西门子DI模块6ES7321-1FH00-0AA0

SIEMENS西门子核心分销商上海隆彦自动化科技有限公司

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上海隆彦*低价销售西门子PLC,200，300，400，1200，西门子PLC附件，西门子电机，西门子人机界面，西门子变频器，西门子数控伺服，西门子总线电缆现货供应，咨询系列产品，折扣低，货期准时，并且备有大量库存.*有效

西门子S7300介绍：

简单的结构使得S7-300 使用灵活且易于维护：安装模块：只需简单地将模块挂在安装导轨上，，转动到位然后锁紧螺钉。 集成的背板总线：

背板总线集成到模块里。模块通过总线连接器相连，总线连接器插在外壳的背面。 模块采用机械编码，更换极为容易：更换模块时，必须拧下

模块的固定螺钉。按下闭锁机构，可轻松拔下前连接器。前连接器上的编码装置防止将已接线的连接器错插到其他的模块上。现场证明可靠的

连接：对于信号模块，可以使用螺钉型、弹簧型或绝缘刺破型前连接器。 TOP 连接：为采用螺钉型接线端子或弹簧型接线端子连接的 1 线 - 3

线连接系统提供预组装接线另外还可直接在信号模块上接线。 规定的安装深度：所有的连接和连接器都在模块上的凹槽内，并有前盖保护。因

此，所有模块应有明确的安装深度。无插槽规则:信号模块和通信处理器可以不受限制地以任何方式连接。系统可自行组态。扩展若用户的

自动化任务需要 8 个以上的 SM、FM 或 CP 模块插槽时，则对 S7300（除 CPU 312 和 CPU 312C 外）进行扩展：*控制器和3个扩展机架

zui多可连接32个模块：总共可将 3 个扩展装置（EU）连接到*控制器（CC）。每个CC/EU 可以连接八个模块。 通过接口模板连接：每个 CC

/ EU 都有自己的接口模块。在*控制器上它总是被插在 CPU旁边的插槽中，并自动处理与扩展装置的通信。通过 IM 365 扩展：1个扩展装置

zui远扩展距离为 1 米；电源电压也通过扩展装置提供。 通过 IM 360/361扩展：3个扩展装置 CC 与 EU 之间以及 EU 与 EU之间的zui远距离为0m。

单独安装：对于单独的 CC/EU，也能够以更远的距离安装。两个相邻 CC/EU 或 EU/EU 之间的距离：长达 10m。 灵活的安装选项：CC/EU既可

以水平安装，也可以垂直安装。这样可以较大限度满足空间要求。

S7-300 具有不同的通信接口：

连接 AS-Interface、PROFIBUS 和 PROFINET/工业以太网总线系统的通信处理器。 用于点到点连接的通信处理器 多点接口 (MPI), 集成在
CPU 中；是一种经济有效的方案，可以同时连接编程器/PC、人机界面系统和其它的 SIMATIC S7/C7 自动化系统。PROFIBUS DP进行过
程通信SIMATICS7-300 通过通信处理器或通过配备集成 PROFIBUS DP 接口的 CPU 连接到 PROFIBUS DP总线系统。通过带有 PROFIBUS
DP主站/从站接口的 CPU,可构建一个高速的分布式自动化系统，并且使得操作大大简化。从用户的角度来看，PROFIBUS DP 上的分布式
I/O处理与集中式I/O处理没有区别（相同的组态，编址及编程）。

SIMATIC S7-300（通过带 PROFIBUS DP 接口的 CPU 或 PROFIBUS DP CP） SIMATIC S7-400（通过带 PROFIBUS DP 接口的 CPU 或 PR
OFIBUS DP CP） SIMATIC C7 （通过带 PROFIBUS DP 接口的 C7 或 PROFIBUS DP CP） SIMATIC S5-115U/H、S5-135U 和 S5-155U/H带
IM 308 SIMATIC 505出于性能原因，每条线路上连接的主站不得超过 2 个。

