德国倍福BECKHOFF耦合器KL1104

德国倍福BECKHOFF耦合器KL1104

德国倍福BECKHOFF耦合器KL1104

自 1980 年公司成立以来，Beckhoff 始终坚持基于 PC 的控制技术，研发了大量的创新产品和解决方案，这正是 Beckhoff 得以持续发展的原因所在。如今，Beckhoff 早期提出的概念业已成为许多自动化技术的标准，且被成功引入市场。Beckhoff 基于 PC 控制技术的理念和 Lightbus 系统、总线端子模块以及 TwinCAT 自动化软件的推出，在自动化技术领域有着里程碑式的历史意义，在传统控制行业，这些产品已被视作为高性能的解决方案，从而被广泛接受。EtherCAT — 实时以太网解决方案 — 是一种具有前瞻性的技术，是前沿控制理念的新生代产物。

CX 系列嵌入式控制器为照明控制和能耗测量提供了一个集成式平台 LedControl 公司总部位于意大利塞韦索河畔伦塔泰，是一家成熟的软 件开发和系统集成商，受委托负责实施节能照明控制系统。决定采用 倍福的技术是因为他们的解决方案具有很高的集成性，它能够通过 DALI 实现照明控制，且通过相同的硬件平台对接电力监测设备、照度 传感器和 EnOcean 开关。

生产大楼通过 300 盏由 AEC 为此目的定制设计的 75 瓦 LED 灯进行 照明。控制系统由一台直接连接 I/O 模块的 CX1010 嵌入式控制器构 成： – 4 个 KL3062 模拟量输入端子模块，0...10 V，用于连接照度传感器 – 1 个具有 16 个数字量输入的高密度总线端子模块，24 V DC，用于 连接传统按钮 – 1 个 EnOcean 主站端子模块 KL6581，用于连接 EnOcean 模块 KL6583 和集成 EnOcean 无线开关 – 6 个 DALI 主站端子模块 KL6811，用于控制 DALI 灯 CX1010 通过以太网接口与公司的 IT 网络相连。以太网总线端子模块 控制器 BC9050 用于集成远程输入。BC9050 和控制系统之间的通讯也 通过以太网接口实现。用于测量能耗的电力测量端子模块 KL3403 直 接插接在总线端子模块控制器后面。 无论白天光照如何变化，都可以通过恒照度控制系统让工作场所的 光照强度保持不变。通过基于时间（每天/每小时）的切换计划为个 别区域恒定照明控制的目标亮度。在室外，一个全自动暮光功 能用作一个可用的日光功能，用来打开或关闭照明系统。也可以通 过传统的按钮或 EnOcean 开关手动干设置自动功能。 方便的远程监测功能 除了本地监测、显示用电量以及任何设备故障之外，用户可以借助 基于 PC 的控制系统远程操作所有组件以及修改操作面板。使用 DALI 技术不仅能够选择性地控制每盏灯，还可以监测所有 DALI 设备的功 能和灯故障显示。通过 DALI 总线，每条总线上zui多可以直接连接 64

EtherCAT – 用于实现自动化的超高速通讯 I/O

技术亮点

·         以太网直达端子模块 – 具有*连续性

·         以太网过程接口可从 2 位扩展到 64 kB

·         *款真正的现场级以太网解决方案

性能

·         12 μs 内 256 个数字量 I/O

·         30 μs 内 1000 个数字量 I/O

·         50 μs 内 200 个模拟量 I/O（16 位），相当于 20 kHz 采样率

·         100 μs 内 100 个伺服轴

·         350 μs 内 12,000 个数字量 I/O

·         流通量：10 kbyte/ms，分配给 1500 个设备

拓扑结构

·         总线形、树形或星形拓扑结构

·         可容纳多达 65,535 个设备

·         网络规模：几乎无限（> 500 km）

·         有无交换机均可运行

·         经济高效的电缆敷设：标准以太网连接电缆（CAT5）

·         双绞线电缆物理层：

·         以太网 100base-TX，两个设备之间zui大距离为100 m

·         选项：光缆长度有 50 至 2000 m 可选

·         支持总线网段的热插拔

地址空间

·         网络范围的过程映像：4 Gbyte

·         设备过程映像：2 位至 64 kbyte

·         地址分配：可自由组态

·         设备地址选择：通过软件自动进行

协议

·         直接内置于以太网帧内的优化协议

·         *由硬件实现

·         用于路由和接口：UDP 数据报文

·         传递时进行处理

·         用于精确同步的分布式时钟

·         时间戳数据类型，用于纳秒范围内的分辨率

·         用于高分辨率测量的过采样数据类型

诊断

·         断点检测

·         连续的“线路质量”测量能够精确定位传输故障

 接口

·         用于标准以太网设备的交换机端子模块

·         用于现场总线设备的现场总线端子模块

·         分布式串行接口

·         通讯网关

 开放性

·         与以太网*兼容

·         可以通过交换机和路由器运行

·         可以与其它协议混合运行

·         互联网技术（Web 服务器、FTP 等）

·         可与现有的总线端子模块系列兼容

·         协议*公开

·         EtherCAT 是 IEC 技术规范

 EtherCAT 技术组织

·         公司组织

·         包括用户和制造厂商

·         为技术开发提供支持

·         保障互操作性

·         整合设备行规