西门子通信模块66ES7288-7DP01-0AA0

西门子通信模块66ES7288-7DP01-0AA0西门子通信模块66ES7288-7DP01-0AA0

公 司主营：西门子数控系统,S7-200PLC S7-300PLC S7-400PLC S7-1200PLC 6ES5 ET200 人机界面,变频器,DP总线,MM420 变频器MM430 变频器MM440 6SE70交流工程调速变频器6RA70直流调速装置 SITOP电源,电线电缆,数控备件,伺服电机等工控产品.

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上海西皇电气设备有限公司

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《我司只销售西门子原装*，享受西门子免费一年保修，洽谈！》
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信誉*，客户*是公司成立之初所确立的宗旨，在公司的严格要求和员工们不折不扣地贯彻执行下发展延续至今。“假一罚十”一直是我公司主动承诺。
上海西皇电气设备有限公司凭借雄厚的技术实力及多年从事 SIEMENS 产品的销售经验，本着树立公司形象和对用户认真负责的精神开展业务，赢得了 SIEMENS 公司与广大用户的好评及大力支持。但公司并未仅仅满足与现状：随着 SIMATIC S7 系列中小型 PLC 产品 S7200 、 S7300 及变频器 MM420 、 MM440 系列的成功推出，其优越的性能价格比受到众多配套生产厂商的关注，在纺织机械生产行业腾西公司先后采用 S7 PLC 及 MM 、 MDV 变频器产品的电气控制系统的设计与编程，并在北京纺机展览会上获得了全面的成功；在其他行业如、上海供水装置的合作中也取得了良好的业绩，并在售后服 务方面赢得了用户的*好评。

西门子PLC系列S7-200 smart是西门子PLC S7-200的加强版，与S7-200相比，它在性能上，硬件配置和软件组态方面都有提高，也得到了用户的广泛认可。在实际的工程项目中，客户越来越多地选择S7-200 smart系列PLC，并且在各个工程项目现场S7-200 smart都有良好的表现。S7-200 smart有多种通讯方式，本文下面将专门针对西门子PLC S7-200 smart的其中一种通讯-DP通讯做一个介绍，供用户在调试时进行参考。二、西门子PLC系列S7-200 smart DP通讯西门子PLC S7-200smart的DP通讯实现方式是，使用EM DP01扩展模块将 S7-200 smart CPU 做为 PROFIBUS-DP 从站连接到PROFIBUS 通信网络，从而实现DP通讯，但是需要有一些注意的问题：1. EM DP01可作为 DP V0/V1 主站的通信伙伴。2. 通过模块上的旋转开关可以设置PROFIBUS-DP 从站地址。这个模块支持波特率的范围是960012M，zui大允许244输入字节和244输出字节。3. 每个S7-200 smart CPU根据型号不同，可扩展两PROFIBUS EM DP01。4. 用户需要注意使用编程软件的版本，S7-200 smart的编程软件为STEP 7-MicroWIN SMART，需要使用V2.1以上版本才能使用；5. 使用DP通讯是，S7-200 smart CPU的固件版本也有一定要求，需要使用V2.1及以上版本；6. EM DP01是一PROFIBUS DP从站通讯模块，用户在配置时，需要下载并安装相关的GSD文件才能进行组态。三、小结综上所述，西门子PLC S7-200 smart系列为用户提供了PROFIBUS DP通讯接口模块，用户可以根据实际项目中的要求进行使用和配置。在系统集成过程中，用户可以参考本文中提供的接口模块的介绍进行配置，合理选择并应用到自动化控制系统中。如果需要更多的了解西门子PLC系列S7-200 smart的使用方法，请，我们会更好的提供相关。

西门子PLC S7-200 SMART 体积小巧，扩展性强，性价比高，适用于中小型自动化项目

SIMATIC S7-200 SMART系列产品亮点：
机型丰富，更多选择
选件扩展，精确定制
高速芯片，性能
以太互联，经济便捷
三轴脉冲，运动自如
通用SD 卡，方便下载
软件友好，编程高效
*整合，无缝集成
 