以下设备可作为从站连接：西门子DI模块6ES7321-1FH00-0AA0

ET 200 分布式 I/O 设备 S7-300通过 CP 342-5 CPU 313C-2 DP, CPU 314C-2 DP, CPU 314C-2 PN/DP, CPU 315-2 DP, CPU 315-2 PN/DP, CPU
317-2 DP, CPU 317-2 PN/DP and CPU 319-3 PN/DP C7-633/P DP, C7-633 DP, C7-634/P DP, C7-634 DP, C7-626 DP, C7-635, C7-636 现场设备

虽然带有 STEP 7 的编程器/PC 或 OP 是总线上的主站，但是只使用 MPI 功能，另外通过PROFIBUS DP 也可部分提供 OP 功能。通过 PR
OFINET IO 进行过程通信SIMATIC S7-300 通过通信处理器或通过配备集成 PROFINET 接口的CPU 连接到 PROFINET IO 总线系统。通过带
有 PROFIBUS 接口的 CPU,可构建一个高速的分布式自动化系统，并且使得操作大大简化。从用户的角度来看，PROFINET IO 上的分布式
I/O处理与集中式I/O处理没有区别（相同的组态，编址及编程）。可将下列设备作为 IO 控制器进行连接：

SIMATIC S7-300（使用配备 PROFINET 接口或 PROFINETCP的 CPU）SIMATICET 200（使用配备 PROFINET 接口的 CPU·SIMATICS7-400

（使用配备 PROFINET 接口或 PROFINET CP的 CPU）可将下列设备作为IO设备进行连接：ET200 分布式 I/O 设备 ET 200S IM151-8 PN/DP
CPU, ET 200pro IM154-8 PN/DP CPU SIMATIC S7-300（使用配备 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU）现场设备通过 AS-Interface 进
行过程通信S7-300 所配备的通信处理器 (CP 342-2) 适用于通过 AS-Interface 总线连接现场设备（AS-Interface 从站）。更多信息，请参见通
信处理器。通过 CP 或集成接口（点对点）进行数据通信通过 CP340/CP 341 通信处理器或 CPU 313C-2 PtP 或 CPU 314C-2 PtP 的集成接口，
可经济有效地建立点到点连接。有三种物理传输介质支持不同的通信协议：20 mA (TTY)（仅 CP 340/CP 341）RS 232C/V.24（仅 CP 340/CP
341）RS 422/RS485可以连接以下设备：SIMATIC S7、SIMATICS5自动化系统和其他公司的系统 打印机 机器人控制 扫描器，条码阅读器等

特殊功能块包括在通信功能手册的供货范围之内。使用多点接口 (MPI) 进行数据通信MPI（多点接口）是集成在 SIMATIC S7-300 CPU上的通
信接口。它可用于简单的网络任务。MPI 可以同时连接多个配有 STEP 7 的编程器/PC、HMI 系统（OP/OS）、S7-300 和 S7-400。 全局数据：

“全局数据通信”服务可以在联网的 CPU 间周期性地进行数据交换。 一个 S7-300 CPU 可与多达 4 个数据包交换数据，每个数据包含有 22 字
节数据，可同时有 16 个 CPU 参与数据交换（使用 STEP 7 V4.x）。 例如·可以允许一个 CPU 访问另一个 CPU的输入/输出。只可通过 MPI
接口进行全局数据通信。 内部通信总线(C-bus)：CPU 的 MPI 直接连接到 S7-300 的 C 总线。因此，可以通过 MPI从编程器直接找到与C总线
连接的 FM/CP 模块的地址。 功能强大的通信技术： 多达 32 个 MPI 节点。 使用 SIMATIC S7-300/-400 的 S7 基本通信的每个 CPU 有多个通
信接口。 使用编程器/PC、SIMATIC HMI 系统和 SIMATIC S7-300/400 的 S7 通信的每个CPU 有多个通信接口。 数据传输速率 187.5 kbit/s 或
12 Mbit/s 灵活的组态选项：

