套件，无需工具即可进行安装。
• 工厂标签：
  针对 S7-1500 的信号模块提供了标签条。可使用一台标准激光打印机来打印这些 DIN A4 标签纸上的标签。 可以从 TIA Portal 进行自动打印，而无需重新输入符号或地址。 通过这些标签条的设计形式，可为通道或诊断显示 1:1 分配标签。 如果前盖打开，则诊断显示到端子的这种 1:1 分配会保留。
• 可变和可扩展的站配置：
  • 信号模块和通信处理器可以不受限制地以任何方式连接。 系统可自行组态。
  • zui大配置包括带有 31 个模块（30 个模块 + 1 个电源）的 CPU。 在 CPU 向背板总线的输出对于所有连接的模块来说不够充分的情况下，需要由电源 (PS) 通过背板总线为 S7-1500 模块的内部电路供电。
• 尺寸紧凑：
  SIMATIC S7-1500 的尺寸使其能够顺利安装到 SIMATIC S7-300 或 ET 200M 的可用安装空间中。
• 移动敷设：
  SIMATIC S7-1500 及其模块可以垂直和水平安装，从而可以 方式安装到可用空间内。

I/O 模块

以下模块类型可用于 SIMATIC S7-1500/ET 200MP：

• 数字量输入模块
• 数字量输出模块
• 数字量输入/输出模块
• 模拟量输入模块
• 模拟 I/O 模块
• 模拟量输出模块
  • 包括高速 (HS) 模拟量模块，无论激活的通道数如何，基本执行时间都是 62.5 μs
• 用于计数和定位的工艺模块
• 用于点到点通信和总线连接的通信模块
• 不久将可供货 用于面向安全的应用的故障安全模块

提供了各种模块等级，可使用户在其应用中实现 扩展。 模块本身通过标签进行相应标记：

• BA（基本型）： 简易低成本模块，无诊断功能，没有参数
• ST（标准型）： 具有与模块或负载组相关的诊断的模块，如果适用，带有参数；模拟量模块： 准确度等级 0.3%
• HF（高性能型）： 具有与通道相关的诊断和参数设置的模块；对于模拟量模块： 准确度等级 0.1%，抗扰度和电流隔离程度提高
• HS（高速型）：具有滤波和转换时间的模块适用于超高速应用；例如 8 通道模拟量模块，无论激活的通道数如何，基本执行时间都是 62.5 μs。

I/O 模块的附件：

• 标签纸：
  可插入到 I/O 模块中（10 张 DIN A4 标签纸，每张标签纸带有 10 个标签，预穿孔，可使用标准激光打印机进行打印；可用颜色： Al 灰）
• 屏蔽连接：
  SIMATIC S7-1500 系统（模拟量模块和工艺模块）提供了一个简易屏蔽连接套件，无需使用工具即可安装。 此套件包含一个 24 V DC 馈电元件、一个屏蔽夹和一个通用屏蔽端子。 该屏蔽端子可用于单根细干线电缆、多根细干线电缆或一根粗干线电缆。 由于对 24 V DC 电源和测量信号进行分离，并且在屏蔽和信号电缆之间具有低阻抗连接，因此可确保较高的 EMC 稳定性和抗干扰性。
• 统一的 40 针前连接器
• I/O 模块的前门或自组装背板总线的 U 型连接器等其它附件

S7-300如何通过GSD文件实现PROFIBUS DP主从通讯

1 GSD文件介绍
GSD文件是一种设备描述文件，一般以“*.GSD”或“*.GSE”为后缀。它描述了设备的功能参数，用来将不同厂家支持PROFIBUS产品集成在一起。另外在工程开发中有时候由于开发人员不同，要用两个独立的STEP 7项目来实现同一个PROFIBUS 网络通讯，此时需要借助GSD文件的方法来实现。