体积小巧，扩展性强，性价比高，自带以太网口，适用于运动控制，软件界面友好，可配合SIMATIC SMART LINE系列触摸屏和SINAMICS V20变频器使用，是中小型自动化项目的解决方案。CPU全新的S7-200 SMART带来两种不同类型的CPU 模块，标准型和经济型，*满足不同行业、不同客户，不同设备的各种需求。标准型作为可扩展CPU模块，可满足对I/O规模有较大需求，逻辑控制较为复杂的应用；而经济性CPU模块直接通过单机本体满足相对简单的控制需求信号板信号板直接安装在CPU 本体正面，无需占用电控柜空间，安装、拆卸方便快捷。对于少量的I/O点数扩展及更多通信端口的需求，全新设计的信号板能够提供更加经济、灵活的解决方案。网络通S7-200 SMART CPU模块本体集成1个以太网接口和1个RS485 接口，通过扩展CM01信号板，其通信端口数量zui多可增至3个，可满足小型自动化设备与触摸屏、变频器及其它第三方设备进行通信的需求。运动控制S7-200 SMART CPU模块本体直接提供三轴100KHz高速脉冲输出，通过强大灵活的设置向导可组态为PWM输出或运动控制输出，为步进电机或伺服电机的速度和位置控制提供了统一的解决方案，满足小型机械设备的精确定位需求。编程软件—STEP 7-Micro/WIN SMART软件特点：

1. 全新的菜单设计
2. 全移动式窗口设计
3. 变量定义与注释
4. 新颖的向导设置
5. 状态监控
6. 便利的指令库
7. 强大的密码保护功能
 
S7-200 SMART 使用建议1. 在编程调试时，建议配备1台普通的交换机，把相关设备（包括PLC、触摸屏、计算机）都连接到交换机。下载PLC 或触摸屏程序后，可直接在触摸屏上进行触按测试，检验PLC 工作状态，而无需再用线缆连接PLC 与触摸屏。2．使用Micro SD卡能实现快速、批量下载PLC 程序。制作好的源程序卡可通过快递发给终端用户，或者，对于现场的紧急需求，将卡中的源文件通过 直接发给现场用户，接收后将源文件拷贝到Micro SD卡中即可使用。

西门子S7-200 smart系列PLC是西门子新推出的针对中小型自动化系统的解决方案，这类PLC经济实用，扩展能力强，而且用户很容易掌握其软件编程方法。西门子S7-200 smart系列PLC配置西门子SMART LINE系列触摸屏，为客户提供了中小型的自动化控制系统，并得到了广泛应用。在加湿自动化控制系统中，运用到了西门子PLC系统的这种配置，本文下面为您作详细描述。
　　
二、控制系统组成
 加湿自动化控制系统的硬件部分核心是西门子S7-200 smart系列PLC，采用CPU ST40，24V供电，晶体管输出型号；扩展模块使用1个EM AI04和2个EM AQ02共8路模拟量输入输出通道。触摸屏选用西门子SMART LINE系列SMART 1000触摸屏，为10.2寸。完整的控制系统组成如图1所示：
　　
　　                                                  图1控制系统组成
需要说明是，西门子S7-200 smart系列PLC的CPU配置有以太网接口，可以很方便地与触摸屏，PC等设备进行通讯，这是西门子S7-200 smart系列的一大亮点。
　　
三、控制系统工艺流程
整套加湿自动化控制系统工艺流程如下图2所示：
       
　　                    图2 控制系统流程图
四、结束语
加湿自动化控制系统采用西门子S7-200 smart系列PLC控制，并使用西门子SMART LINE系列SMART 1000触摸屏，为客户提供了*的自动化系统解决方案。西门子S7-200 smart系列PLC编程环境直观，组态方便；SMART LINE 1000触摸屏图像清晰，界面友好，系统易于操作维护。该系统自投入运行以来，工作稳定可靠，经过测试和实际运行，质量和性能*符合要求，受到了用户的好评。北京奔驰汽车发动机装配线PLC控制系统，主要针对包括转台、举升台、举升转移台、翻转机五种工位的控制。在汽车发动机装配过程中，由于被装配零件的多样性，需要在装配线的每个工段适当调整发动机的方位以方便装配零件。装配线上一共有20余个工位，包括7个普通转台、2个维修转台、4个无滚轮举升台、7个单向滚轮举升台以及2个翻转机。整个被控对象包括22个工位,每个工位上包含必需的转移电机或举升电机,此外还有32个生产线传输电机。每个工位均由一个ET200S和一个ET200ECO从站组成,用于该工位的I/O点数据采集和发送以及分散控制。