西门子S7-200PLC的V区属于RAM区还是EEPROM区？

如果属于RAM区，那么是否可把V区的数据拷贝到EEPROM中？
答：西门子S7-200PLC系统中用到了三种存储器件：
RAM： 易失性的存储器，失去电源供应后，其中保存的数据会丢失。S7-200 CPU中的RAM由超级电容＋外插电池卡提供电源缓冲。RAM保存V、M、T（定时器）、C（计数器）等各数据区的内容，在CPU失电后的表现由用户在系统块“数据保持”页中设置 
EEPROM：非易失的电可擦除存储器，保存数据不需要供电，并且可以改写其内容。上述RAM数据区中有的部分与EEPROM中的区域一一对应。用户程序也*保存在程序EEPROM区中 
外插存储卡：非易失的存储器。用来保存用户程序、数据记录（归档）、配方数据，以及一些其他文件等 
RAM区的数据保持靠“内置超级电容＋外插电池卡”的机制。
在CPU内部靠一个超级电容，在掉电后为RAM存储器提供电源缓冲，保存时间可达几天之久，具体时间见表1、表2。CPU上电时，超级电容就可以充电。要获得规格表中的数据保持时间，电容必须连续充电24小时。
S7-200还可选用外插电池卡（需单独定货），在超级电容耗尽后为RAM数据区提供电源缓冲。在连续无供电时，它可使用200天（即保持数据达200天）。CPU在不断电的情况下电池卡能够使用10年。电池卡是不可充电的。
CPU内置的EEPROM存储器用于*保存数据，包括与RAM数据区一一对应的全部的V存储区、部分M存储区（MB0 - MB13）、定时器（TONR）。
例如V存储区的VW100（RAM）在EEPROM中有其独占的对应地址，数据在从EERPOM中写到V存储区中时，其目标地址就是VW100。
数据可以用如下方式写入EEPROM数据区：
在编程软件Micro/WIN的Data Block（数据块）中定义V数据区存储单元的初始值，下载数据块时，这些数值也被写入到相应的EEPROM单元中。 
用特殊存储器SMB31、SMW32，用编程方法将V存储区的数据写入EEPROM 
在System Block（系统块）中设置数据保持功能，可将MB0 - MB13的内容在CPU断电时自动写入到EEPROM中。

PLC I/O点数及用户存储容量的选择

PLC的容量包括I／O点数和用户存储容量两个方面。

(一)I／O点数的选择
    PLC平均的I／O点的价格还比较高，因此应该合理选用PLC的I／O点的数量，在满足控制要求的前提下力争使用的I／O点zui少，但必须留有一定的裕量。
通常I／O点数是根据被控对象的输入、输出信号的实际需要，再加上10％~15％的裕量来确定。

(二) 存储容量的选择
    用户程序所需的存储容量大小不仅与PLC系统的功能有关，而且还与功能实现的方法、程序编写水平有关。一个有经验的程序员和一个初学者，在完成同一复杂功能时，其程序量可能相差25％之多，所以对于初学者应该在存储容量估算时多留裕量。
    PLC的I／O点数的多少，在很大程序上反映了PLC系统的功能要求，因此可在I／O点数确定的基础上，按下式估算存储容量后，再加20％~30％的裕量。
    存储容量（字节）＝开关量I／O点数×10 ＋模拟量I／O通道数×100,另外，在存储容量选择的同时，注意对存储器的类型的选择。