2 GSD文件的导入方法
下面以CPU314C-2DP为例，说明一下 GSD 文件的导入步骤：
首先从西门子上下载相关产品的 GSD 文件，下面是SIMATIC系列产品的GSD文件下载链接：113652
选择相关产品并下载到本地硬盘中。

图 1 GSD文件下载界面

打开SIMATIC Manager，进入硬件组态界面，选择菜单栏的“Options”->“Install GSD File…”，如图 2 所示。

图 2 安装GSD文件

进入GSD安装界面后，选择“Browse…”，选择相关GSD文件的保存文件夹，选择对应的GSD文件（这里选择语言为英文的“*.GSE”文件），点击“Install”按钮进行安装。

图 3 选择安装GSD文件

安装完成后可以在下面的路径中找到CPU314C-2DP，如图 4：

图 4 硬件目录中的保存路径

3 CP342-5做主站采用GSD方法实现PROFIBUS DP 通信

3.1网络拓扑介绍
PROFIBUS DP主站由CPU314+CP342-5组成，其中CP342-5做主站。
PROFIBUS DP 从站由CPU314C-2DP组成，集成的DP接口做从站。
网络拓扑图如下：

图 5 网络拓扑图

3.2 从站组态
首先插入SIMATIC S7-300站，添加CPU314-2DP，双击DP接口，分配一个PROFIBUS地址，然后在“Operating Mode”中选择“DP salve”模式，进入“Configuration”标签页，新建两行通信接口区，如图 6所示：

图 6 从站通信接口区

注意：上述从站组态的通信接口区和主站导入的GSD从站的通信接口区在顺序、长度和*性上要保持*。

3.3 主站组态及编程

3.3.1主站组态
首先插入SIMATIC S7-300站，添加CPU314以及CP342-5，然后双击CP342-5，将“Operating Mode”设置为“DP Master”。新建一条PROFIBUS网络。然后从硬件目录中选择CPU314C-2DP GSD文件（路径参照图4），添加到新建的PROFIBUS网络中，为其分配PROFIBUS地址，该地址要与前文的从站地址*。
然后组态CPU314C-2DP从站对应的通信接口区。本文在硬件目录中CPU314C-2DP GSD文件下方选择了“Master_I Slave_Q 1B unit”和“Master_Q Slave_I 1B unit”，和从站组态时通信接口区保持*，如图 7所示。

图 7 主站组态

3.3.2 主站编程
由于CP342-5提供的是虚拟地址映射区，所以需要分别调用FC1（DP_SEND）和FC2（DP_RECV）来实现数据访问。如图8 和图9所示。

图 8发送程序

图 9接收程序

如图7所示，主站侧在组态CPU314C-2DP GSD从站时，*行通信接口区选择了“Master_I Slave_Q 1B unit”，“Master_I”对应主站的IB0。参照图6可知“Slave_Q”对应从站的QB0， 表示数据由从站的QB0发送到主站的IB0。又由于CP342-5通过调用FC2，将IB0读取的数据保存在MB11，所以数据由从站的QB0经过主站的IB0，zui终保存在MB11。 同理可分析第二行通信接口区“Master_Q Slave_I 1B unit”。综上所述，主站和从站通信接口的对应关系，如表 1：

主站	传输方向	从站
MB11（IB0）		QB0
MB10（QB0）		IB0

表1 主站和从站通信接口区对应表

4 S7-300做主站采用GSD方法实现PROFIBUS DP 通信

4.1 网络拓扑介绍
PROFIBUS DP主站由CPU314C-2DP组成，集成的DP接口做主站。
PROFIBUS DP 从站由CPU314C-2DP组成，集成的DP接口做从站。
网络拓扑图如下：

图 10 网络拓扑图

4.2 从站组态
组态步骤同3.2节，这里不再赘述。

4.3 主站组态
首先新建S7-300站，添加CPU314C-2DP，双击DP接口，新建一条PROFIBUS网络。然后从硬件目录中选择CPU314C-2DP GSD文件（路径参照图4），添加到新建的PROFIBUS网络中，为其分配PROFIBUS地址，该地址要与前文的从站地址*。
然后为CPU314C-2DP从站组态的通信接口区。本文在硬件目录中CPU314C-2DP GSD文件下方选择了“Master_I Slave_Q 1B unit”和“Master_Q Slave_I 1B unit”，必须和从站组态时通信接口区保持*。如图 11所示。

