详细介绍
自 1980 年公司成立以来,Beckhoff 始终坚持基于 PC 的控制技术,研发了大量的创新产品和解决方案,这正是 Beckhoff 得以持续发展的原因所在。如今,Beckhoff 早期提出的概念业已成为许多自动化技术的标准,且被成功引入市场。Beckhoff 基于 PC 控制技术的理念和 Lightbus 系统、总线端子模块以及 TwinCAT 自动化软件的推出,在自动化技术领域有着里程碑式的历史意义,在传统控制行业,这些产品已被视作为高性能的解决方案,从而被广泛接受。EtherCAT — 实时以太网解决方案 — 是一种具有前瞻性的技术,是前沿控制理念的新生代产物。
量大价优,全新进口ECKHOFF模块KL1302
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CX 系列嵌入式控制器为照明控制和能耗测量提供了一个集成式平台 LedControl 公司总部位于意大利塞韦索河畔伦塔泰,是一家成熟的软 件开发和系统集成商,受委托负责实施节能照明控制系统。决定采用 倍福的技术是因为他们的解决方案具有很高的集成性,它能够通过 DALI 实现照明控制,且通过相同的硬件平台对接电力监测设备、照度 传感器和 EnOcean 开关。
生产大楼通过 300 盏由 AEC 为此目的定制设计的 75 瓦 LED 灯进行 照明。控制系统由一台直接连接 I/O 模块的 CX1010 嵌入式控制器构 成: – 4 个 KL3062 模拟量输入端子模块,0...10 V,用于连接照度传感器 – 1 个具有 16 个数字量输入的高密度总线端子模块,24 V DC,用于 连接传统按钮 – 1 个 EnOcean 主站端子模块 KL6581,用于连接 EnOcean 模块 KL6583 和集成 EnOcean 无线开关 – 6 个 DALI 主站端子模块 KL6811,用于控制 DALI 灯 CX1010 通过以太网接口与公司的 IT 网络相连。以太网总线端子模块 控制器 BC9050 用于集成远程输入。BC9050 和控制系统之间的通讯也 通过以太网接口实现。用于测量能耗的电力测量端子模块 KL3403 直 接插接在总线端子模块控制器后面。 无论白天光照如何变化,都可以通过恒照度控制系统让工作场所的 光照强度保持不变。通过基于时间(每天/每小时)的切换计划为个 别区域恒定照明控制的目标亮度。在室外,一个全自动暮光功 能用作一个可用的日光功能,用来打开或关闭照明系统。也可以通 过传统的按钮或 EnOcean 开关手动干设置自动功能。 方便的远程监测功能 除了本地监测、显示用电量以及任何设备故障之外,用户可以借助 基于 PC 的控制系统远程操作所有组件以及修改操作面板。使用 DALI 技术不仅能够选择性地控制每盏灯,还可以监测所有 DALI 设备的功 能和灯故障显示。通过 DALI 总线,每条总线上zui多可以直接连接
EtherCAT – 用于实现自动化的超高速通讯 I/O
技术亮点
· 以太网直达端子模块 – 具有*连续性
· 以太网过程接口可从 2 位扩展到 64 kB
· *款真正的现场级以太网解决方案
性能
· 12 μs 内 256 个数字量 I/O
· 30 μs 内 1000 个数字量 I/O
· 50 μs 内 200 个模拟量 I/O(16 位),相当于 20 kHz 采样率
· 100 μs 内 100 个伺服轴
· 350 μs 内 12,000 个数字量 I/O
· 流通量:10 kbyte/ms,分配给 1500 个设备
拓扑结构
· 总线形、树形或星形拓扑结构
· 可容纳多达 65,535 个设备
· 网络规模:几乎无限(> 500 km)
· 有无交换机均可运行
· 经济高效的电缆敷设:标准以太网连接电缆(CAT5)
· 双绞线电缆物理层:
· 以太网 100base-TX,两个设备之间zui大距离为100 m
· 选项:光缆长度有 50 至 2000 m 可选
· 支持总线网段的热插拔
地址空间
· 网络范围的过程映像:4 Gbyte
· 设备过程映像:2 位至 64 kbyte
· 地址分配:可自由组态
· 设备地址选择:通过软件自动进行
协议
· 直接内置于以太网帧内的优化协议
· *由硬件实现
· 用于路由和接口:UDP 数据报文
· 传递时进行处理
· 用于精确同步的分布式时钟
· 时间戳数据类型,用于纳秒范围内的分辨率
· 用于高分辨率测量的过采样数据类型
诊断
· 断点检测
· 连续的“线路质量”测量能够精确定位传输故障
接口
· 用于标准以太网设备的交换机端子模块
· 用于现场总线设备的现场总线端子模块
· 分布式串行接口
· 通讯网关
开放性
· 与以太网*兼容
· 可以通过交换机和路由器运行
· 可以与其它协议混合运行
· 互联网技术(Web 服务器、FTP 等)
· 可与现有的总线端子模块系列兼容
· 协议*公开
· EtherCAT 是 IEC 技术规范
EtherCAT 技术组织
· 公司组织
· 包括用户和制造厂商
· 为技术开发提供支持
· 保障互操作性
· 整合设备行规