2 系统功能详述本系统包括操作员站、工程师站、自动化系统、网络和现场I/O站等几个部分。其中各部分功能如下:操作员站:提供全汉化人机界面，实现控制系统的监控操作功能（操作、显示、报表、报警、趋势），并且可以在人机界面上直接查看对应的step7源程序。工程师站:用于系统的组态和维护。自动化系统:使用SIMATIC控制器完成回路调节和逻辑运算。现场I/O站:使用现场总线技术，在设备现场直接采集现场仪表的信号,控制现场的执行机构。现场总线ProfiBus:用于连接控制单元与操作员站以及管理网络。本系统采用西门子PLC300CPU和CP342-5、CP343-1的接口模块相连构成系统的主站。CP342-5是用于连接S7-300和 profibus-DP的主/从站接口模块，CP 343-1是用于连接S7-300和工业以太网的接口模块。在该控制系统中，除了上述主站外，从站是由 22个ET200S和22个ET200ECO组成，分别分布在两条profibus网络上。CPU上自带的profibus-DP接口构成 profibusⅠ线，CP 342-5接口模块构成profibusⅡ线。系统中ET200S从站上采用的IM151-1接口模块有两种: 基本型和标准型，基本型的接口模块所能挂接的电源管理模块和I/O模块个数范围为2～12个，标准型的接口模块其范围为2～63个。所以当从站I/O模块较多时，宜选用标准型的接口模块。接口模块上带有profibus地址设定拨码开关。

系统中ET200ECO从站中选用了8DI和16DI两种模板，模板结构紧凑，模板的供电采用7/8电源线，模板的通讯采用M12通讯接头。接线灵活而快速，方便拔插。其接口模块上带有2个旋转式编码开关用于profibus地址分配。网络设备按照适应工业现场环境的程度，以及生产线的布局来考虑选用不同防护等级。控制箱中的模块采用防护等级为20的ET200S I/O模块，对应每个控制箱的还有一个防护等级为67的ET200eco模块，置于生产线滚轮下方，由于该模块需要接触到现场较为恶劣的生产环境，因此需要有防水防油防尘等功能。

3 目标控制系统
3.1 系统设计汽车发动机装配线是一个对发动机顺序装配的流水线工艺过程。由于工艺的繁琐性，工程的计算机控制系统考虑采用分散控制和集中管理的分布式控制模式，采用以西门子PLC为核心构成的计算机控制系统，各独立工位控制系统之间通过网络实现数据信息、资源共享。该装配线在整个生产过程中较为关键，由于每个工位之间是流水线生产，因此每个环节的控制都必须具备高可靠性和一定的灵敏度，才能保证生产的连续性和稳定性。从站中的每个ET200S站和其对应的ET200ECO站共同构成一个工位, ET200ECO主要是采集现场数据用。ET200S站的模块置于小型控制箱内, 对于工位的基本操作有两种方式，就地控制箱手动方式和就地自动方式。由于每个控制工位的操作进度不*，操作工可以按照装配要求进行手自动切换。特殊情况下亦可通过手动操作进行工件位置的修正。

安装在各工位的分布式I/O模块ET200S和ET200eco通过现场检测元件和传感器将系统主要的监控参数（主要是开关量）采集进来，ET200S和ET200eco将现场模拟量信号转换为高精度的数据量，通过zui高速度可达12M的Profibus-DP现场总线网络将采集数据上传到*控制器，控制器根据具体工艺要求进行处理，再通过Profibus-DP网络将控制输出下传给ET200S，实现各工位的控制流程。 PROFIBUS是应用zui广泛的过程现场总线系统。PROFIBUS有三种类型:FMS、DP和PA。PROFIBUS-FMS可用于通用自动化;PROFIBUS-DP用于制造业自动化;PROFIBUS-PA用于过程自动化。使用PROFIBUS过程现场总线技术可以使硬件、工程设计、安装调试和维修费用节省40%以上。PROFIBUS-DP的技术性能使它可以应用于工业自动化的一切领域，包括冶金、化工、环保、轻工、制药等领域。除了安装简单外，它有*的传输速率，可达12Mbits/s，通讯距离可达到1000米，如果加入中继器可以将通讯距离延长到数十公里，具有多种网络拓扑结构（总线型、星型、环型）可供选择。在一个网段上zui多可连接Profibus-DP从站即ET200S或是ET200eco 32个。

整个控制系统根据工艺划分由转台、举升台、举升转移台、翻转机五种工位组成。各部分可独立完成各自的控制任务，并通过工业以太网实现和上位监控系统的连接，由上位系统实现各部分的协调控制。装配I线工程PLC控制系统和网络通讯系统具有下列特点:

（1）计算机集成自动化过程控制系统，分布式、高可靠性、高稳定性。

（2）从站作为相对独立的系统分散控制各个工位的运行。

 3.2 系统控制要点
（1）该系统网络中一个主站CPU下两条profibus网络所带的从站有44个之多，在利用STEP7 V5.5编程软件进行硬件配置时，根据S7-300CPU中CPU31XC的地址分配的参数规范，对于数字量输入输出，其地址分配的参数范围为0.0～127.7。因此在进行硬件配置时,西门子PLC S7-300CPU自带的profibus-DP接口上的profibus I线上的模块数字量I/O地址一般规定在0.0～127.7的范围中,如有超出则采用间接寻址的方式来处理。profibus Ⅱ线上的模块的数字量I/O地址无论处在哪个范围中,都必须采用间接寻址方式。