图 11 主站组态

主站和从站通信接口区的对应关系如表 2 所示：

主站	传输方向	从站
IB0		QB0
QB0		IB0

表 2 主站和从站通信接口区对应表

注：文档涉及到西门子产品如下：

表 3 产品列表

• 使用SINAMICS DC MASTER 系列丰富的产品，所需的培训时间更少、成本更低、产品使用了zui大数量的相同部件。
  标准和无缝系列的SINAMICS DC MASTER 装置可以处理极宽范围的电流和电压。该系列设备设计用于连接三相线路供电。此外，该设备还可以连接zui高额定直流 125A 的单相线路供电。
• 功能和性能方面具有灵活的扩展能力。
  产品丰富，有许多选件可以让直流转换器*化的满足客户需求 - 无论是在技术上还是经济上。不同的客户需求，包括接口的类型和数量以及计算性能和速度都可以通过选择标准 CUD、高级 CUD 或者组合使用来准确满足。
• 由于能够快速简单的更换组件，提高了工厂和系统的可用性。
  可更换组件的设计使它们能够实现快速简单的更换。可以随时检查现有的备件，设备的序列号。
• 使用带有图形化 LCD 和纯文本显示屏的 AOP30 高级操作面板上的交互菜单可以方便的进行调试和参数化，还可以使用STARTER 调试工具进行获得 PC 支持（见“工具和工程设计”）。
• 在完整的生产过程中，所有组件都会受到全面的测试和检测。这就确保了高度的功能安全性。
• 使用如标准的 PROFIBUS 通讯接口和各种模拟和数字接口，可将它们轻松集成到自动化解决方案中；

SINAMICS DC MASTER 控制模块主要用于更新现有工厂和系统中的直流驱动器。在直流技术方面，有许多旧式的工厂和系统不能连接到现代化的自动化系统上。

当这类工厂和系统需要更新或升级时，电机、机械系统和电源部分都可以保留，只需要用控制模块更换闭环控制部分。这样一来，就可以获得价格极其有利的*直流驱动器并配有功能全面、成熟的全数字 SINAMICS DC MASTER 系列装置。

新系统可以使用简单的参数化适应现有组件的组态。

SINAMICS DC MASTER 控制模块包含用于励磁供电的电源部分，额定电流 40A。 

西门子MOBY E识别系统

说明

采用逻辑模块 LOGO! 西门子公司为您提供用于工业和建筑中的简单自动化任务的理想控制选择。*的模块化设计使得 LOGO! 非常灵活。各种各样的模块允许将 LOGO! 扩展到24个数字输入，16个数字输出，8个模拟输入和2个模拟输出。通讯模块也用于AS - Interface和KNX（Instabus楼宇自动化网络）。现在，LOGO! 还可以使用模拟输出模块解决简单闭环控制任务。使用PI 控制，斜坡函数和模拟多路复用器等特殊功能，可将加热和冷却系统设计为与RTD PT100一起使用。
在LOGO! 版本中分为具有集成显示屏的基本型和无显示屏的经济型。

