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BECKHOFF模块EL1814与  BECKHOFF模块EL1814与  BECKHOFF模块EL1814与  的总线端子模块类似，EtherCAT 端子模块系统是由电子端子模块组成的模块化 I/O 系统。与总线端子模块不同的是，现场总线信号在总线耦合器内的内部、独立于现场总线的端子模块上执行，EtherCAT 在传输至独立的端子模块时仍保留完整的协议。除带有 E-bus 接口的 EtherCAT 端子模块之外，也可通过 EtherCAT 总线耦合器 BK1120 来连接带有 K-bus 接口的成熟的标准总线端子模块。这样可确保 Beckhoff 新老产品与广泛使用的系统之间的兼容性和连续性。为您现有和未来的投资提供有力保障。

结构

BECKHOFF EL1002

坚固的外壳、安全可靠的触点和性能稳定的电子元件是 Beckhoff 公司组件的显著特点。一个 I/O 站由一个 EtherCAT 耦合器和几乎任何数量的端子模块构成。EtherCAT 系统zui多可容纳 65535 个设备，因此整个网络规模几乎是无限制的。

电子端子模块与 EtherCAT 耦合器直接相连。端子模块间采取直接插入的连接方式，无需其它操作。这意味着每一个电子端子模块都可被独立替换。这些端子模块可以安装在标准的 DIN 导轨上。除了水平安装方式外，也可采取其它安装方式。.

与 Beckhoff 总线端子模块一样，EtherCAT 端子模块外部轮廓*的与端子模块外壳的尺寸匹配。一个带 LED 的清晰排列的连接面板显示状态和可抽拉的触点标签，以确保在现场区分清楚。3 线制连接方式带有一个额外的保护导体接口，可以直接连接传感器和执行器。

信号混合不受限制

相对应的 EtherCAT 端子模块适用于自动化领域内任何常用的数字量和模拟量信号类型。传统的现场总线设备（如 PROFIBUS、CANopen 或 DeviceNet）都可通过本地现场总线主/从端子模块被轻松集成入 EtherCAT 系统。免除了在 PC 的 PCI 插槽上增加现场总线主站卡。通过交换机端子模块可在本地集成任何一台以太网设备。

BECKHOFF EL1002

EtherCAT 端子模块对通道数作了细分，使所需的 I/O 通道达到位精度。数字量 EtherCAT 端子模块设计为 2、4 或 8 通道。针对标准的模拟量信号 ±10V，0…10V，0…20mA 及 4…20mA 可提供 1、2、4、8 通道型号的总线端子模块，其外壳均为标准型号。

灵活的连接系统

BECKHOFF EL1002

EtherCAT 端子模块系统提供了不同的连接方式，可以适应各个具体应用场合。ELxxxx 系列的 EtherCAT 端子模块的外壳中包含各种电子元件和连接层。ESxxxx 系列的 EtherCAT 端子模块带一个可插拔连接层。在维修时，可以从机箱顶部将 ES 系列总线端子模块中作为插拔式连接器的整个线路拆卸下来。

EtherCAT 端子盒 | 防水、防尘的 EtherCAT I/O

防护等级达 IP 67 的 EtherCAT 端子盒的推出，Beckhoff 的 EtherCAT 系统进一步得到了完善。 由于该端子盒集成了 EtherCAT 接口，因此，它可直接与 EtherCAT 系统连接，无需使用附加的耦合器端子盒。 因此，每个 IP 67 端子盒都能够保持 EtherCAT 的高性能。 该端子盒的外形尺寸仅为 126 x 30 x 26.5 mm（H x W x D）－ 与扩展端子盒尺寸相同 － 外形非常小巧，因此，特别适合用于空间狭小的应用场合。 EtherCAT 端子盒的重量很轻，因而适合将它们运用在带移动 I/O 接口的应用场合（比如放在机器人的工作臂上）。 与 EtherCAT 之间的连接通过屏蔽式 M8 连接器建立。

EtherCAT 端子盒结构坚固，能够直接安装在设备上使用。 因此不再需要控制柜和的端子盒。 端子盒是*密封的，因此非常适合用于潮湿、脏乱或多尘的工业环境。 预装配的电缆显著简化了 EtherCAT 和信号电缆的布线工作， 从而避免接线错误，优化了系统调试工作。 除了预装配的 EtherCAT 电缆、电源线及传感器电缆之外，还可提供可在现场配置的连接器和电缆，具有*的灵活性。 如有需要，可以使用 M8 或 M12 螺旋式连接器连接传感器和执行机构。

EtherCAT 端子盒能够满足 IP 67 I/O 信号的所有传统需求： 具有不同滤波（3.0 ms 或 10 μs）的数字量输入，输出电流为 0.5 和 2 A 的数字量输出，分辨率达 16 位的模拟量输入/输出，热电偶和 RTD 输入以及步进电机模块。 此外，还可提供 XFC（极速控制技术）模块，包括带时间戳的输入端子模块。