BECKHOFF ES1084

目前，通常用电缆线将 I/O 信号传送到分布式现场总线设备或控制器上进行集中控制。而从市场上采购到的来自不同厂家的现场总线设备一般具有固定的输入/输出配置和设计，因此往往需要安装带有类似功能的一整套设备。这种昂贵的信号采集方法一方面会增加材料、安装、规划和文件制作等方面的成本，并且在后期改造或系统扩展方面也会增加投入，而且还会增加库存管理人员以及维修人员不必要的工作强度

灵活而稳定

Beckhoff 总线端子是一种独立于现场总线的开放式I/O系统，由电子端子排组成。电子端子排的核心是带现场总线接口的总线耦合器。总线耦合器可用于以下总线系统：

·         EtherCAT, 实时以太网现场总线；

·         Lightbus, 用于快速通讯；

·         PROFIBUS DP/FMS 符合 EN 50170 欧洲标准；

·         Interbus, 于1987 年进入市场；

·         CANopen, 用于执行器/传感器领域的多主站总线；

·         DeviceNet, 采用 CAN 技术的设备总线；

·         ControlNet, 标准化现场总线；

·         Modbus, 开放式现场总线；

·         Fipio, WorldFIP 标准现场总线；

·         CC-Link, 适用于亚洲市场的现场总线

·         SERCOS interface, 来自驱动工程领域的总线；

·         RS232/RS485, 的解决方案网络；

·         Ethernet TCP/IP, 网络总线；

·         Ethernet/IP, ODVA 的工业以太网解决方案；

·         PROFINET, PROFINET，来自 PNO 的工业以太网解决方案;

·         USB, 实验室用快速接口。

采用主站端子，可以总线端子的形式实现现场总线功能。这对于在上位系统中集成了子系统的总线系统来说非常有益。这也就意味着子系统及上位总线系统仅需一个系统接口。主站端子可用于以下总线系统：

·         AS-Interface, 用于下位控制级的传感器/执行器总线；

·         EIB, LON, DALI, 用于楼宇自动化的通讯标准；

 自动化标准

T采用 Be

Beckhoff EtherCAT 端子模块

BECKHOFF EL1002

与 Beckhoff 的总线端子模块类似，EtherCAT 端子模块系统是由电子端子模块组成的模块化 I/O 系统。与总线端子模块不同的是，现场总线信号在总线耦合器内的内部、独立于现场总线的端子模块上执行，EtherCAT 在传输至独立的端子模块时仍保留完整的协议。除带有 E-bus 接口的 EtherCAT 端子模块之外，也可通过 EtherCAT 总线耦合器 BK1120 来连接带有 K-bus 接口的成熟的标准总线端子模块。这样可确保 Beckhoff 新老产品与广泛使用的系统之间的兼容性和连续性。为您现有和未来的投资提供有力保障。

结构

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坚固的外壳、安全可靠的触点和性能稳定的电子元件是 Beckhoff 公司组件的显著特点。一个 I/O 站由一个 EtherCAT 耦合器和几乎任何数量的端子模块构成。EtherCAT 系统zui多可容纳 65535 个设备，因此整个网络规模几乎是无限制的。

电子端子模块与 EtherCAT 耦合器直接相连。端子模块间采取直接插入的连接方式，无需其它操作。这意味着每一个电子端子模块都可被独立替换。这些端子模块可以安装在标准的 DIN 导轨上。除了水平安装方式外，也可采取其它安装方式。.