应用领域

逻辑模块LOGO！已被证实数百万次-在众多的应用程序中：

机器控制

• 电机，泵，阀控制

• 空气压缩机

• 排气和过滤系统

• 水处理厂

• 木工机械

• 蚀刻和净化厂

交通设施

• 输送系统

• 吊装平台

• 电梯

• 筒仓设施

• 牲畜饲料交货

运行监测系统

• 访问控制

• 车辆管理监控

• 警报系统

• 等级限制监视

• 交通灯控制系统

• 行李处理

住宅和商业楼宇

• 内部和外部照明控制

• 门/门控

• 门/门控

• 快门，遮阳帘和遮篷控制

• 灌溉系统的控制

*的应用

• 太阳能电气系统

• 海事

• 恶劣的环境

效益

•  

• 用于实现简单自动化的理想控制器

• 降低成本- 取代许多传统的开关控制装置，

• 减少了对时间的需求- 简化接线和面板的布局，

• 减少了开关柜的空间需求-以4宽度行业标准尺寸的模块取代继电器，定时器开关和接触器式继电器

• 为系统提供了zui广泛的功能以及在用户程序中成功地从38个综合功能中进行选取，并将其连接到多达200个功能块以确保功能的实现。

• 通过使用 4 行每行 32 个字符的背光显示屏，操作员控制和监视都具有了*的用户友好性

• 这样就可以文字，行动项目和当前值，棒图和I / O状态显示。消息文本中的参数可进行调整。

• 附加的外部文字显示屏扩展了操作员控制和监视的可能性

• LOGO! 几乎适用于所有小型工业或非制造型商业应用。

• 再加上的LOGO！Soft Comfort的软件，对逻辑模块简单直观的配置：程序生成、项目仿真和文档编制都可以使用拖放轻松完成，实现了zui高的操作方便性。

设计和功能

LOGO! 基本型和 LOGO! 经济型

• 不同的电压，即12 V DC、24 V AC / DC、115 / 240 V AC / DC - 可以用于各种应用。

• 针对组态好的夏令时模式自动切换 - 降低了维护工作量

• 密码保护- 保护用户的工程知识产权

• 38个集成，预*行过测试的功能- 除诸如运行时间计数器外，无需额外设备

• 可实现200个功能链接-在没有任何限制下即可可以实现广泛的应用

• 板载八个数字输入（包括4个AIs以12 / 24伏直流电）和四个数字输出

• 消息文本，行动项目和电流值，以及可以在显示屏上实现显示值的直接修改（除Pure版本外）

• 非易失性数据存储器，在一个电源发生故障时备份

• 非易失性数据存储器- 在一个电源发生故障时防止电流值损失

• 灵活的可扩展到zui多 24 DI、16 Do、8 AI 和 2 AO，可以保护原始，适用于多种应用

• LOGO! 软件Soft Comfort V6 用于在 PC 上用户友好性的生成控制程序，适用于多种操作系统，如 WINOOWs 95/98、NT 4.0、Me、2000、XP、Vista、MAC OS X 10.4 with J2SE 1.5.0 和 SUSE LINUX 10

• 在所有的0BA6基本设备上实现远程文本显示的连接能力

描述

        信号模块可以连接到CPU的右侧，进一步扩展数字或模拟输入/输出能力。CPU 1212C接受两个，CPU1214C接受八个信号模块。

       大量不同的数字量和模拟量模块可精确提供每种任务所需的输入/输出。数字量和模拟量模块在通道数目、电压和电流范围、隔离、诊断和报警功能等方面有所不同。 对于在此列举的所有模块系列，SIPLUS 部件也可应用在扩展温度范围 -25 - +60℃ 以及腐蚀性环境/冷凝环境中。

描述

通过增加一个信号板，可以在控制器上增加数字或模拟I/O来满足您的需求。

说明

集成PROFINET接口

SimaticS7-1200的新CPU固件2.0版本支持与作为Profinet IO控制器的Profinet IO设备之间的通信。通过集成的Web器，可以通过CPU调用信息，通过标准网络浏览器处理数据，也可以在运行时间从用户程序中对数据进行归档。

利用已建立的TCP/IP标准，SIMATIC S7-1200集成的PROFINET接口可用于编程或者与HMI设备和额外的控制器之间的通信。作为PROFINET IO控制器，SIMATIC S7-1200现在支持与PROFINET IO设备之间的通信。
该接口包含一个具有自动交叉功能的抗噪声的RJ45连接器，它支持以太网网络，其数据传输速率高达10/100 Mbit/s。

与第三方设备之间的通讯

在SIMATIC S7-1200上采用集成PROFINET接口可以实现与其他制造商生产的设备之间的无缝集成。利用所支持的本地开放式以太网协议TCP/IP和TCP上的ISO，可以与多个第三方设备进行连接和通讯。
这种通信能力与集成工程系统SIMATIC STEP 7 Basic支持的标准T-Send/T-Receive说明共同配置，为您在设计您的自动化解决方案中提供更高水平的灵活性。