（2）关于接触器的硬件互锁。对于转台工位，转台有正转和反转两种工作状态，因此转台的回转电机需要有一个负荷开关和两个接触器一并来控制（而举升电机一般只需要一个负荷开关和对应的一个接触器即可进行控制），接触器分正转接触器和反转接触器，输入端为380AV。正转接触器的三相电压A、B、C分别和反转接触器的C、B、A短接。当程序在执行过程中，若存在某些漏洞使得正转接触器和反转接触器的输出点同时置1时，则会出现正转接触器和反转接触器各自的A相和C相短接，造成接触器短路损坏，主电源开关跳闸。为了避免这种事故的发生，首先保证程序中不能出现两个接触器同时置1的情况，其次即是采用接触器上硬件互锁，点Q1、点Q2是输出控制点，Q1两端本应接在正向接触器的两个输入端子，同理， Q1两端本应接在正向接触器的两个输入端子，但是改接成如图所示。接触器上有自带的一个常开点和一个常闭点，互锁中只需用到常闭点，当输出点Q1闭合时，正向接触器上常闭点随之断开，则Q2输出点两端之间不可能形成回路，也就不会出现短路跳闸的事故。

该项目中涉及到的变量数目较多，根据现场情况随时可能有更改，为了便于管理，采取S7程序界面和Wincc人机界面共用一套变量。这样可以将建立变量的工作量减少一半，也将出错概率减少一半。先安装西门子STEP 7软件，之后自定义安装西门子Wincc软件，将Wincc通讯组件安装完整。然后在西门子STEP 7软件中插入OS站，可点击右键打开并编辑Wincc项目。在Wincc项目中需要引用变量的位置进行变量选择，出现变量选择对话框，即可在西门子STEP 7项目变量表中选择需要的变量，从而保证人机界面和下位机所用变量的*性。

 3.3 系统控制功能
（1）手自动回路的切换在Wincc人机界面上可以很方便地知道每个工位的手自动状态，但是手自动状态的切换是在从站的控制箱面板上实现的。在自动状态下，工位的操作全由下位控制，可实现全自动控制机械的操作流程。在手动状态下，操作具有自保护功能，在某些机械操作动作下通过软件互锁可杜绝相应的危险动作的发生。

（2）安全保护上位监控系统设定了若干级操作密码，管理员和操作员分别有自己的操作权限，且操作员在进行操作时有必要的警告提示框和信息提示框出现。

（3）查询源程序代码当上位机画面显示某个工位出现故障时，可从画面直接点击按钮进入相应的下位机梯形图程序界面，即可迅速查找出故障的根本原因，节省了维修时间。

（4）故障报警和报表打印当设备出现故障时，报警框中会出现提示，并伴随有声音报警。操作员可根据需要打印与生产相关的报表信息。

4 总结
西门子S7-300CPU通过两条profibus-DP网络连接若干ET200S和ET200ECO从站构成的集中分散式控制系统已经在该发动机装配线成功投运，能够保证生产线连续稳定地生产，尤其在机械动作灵敏度上有较大提高，*了用户的要求。