西门子S7-300的FC里使用定时器需要注意什么问题？

不少贴子里说FC调用时要小心特别是块内有计时器和计数器时,不知道要注意些什么?
答：在FC里使用像T0、T1这样的定时器，如果多次调用就有问题了，一个定时器不能同时用于两台设备！
解决的方法是在FC中创建一个参数类型为Timer（定时器）的输入参数，在调用时为该参数不同的实参，例如设备A的实参为T0、设备B的实参为T1等等。
西门子结构化编程的精髓和相对其他PLC（包括S7-200)的优势就在于FB、FC的可移植性和可重用性。其基本规则是在FB、FC内部不使用任何全局变量，全部使用局部变量。这样的FB、FC的内部程序不作任何修改，就可以在同一项目中多次调用，或者将它们移植到其他项目中去。FC、FB众多的参数类型能实现这一要求。编程人员在工作中积累了大量的这样的FC、FB后，就可以像搭积木一样迅速地创建出满足不同客户要求的类似系统的程序。
作为编程人员应该养成不在FB、FC内部使用全局变量的习惯！

PLC指令系统的特点:

(1)图形式指令结构

程序由图形方式表达，指令由不同的图形符号组成，易于理解和记忆。系统的软件*已把工业控制中所需的独立运算功能编制成象征性图形，用户根据自己的需要把这些图形进行组合，并填入适当的参数。在逻辑运算部分，几乎所有的厂家都采用类似于继电器控制电路的梯形图，很容易接受。如西门子公司还采用控制系统流程图来表示，它沿用二进制逻辑元件图形符号来表达控制关系，很直观易懂。较复杂的算术运算、定时计数等，一般也参照梯形图或逻辑元件图给予表示，虽然象征性不如逻辑运算部分，也很受用户欢迎。

(2)明确的变量常数

图形符相当于操作码，规定了运算功能，操作数由用户填入，如K400、T120等。PLC中的变量和常数以及其取值范围有明确规定，由产品型号决定，可查阅产品目录手册。

(3)简化的程序结构

PLC的程序结构通常很简单，典型的为块式结构，不同块完成不同的功能，使程序的调试者对整个程序的控制功能和控制顺序有清晰的概念。

(4)简化应用软件生成过程

使用汇编语言和高级语言编写程序，完成编辑、编译和链接三个过程，而使用编程语言，只需要编辑一个过程，其余由系统软件自动完成，整个编辑过程都在人机对话下进行，不要求用户有高深的软件设计能力。

(5)强化调试手段

无论是汇编程序，还是高级语言程序调试，都是令编辑人员头疼的事，而PLC的程序调试提供了完备的条件，使用编程器，利用PLC和编程器上的按键、显示和内部编辑、调试、监控等，并在软件支持下，诊断和调试操作都很简单。

总之，PLC的编程语言是面向用户的，对使用者不要求具备高深的知识、不需要长时间的专门训练

PLC控制系统在实际使用中应注意的事项

多年来可编程控制器(以下简称PLC)从其产生到现在，实现了接线逻辑到存储逻辑的飞跃；其功能从弱到强，实现了逻辑控制到数字控制的进步；其应用领域从小到大，实现了单体设备简单控制到胜任运动控制、过程控制及集散控制等各种任务的跨越。今天的PLC在处理模拟量、数字运算、人机接口和网络的各方面能力都已大幅提高，成为工业控制领域的主流控制设备，在各行各业发挥着越来越大的作用。

　　1 PLC的应用领域

　　目前PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化 等各个行业。在运城电厂主要有化学制水、生活污水处理、工业废水处理、凝结水精处理等。有关PLC的使用情况主要分为如下几类。

　　1．1 开关量逻辑控制

　　取代传统的继电器电路，实现逻辑控制、顺序控制，既可用于单台设备的控制，也可用于多机群控。如水泵的启停、阀门的开关、制水系统顺控、干除灰系统等。

　　1．2 工业过程控制

　　在工业生产过程当中，存在一些如温度、压力、流量、液位和速度等连续变化的量(即模拟量)，PLC采用相应的A／D和D／A转换模块及各种各样的控制算法程序来处理模拟量，完成闭环控制。PID调节是一般闭环控制系统中用得较多的一种调节方法。过程控制在冶金、化工等场合有非常广泛的应用，运城电厂主要应用在*空调、采暖加热系统。