简易通讯模块

在SIMATIC S7-1200的CPU上zui多可以增加3个通讯模块。
RS485和RS232通讯模块适用于串行、基于字符的点到点连接。在SIMATIC STEP 7 Basic工程系统内部已经包含了USS驱动器协议以及Modbus RTU主、从协议的库函数。

SIMODRIVE POSMO-西门子伺服驱动器

SIMODRIVE POSMO - 采用分布式解决方案的智能化运动控制

---- SIMODRIVE© POSMO系列驱动器在为机械控制领域开辟了全新的应用可能性与应用空间。采用SIMODRIVE POSMO©，整个驱动系统可以分布地安装在机器内或机器旁边，还可以采用该系统的不同型号，将集中式和分布式控制单元有机结合，从而驱动布局。

---- SIMODRIVE POSMO A和SIMODRIVEPOSMO SI驱动器可以与伺服变频器和伺服电机一起作为一个紧凑单元，*集成在机器之中。SIMODRIVE POSMOCD和CA型变频器则与电机分开布置。

---- 使用该驱动技术的分布式结构，可以实现更大的机器布局设计灵活性。只需额外布置几根驱动轴，即可随时进行机器改装。而控制柜或冷却设备将不再是限制灵活性的瓶颈。使用SIMODRIVE POSMO驱动单元，更有助于将整套机器或零部件独立模块化。现场调试时间也有显著缩短，因为这些模块可以事先调试完毕。另外，尽管实现了更为广泛的标准化，但使用SIMODRIVE POSMO系列驱动器，仍能通过组合不同的模块，很容易地构建极为个性化的解决方案。

---- 应用更为广泛SIMODRIVE POSMO驱动单元应用于包装业、木材加工业、玻璃加工业、印刷业和塑料工业中的加工机械，尤其是机床。典型应用包括机床中的进给轴和辅助轴以及伺服轴和独立的定位轴。

SIMODRIVE POSMO A

---- 从设计方面，SIMODRIVE POSMO A是一种带有集成式变频器、定位控制器、可选变速箱以及PROFIBUS DP通讯接口连接功能的智能电机。在应用上，其典型应用包括产品规格的调整、终点挡板和阀门的调整等，通过按钮操作即可将所有装置定位。凭借其较短的调试时间和过程变量的自动设置，SIMODRIVE POSMO A系列电机确立了全新的工业合理化标准。在功能范围方面，SIMODRIVE POSMO A系列可提供75 W(连接到24 VDC电源)和300 W(连接到48VDC电源)两种单元型号。在SIMODRIVEPOSMO A 300 W中，可作为选件集成一个抱闸。使用该抱闸和实际值存储器(保存在FEPROM中的实际值)，SIMODRIVEPOSMO A可以当作一个值位置编码器使用。这就意味着，一旦它获得一个基准值，它就会保持其位置并继续采用该基准值，即使在再次启动之后。选择行星齿轮和蜗轮减速机，可以选择不同的减速比。但是，即使没有齿轮传动装置， SIMODRIVE POSMO A也可以处完成简单的驱动任务。在SIMODRIVE POSMO A中，借助于SimoCom A-一种简便易用的调试工具-可以zui多编程27个进给程序段。在编程之后， 进给程序可以通过任何具有PROFIBUS能力的PLC启动，并且还可进行编辑。