CPU模块    标准型    6ES72881SR200AA0    S7-200 SMART，CPU SR20，标准型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 供电，12 输入/8 输出
        6ES72881ST200AA0    S7-200 SMART，CPU ST20，标准型 CPU 模块，晶体管输出，24 V DC 供电，12 输入/8 输出
        6ES72881SR300AA0    S7-200 SMART，CPU SR30，标准型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 供电，18 输入/12 输出
        6ES72881ST300AA0    S7-200 SMART，CPU ST30，标准型 CPU 模块，晶体管输出，24 V DC 供电，18 输入/12 输出
        6ES72881SR400AA0    S7-200 SMART，CPU SR40，标准型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 供电，24 输入/16 输出
        6ES72881ST400AA0    S7-200 SMART，CPU ST40，标准型 CPU 模块，晶体管输出，24 V DC 供电，24 输入/16 输出
        6ES72881SR600AA0    S7-200 SMART，CPU SR60，标准型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 供电，36 输入/24 输出
        6ES72881ST600AA0    S7-200 SMART，CPU ST60，标准型 CPU 模块，晶体管输出，24 V DC 供电，36 输入/24 输出 
    经济型    6ES72881CR400AA0    S7-200 SMART，CPU CR40，经济型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 供电，24 输入/16 输出 
        6ES72881CR600AA0    S7-200 SMART，CPU CR60，经济型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 供电，36 输入/24 输出 
扩展模块    数字量模块    6ES7288-2DE08-0AA0    S7-200 SMART，EM DI08，数字量输入模块，8 x 24 V DC 输入
        6ES7288-2DR08-0AA0    S7-200 SMART，EM DR08，数字量输出模块，8 x 继电器输出
        6ES7288-2DT08-0AA0    S7-200 SMART，EM DT08，数字量输出模块，8 x 24 V DC 输出
        6ES7288-2DR16-0AA0    S7-200 SMART，EM DR16，数字量输入/输出模块，8 x 24 V DC 输入/8 x 继电器输出
        6ES7288-2DT16-0AA0    S7-200 SMART，EM DT16，数字量输入/输出模块，8 x 24 V DC 输入/8 x 24 V DC 输出
        6ES7288-2DR32-0AA0    S7-200 SMART，EM DR32，数字量输入/输出模块，16×24 V DC 输入/16 x 继电器输出
        6ES7288-2DT32-0AA0    S7-200 SMART，EM DT32，数字量输入/输出模块，16 x 24 V DC 输入/16 x 24 V DC 输出
    模拟量模块    6ES7288-3AE04-0AA0    S7-200 SMART，EM AE04，模拟量输入模块，4 输入
        6ES7288-3AE08-0AA0    S7-200 SMART，EM AE08，模拟量输入模块，8 输入
        6ES7288-3AQ02-0AA0    S7-200 SMART，EM AQ02，模拟量输出模块，2 输出
        6ES7288-3AQ04-0AA0    S7-200 SMART，EM AQ04，模拟量输出模块，4 输出
        6ES7288-3AM03-0AA0    S7-200 SMART，EM AM03，模拟量输入/输出模块，2 输入/ 1 输出
        6ES7288-3AM06-0AA0    S7-200 SMART，EM AM06，模拟量输入/输出模块，4 输入/ 2 输出
        6ES7288-3AR02-0AA0    S7-200 SMART，EM AR02，热电阻输入模块，2 通道
        6ES7288-3AR04-0AA0    S7-200 SMART，EM AR04，热电阻输入模块，4 通道
        6ES7288-3AT04-0AA0    S7-200 SMART，EM AT04，热电偶输入模块，4 通道
    通信模块    6ES7288-7DP01-0AA0    S7-200 SMART，EM DP01，Profibus-DP从站扩展模块
    电源模块    6ES7288-0CD10-0AA0    PM207电源，输入: 120/230 V AC (88-370 V DC)，输出: 24 V DC/3 A
        6ES7288-0ED10-0AA0    PM207电源，输入: 120/230 V AC (88-370 V DC)，输出: 24 V DC/5 A
信号板    通信    6ES7288-5CM01-0AA0    S7-200 SMART，SB CM01，通信信号板，RS485/RS232
    数字量    6ES7288-5DT04-0AA0    S7-200 SMART，SB DT04，数字量扩展信号板，2 x 24 V DC 输入/2 x 24 V DC 输出 
    模拟量    6ES7288-5AE01-0AA0    S7-200 SMART，SB AE01，模拟量扩展信号板， 1 路模拟量输入
    模拟量    6ES7288-5AQ01-0AA0    S7-200 SMART，SB AQ01，模拟量扩展信号板，1 路模拟量输出
    电池    6ES7288-5BA01-0AA0    S7-200 SMART，SB BA01，电池信号板，支持普通纽扣电池
HMI    7寸（V2）    6AV66480BC113AX0    "SMART LINE，SMART 700 IE，7 英寸宽屏，
64 K 色真彩显示，集成RS422/485串口、工业以太网接口"
    10寸（V2）    6AV66480BE113AX0    "SMART LINE，SMART 1000 IE，10.2 英寸宽屏，
64 K 色真彩显示，集成RS422/485串口、工业以太网接口"
    7寸（V3）    6AV66480CC113AX0    "SMART LINE V3，SMART 700 IE V3，7 英寸宽屏，
64 K 色真彩显示，集成RS422/485串口、工业以太网接口、USB 2.0 host接口"
    10寸（V3）    6AV66480CE113AX0    "SMART LINE V3，SMART 1000 IE V3，10.1 英寸宽屏，
64 K 色真彩显示，集成RS422/485串口、工业以太网接口、USB 2.0 host接口"