　　1．3 运动控制

　　PLC可以用于圆周运动或直线运动的控制。一般使用的运动控制模块，如可驱动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块，广泛用于各种机械、机床、机器人、电梯等场合。

　　1．4 数据处理

　　PLC具有数学运算(含矩阵运算、函数运算、逻辑运算)、数据传送、数据转换、排序、查表等功能，可以完成数据的采集,分析及处理。

　　1．5 通信及联网

　　PLC通信含PLC间的通信及PLC与其他智能设备间的通信。随着工厂自动化网络的发展，现在的PLC都具有通信接口，通信非常方便。

　　2 PLC的应用特点

　　2．1 可靠性高，抗*力强

　　高可靠性是电气控制设备的关键性能。PLC由于采用现代大规模集成电路技术，采用严格的生产工艺制造，内部电路采取了*的抗干扰技术，具有很高的可靠性。使用PLC构成控制系统，和同等规模的继电接触器系统相比，电气接线及开关接点已减少到数百甚至数千分之一，故障也就大大降低。此外，PLC带有硬件故障自我检测功能，出现故障时可及时发出警报信息。在应用软件中，应用者还可以编入外围器件的故障自诊断程序，使系统中除PLC以外的电路及设备也获得故障自诊断保护。这样，整个系统的可靠性*。

　　2．2 配套齐全，功能完善，适用性强

　　PLC发展到今天，已经形成了各种规模的系列化产品，可以用于各种规模的工业控制场合。除了逻辑处理功能以外，PLC大多具有完善的数据运算能力，可用于各种数字控制领域。多种多样的功能单元大量涌现，使PLC渗透到了位置控制、温度控制、CNC等各种工业控制中。加上PLC通信能力的增强及人机界面技术的发展，使用PLC组成各种控制系统变得非常容易。

　　2．3 易学易用，深受工程技术人员欢迎

　　PLC是面向工矿企业的工控设备。它接口容易，编程语言易于为工程技术人员接受。梯形图语言的图形符号与表达方式和继电器电路图相当接近，为不熟悉电子电路、不懂计算机原理和汇编语言的人从事工业控制打开了方便之门。

　　2．4 系统设计的工作量小，维护方便，容易改造

　　(1) 设计与维护

　　PLC用存储逻辑代替接线逻辑，大大减少了控制设备外部的接线，使控制系统设计及建造的周期大为缩短，同时日常维护也变得容易起来，更重要的是使同一设备经过改变程序而改变生产过程成为可能。特别适合多品种、小批量的生产场合。

　　(2) 安装与布线

　　动力线、控制线以及PLC的电源线和I／O线应分别配线，隔离变压器与PLC和I／O之间应采用双绞线连接。将PLC的I／O线和大功率线分开走线，如必须在同一线槽内，分开捆扎交流线、直流线，若条件允许，分槽走线，这不仅能使其有尽可能大的空间距离，并能将干扰降到zui低限度。

　　PLC应远离强干扰源如电焊机、大功率硅整流装置和大型动力设备，不能与高压电器安装在同一个开关柜内。在柜内PLC应远离动力线(二者之间距离应大于200 mm)。与PLC装在同一个柜子内的电感性负载，如功率较大的继电器、接触器的线圈，应并联RC消弧电路。

　　PLC的输入与输出采用分开走线，开关量与模拟量也要分开敷设。模拟量信号的传送应采用屏蔽线，屏蔽层应一端或两端接地，接地电阻应小于屏蔽层电阻的1／10。

　　交流输出线和直流输出线不要用同一根电缆，输出线应尽量远离高压线和动力线，避免并行。

　　(3)I／O端的接线

　　输入接线：输入接线一般不要太长。但如果环境干扰较小，电压降不大时，输入接线可适当长些；输入／输出线不能用同一根电缆，输入／输出线要分开；尽可能采用常开触点形式连接到输入端，使编制的梯形图与继电器原理图*，便于阅读。