---- 突出特性

通过通讯总线和电源总线的有机统一，简化了机械结构。 
  
通过简单的通讯接口，即可集成在任何PROFIBUS DP环境中。 
  
通过两个可编程输入或输出的端子，即可直接集成驱动相关过程信号。例如机械端子或BERO信号。 
  
用户友好的功能块简化了使用STEP 7在SIMATIC环境中的配置。 
  
通过Drive ES进行工程调试,符合全集成自动化理念，即联合通讯、配置和数据管理。 
  
采用SimoCom A，一种直观用户友好的调试工具，系统调试极其容易。 
  
使用带有集成PROFIBUS地址开关和端接电阻的插入式连接盖，无需断开接线，即可更换单元。 
  
通过故障/准备就绪指示灯，进行现场的故障诊断。 
  
通过PROFIBUS DP进行故障诊断。 
  
使用SIMATIC eservice和路由以及Drive ES进行远程诊断。 
SIMODRIVE POSMO SI

---- 从设计上，SIMODRIVE POSMO SI是一种用于分布式伺服驱动系统的伺服驱动装置,可直接用作PROFIBUS DP的节点。SIMODRIVE POSMO SI是一种全功能机电单元，可使用独立的模块化功能单元直接在现场进行控制和驱动任务。

---- 通过电源总线从直流电源直接给单元供电。其优点是可以实现直流链路中的能量平衡。通过供电/再生电源模块，还可以将电能回馈到电网中去。

---- 功能范围

转速或转矩的控制与定位。 
  
标准PROFIBUS DP从站，与主站进行高速循环数据交换。 
  
与其它具有PROFIBUS DP同步总线运动控制功能的驱动系统进行运动顺序插补计算。 
  
带有值编码器的集成测量系统。 
突出特性 
 

通过一个带有4个可参数化输入和输出的M12连接器，即可直接链接驱动相关过程信号。 
  
采用用户友好的调试工具SimoCom U,所有SIMODRIVE驱动系统均可实现快速和简单的调试、参数化以及诊断。 
  
通过Drive ES进行工程调试，符合全集成自动化理念，即联合通讯、配置和数据管理。 
  
采用存储卡设计，模板更换极为便捷(无需复位)。 
  
通过SIMATIC系统采用Drive ES，进行远程诊断。 
SIMODRIVE POSMO CD/CA

---- 从设计上，SIMODRIVE POSMO CD/CA单元是一种用于分布式伺服驱动系统的闭环控制成套变频器。以其较高的防护等级(IP 65)，该伺服系统可以近电机安装。

---- 通过电源总线连接到供电电源。对于SlMODRIVE POSMO CA，电源总线可直接连接到三相电源。对于SlMODRIVE POSMO CD，电源总线通过直流供电系统从电源模板直接供电。其优点是可保证直流链路中的能量平衡。通过供电/再生电源模块，还可回馈电能。

---- 功能范围

速度或转矩控制或定位。 
  
标准PROFIBUS DP从站，与主站进行高速循环数据交换。 
  
与其它具有PROFIBUS DP 同步总线运动控制功能的驱动系统进行运动顺序插补计算。 
  
灵活连接各种类型的电机: 同步电机或异步电机。 
  
高分辨率测量系统接口，用于电机测量系统，以及直接测量系统(作为选件)。 
突出特性 
通过一个带有4个可参数化输入和输出的M12连接器，即可直接链接驱动相关过程信号。 
  
采用用户友好的调试工具SimoCom U,所有SIMODRIVE 驱动系统均可实现快速和简单的调试、参数化以及诊断。 
  
采用存储卡设计，模板更换极为便捷(无需复位)。 
  
通过Drive ES进行工程调试，符合全集成自动化理念，即联合通讯、配置和数据管理。 
  
通过SIMATIC 系统采用Drive ES，进行远程诊断。 
---- 由于其单元的紧凑结构和直接运行式的设计，显著减少工程和物流工作量。尤其是SIMODRIVE POSMO A和SIMODRIVE POSMO SI，实际均与电机集成在一起。同时，借助于其功能强大的软件工具SimoCom U和SimoCom A，调试、诊断和维修极为容易。使用Drive ES，这些工具可以全集成在SIMATIC 的自动化环境中：即全集成自动化。如果您想对分布式SIMODRIVE POSMO驱动器进行配置合参数设置，那么您只需使用简单易用的SimoCom U和SimoCom A软件工具即可完成。使用PROFIBUS DP和SimoCom U/SimoCom A，每个驱动装置的调试和诊断都可即刻完成。