与 Beckhoff 总线端子模块一样，EtherCAT 端子模块外部轮廓*的与端子模块外壳的尺寸匹配。一个带 LED 的清晰排列的连接面板显示状态和可抽拉的触点标签，以确保在现场区分清楚。3 线制连接方式带有一个额外的保护导体接口，可以直接连接传感器和执行器。

信号混合不受限制

相对应的 EtherCAT 端子模块适用于自动化领域内任何常用的数字量和模拟量信号类型。传统的现场总线设备（如 PROFIBUS、CANopen 或 DeviceNet）都可通过本地现场总线主/从端子模块被轻松集成入 EtherCAT 系统。免除了在 PC 的 PCI 插槽上增加现场总线主站卡。通过交换机端子模块可在本地集成任何一台以太网设备。

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EtherCAT 端子模块对通道数作了细分，使所需的 I/O 通道达到位精度。数字量 EtherCAT 端子模块设计为 2、4 或 8 通道。针对标准的模拟量信号 ±10V，0…10V，0…20mA 及 4…20mA 可提供 1、2、4、8 通道型号的总线端子模块，其外壳均为标准型号。

灵活的连接系统

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EtherCAT 端子模块系统提供了不同的连接方式，可以适应各个具体应用场合。ELxxxx 系列的 EtherCAT 端子模块的外壳中包含各种电子元件和连接层。ESxxxx 系列的 EtherCAT 端子模块带一个可插拔连接层。在维修时，可以从机箱顶部将 ES 系列总线端子模块中作为插拔式连接器的整个线路拆卸下来。

EtherCAT 端子盒 | 防水、防尘的 EtherCAT I/O

防护等级达 IP 67 的 EtherCAT 端子盒的推出，Beckhoff 的 EtherCAT 系统进一步得到了完善。 由于该端子盒集成了 EtherCAT 接口，因此，它可直接与 EtherCAT 系统连接，无需使用附加的耦合器端子盒。 因此，每个 IP 67 端子盒都能够保持 EtherCAT 的高性能。 该端子盒的外形尺寸仅为 126 x 30 x 26.5 mm（H x W x D）－ 与扩展端子盒尺寸相同 － 外形非常小巧，因此，特别适合用于空间狭小的应用场合。 EtherCAT 端子盒的重量很轻，因而适合将它们运用在带移动 I/O 接口的应用场合（比如放在机器人的工作臂上）。 与 EtherCAT 之间的连接通过屏蔽式 M8 连接器建立。

EtherCAT 端子盒结构坚固，能够直接安装在设备上使用。 因此不再需要控制柜和的端子盒。 端子盒是*密封的，因此非常适合用于潮湿、脏乱或多尘的工业环境。 预装配的电缆显著简化了 EtherCAT 和信号电缆的布线工作， 从而避免接线错误，优化了系统调试工作。 除了预装配的 EtherCAT 电缆、电源线及传感器电缆之外，还可提供可在现场配置的连接器和电缆，具有*的灵活性。 如有需要，可以使用 M8 或 M12 螺旋式连接器连接传感器和执行机构。

EtherCAT 端子盒能够满足 IP 67 I/O 信号的所有传统需求： 具有不同滤波（3.0 ms 或 10 μs）的数字量输入，输出电流为 0.5 和 2 A 的数字量输出，分辨率达 16 位的模拟量输入/输出，热电偶和 RTD 输入以及步进电机模块。 此外，还可提供 XFC（极速控制技术）模块，包括带时间戳的输入端子模块。

ckhoff 总线端子后，可把控制柜和安装端子的端子盒设计得更加经济。通过采用 4 线制端子系统，各种信号的传感器和执行机构都可以直接连接，而无需其它连接系统。现场设备无需像以往那样在控制柜（或端子盒）与控制器之间作点对点的连接，这样可大大减少控制器的设计成本，节约空间、材料、工程量和资金。

现场设备可以通过 Beckhoff 总线端子系统在产生信号的现场进行连接，因此对 Beckhoff 总线端子的安装和布线就像标准端子排那样简易和紧凑。总线端子与控制器之间通过一个现场总线耦合器连接。

Beckhoff 总线端子已在许多领域得到了测试和验证，从机械制造到楼宇控制。采用 Beckhoff 总线端子，可使设计、基建、布线、调试安装以及对系统和设备的维护和维修变得更加经济。