　　输出连接：输出端接线分为独立输出和公共输出。在不同组中，可采用不同类型和电压等级的输出电压，但在同一组中的输出只能用同一类型、同一电压等级的电源。由于PLC的输出元件被封装在印制电路板上，并且连接至端子板，若将连接输出元件的负载短路，将烧毁印制电路板。采用继电器输出时，所承受的电感性负载的大小，会影响到继电器的使用寿命，因此，使用电感性负载时应合理选择，或加隔离继电器。PLC的输出负载可能产生干扰，因此要采取措施加以控制，如直流输出的续流管保护，交流输出的阻容吸收电路，晶体管及双向晶闸管输出的旁路电阻保护。

　　3 PLC应用中需要注意的问题

　　PLC是一种用于工业生产自动化控制的设备，一般不需要采取什么措施，就可以直接在工业环境中使用。然而，尽管有如上所述的可靠性较高，抗*力较强，但当生产环境过于恶劣，电磁干扰特别强烈，或安装使用不当，就可能造成程序错误或运算错误，从而产生误输入并引起误输出，这将会造成设备的失控和误动作，从而不能保证PLC的正常运行。要提高PLC控制系统可靠性，一方面要求PLC生产厂家提高设备的抗*力；另一方面，要求设计、安装和使用维护中引起高度重视，多方配合才能完善解决问题，有效地增强系统的抗干扰性能。因此在使用中应注意以下问题。

　　3．1 工作环境

　　(1)温度：PLC要求环境温度在0～55℃，安装时不能放在发热量大的元件下面，四周通风散热的空间应足够大。

　　(2)湿度：为了保证PLC的绝缘性能，空气的相对湿度应小于85％(无凝露)。

　　(3)震动：应使PLC远离强烈的震动源，防止振动频率为10～55 Hz的频繁或连续振动。当使用环境不可避免震动时，必须采取减震措施，如采用减震胶。

　　(4)空气：避免有腐蚀和易燃的气体，例如化学的酸碱等。对于空气中有较多粉尘或腐蚀性气体的环境，可将PLC安装在封闭性较好的控制室或控制柜中。例如电厂的干排渣、干除灰等，在基建后期增加了封闭小屋。

　　(5)电源：PLC对于电源线带来的干扰具有一定的抵制能力。在可靠性要求很高或电源干扰特别严重的环境中，可以安装一台带屏蔽层的隔离变压器，以减少设备与地之间的干扰。一般PLC都由直流24 V输出提供给输入端，当输入端使用外接直流电源时，应选用直流稳压电源。因为普通的整流滤波电源，由于纹波的影响，容易使PLC接收到错误信息。

　　3．2 控制系统中干扰及其来源

　　现场电磁干扰是PLC控制系统中zui常见也是zui易影响系统可靠性的因素之一。

　　(1)干扰源及一般分类

　　影响PLC控制系统的干扰源，大都产生在电流或电压剧烈变化的部位，其原因是电流改变产生磁场，对设备产生电磁辐射；磁场改变产生电流，电磁高速产生电磁波。通常电磁干扰按干扰模式不同，分为共模干扰和差模干扰。共模干扰是信号对地的电位差，主要由电网串入、地电位差及空间电磁辐射在信号线上感应的共态(同方向)电压叠加所形成。共模电压通过不对称电路可转换成差模电压，直接影响测控信号，造成元器件损坏(这就是一些系统I／O模件损坏率较高的主要原因)，这种共模干扰可为直流，亦可为交流。差模干扰是指作用于信号两极间的干扰电压，主要由空间电磁场在信号间耦合感应及由不平衡电路转换共模干扰所形成的电压，这种干扰叠加在信号上，直接影响测量与控制精度。

　　(2)PLC系统中干扰的主要来源及途径

　　强电干扰：PLC系统的正常供电电源均由电网供电。由于电网覆盖范围广，它将受到所有空间电磁干扰而在线路上感应电压。尤其是电网内部的变化，刀开关操作浪涌、大型电力设备起停、交直流传动装置引起的谐波、电网短路暂态冲击等，都通过输电线路传到电源原边。

　　柜内干扰：控制柜内的高压电器，大的电感性负载，混乱的布线都容易对PLC造成一定程度的干扰。

　　来自信号线引入的干扰：与PLC控制系统连接的各类信号传输线，除了传输有效的各类信息之外，总会有外部干扰信号侵入。此干扰主要有两种途径：一是通过变送器供电电源或共用信号仪表的供电电源串入的电网干扰,这往往被忽视；二是信号线受空间电磁辐射感应的干扰，即信号线上的外部感应干扰，这是很严重的。由信号引入干扰会引起I／O信号工作异常和测量精度大大降低，严重时将引起元器件损伤。

　　来自接地系统混乱时的干扰：接地是提高电子设备电磁兼容性(EMC)的有效手段之一。正确的接地，既能抑制电磁干扰的影响，又能抑制设备向外发出干扰；而错误的接地，反而会引入严重的干扰信号，使PLC系统将无法正常工作。

　　来自PLC系统内部的干扰：主要由系统内部元器件及电路间的相互电磁辐射产生，如逻辑电路相互辐射及其对模拟电路的影响，模拟地与逻辑地的相互影响及元器件间的相互不匹配使用等。

　　变频器干扰：一是变频器启动及运行过程中产生谐波对电网产生传导干扰，引起电网电压畸变，影响电网的供电质量；二是变频器的输出会产生较强的电磁辐射干扰，影响周边设备的正常工作。

　　3．3 主要抗干扰措施

　　(1)电源的合理处理，抑制电网引入的干扰对于电源引入的电网干扰可以安装一台带屏蔽层的变比为1：1的隔离变压器，以减少设备与地之间的干扰，还可以在电源输入端串接LC滤波电路。

　　(2)正确选择接地点，完善接地系统良好的接地是保证PLC可靠工作的重要条件，可以避免偶然发生的电压冲击危害。接地的目的通常有

　　两个，其一为了安全，其二是为了抑制干扰。完善的接地系统是PLC控制系统抗电磁干扰的重要措施之一。

　　PLC控制系统的地线包括系统地、屏蔽地、交流地和保护地等。接地系统混乱对PLC系统的干扰主要是各个接地点电位分布不均，不同接地点间存在地电位差，引起地环路电流，影响系统正常工作。例如电缆屏蔽层必须一点接地，如果电缆屏蔽层两端A，B都接地，就存在地电位差，有电流流过屏蔽层，当发生异常状态如雷击时，地线电流将更大。

　　此外，屏蔽层、接地线和大地有可能构成闭合环路，在变化磁场的作用下，屏蔽层内又会出现感应电流，通过屏蔽层与芯线之间的耦合，干扰信号回路。若系统地与其他接地处理混乱，所产生的地环流就可能在地线上产生不等电位分布，影响PLC内逻辑电路和模拟电路的正常工作。PLC工作的逻辑电压干扰容限较低，逻辑地电位的分布干扰容易影响PLC的逻辑运算和数据存储，造成数据混乱、程序跑飞或死机。模拟地电位的分布将导致测量精度下降，引起对信号测控的严重失真和误动作。

　　安全地或电源接地：将电源线接地端和柜体连线接地为安全接地。如电源漏电或柜体带电，可从安全接地导入地下，不会对人造成伤害。

　　系统接地：PLC控制器为了与所控的各个设备同电位而接地，叫系统接地。接地电阻值不得大于4 Ω，一般需将PLC设备系统地和控制柜内开关电源负端接在一起，作为控制系统地。

　　信号与屏蔽接地：一般要求信号线必须要有惟一的参考地即“单点接地”，屏蔽电缆遇到有可能产生传导干扰的场合，也要在就地或者控制室*接地，防止形成“地环路”。信号源接地时，屏蔽层应在信号侧接地；不接地时，应在PLC侧接地；信号线中间有接头时，屏蔽

　　层应牢固连接并进行绝缘处理，一定要避免多点接地；多个测点信号的屏蔽双绞线与多芯对绞总屏蔽电缆连接时，各屏蔽层应相互连接好，并经绝缘处理，选择适当的接地处单点接点。

　　(3)对变频器干扰的抑制

　　变频器的干扰处理一般有下面几种方式：加隔离变压器，主要是针对来自电源的传导干扰，可以将绝大部分的传导干扰阻隔在隔离变压器之前；使用滤波器，滤波器具有较强的抗于扰能力，还具有防止将设备本身的干扰传导给电源，有些还兼有尖峰电压吸收功能；使用输出电抗器，在变频器到电动机之间增加交流电抗器主要是减少变频器输出在能量传输过程中线路产生电磁辐射，影响其他设备正常工作。

　　4 结论

　　PLC控制系统中的干扰是一个十分复杂的问题，因此在抗干扰设计中应综合考虑各方面的因素，合理有效地抑制抗干扰，才能够使PLC控制系统正常工作。随着PLC应用领域的不断拓宽，如何高效可靠的使用PLC也成为其发展的重要因素。将来，PLC会有更大的发展，产品的品种会更丰富、规格更齐全，通过*的人机界面、完备的通信设备会更好地适应各种工业控制场合的需求，PLC作为自动化控制网络和通用网络的重要组成部分，将在工业控制领域发挥越来越大的作用。

CPM2A系列PLC的可逆移位寄存器(SFTR(84))指令

提示：

图8-35为SFTR(84)指令梯形图。 图8-35 SFTR(84)指令梯形图St和E必须在相同的数据区域，并且E必须大于或等于St。DM 6144~DM 6655不能用于C、St或E。SFTR( 84)用于创建一个单字或多字的可向左或向右移位的移位寄存器。为创建一个单字寄存器，给St和E相同的字。控制字提供移位方向、寄存器的输入状态、移位脉冲和复位输入

    图8-35为SFTR(84)指令梯形图。

    图8-35    SFTR(84)指令梯形图

    St和E必须在相同的数据区域，并且E必须大于或等于St。

    DM 6144~DM 6655不能用于C、St或E。

    SFTR( 84)用于创建一个单字或多字的可向左或向右移位的移位寄存器。为创建一个单字寄存器，给St和E相同的字。控制字提供移位方向、寄存器的输入状态、移位脉冲和复位输入。控制字分配如图8-36所示。

    图8-36    控制字分配

    只要复位位是OFF且第14位是ON，SFTR( 84)在ON执行条件下执行时，移位寄存器中的数将沿第12位指示的方向移动一位，移出一位到CY且第13位的状态移位到寄存器的另一末端位。如果SFTR( 84)在一个OFF执行条件下执行或SFTR (84)在第14位是OFF时执行，移位寄存器将保持不变。如果SFTR( 84)在ON执行条件和复位位（第15位）为ON状态下执行时，整个移位寄存器和CY将被设定为0。

    对标志位的影响：

    ·ER：字St和E在不同的区域，或St大于E。间接寻址字DM不存在（字*DM中的内容

    非BCD码，或者DM区域已经超出了范围）。

    ·CY：接收St的第00位或E的第15位的状态，接收状态依赖于移位方向。

    【例8-10】  图8-37中IR 00000，IR 00001、IR 00002和IR 00003用于控制@SFTR(84)中使用的C控制位。移位寄存器在DM 0010中，并且它由IR 00004来控制。

    图8-37    可逆移位寄存器的使用

什么是PN结?有何特性?