费斯托FESTO摆动气缸原理：压缩空气由A孔输入时分为两路：一路经定子两端密封盖的槽进人叶片底部，将叶片推出，叶片就是靠此气压推力及转子转动后离心力的综合作用而紧密地贴紧在定子内壁上。压缩空气另一路经且孔进入相应的密封工作空间而作用在两个叶片上，由于两叶片伸出长度不等，就产生了转矩差，使叶片与转子按逆时针方向旋转；作功后的气体由定子上的孔C排出，剩余残气经孔占排出。
费斯托FESTO摆动气缸可改变转子的转向
若改变压缩空气输入方向(即压缩空气自B孔进入，A孔和C孔排出)，则可改变转子的转向费斯托气缸在使用杠杆时,为了省力,就应该用动力臂比阻力臂长的杠杆；如果想要省距离,就应该用动力臂比阻力臂短的杠杆。因此使用杠杆可以省力,也可以省距离。但是,要想省力,就必须多移动距离；要想少移动距离,就必须多费些力。要想又省力而又少移动距离,是不可能实现的。正是从这些公理出发,在“重心”理论的基础上,发现了杠杆原理,即“二重物平衡时,它们离支点的距离与重量成反比。
主要作用是通过压缩空气的开关流向实现伸缩和摆动等动作. （一）.目前,公司所用到的气缸主要有以下几种类型: 一. 无导向气缸 1.圆缸 需传感器安装支架 2.方缸 3.紧凑型气缸 2010-6-2 1 二. 有导向气缸 1.带滑块的气缸: a.DGSL 滑块 度高,封闭式滚珠导向,重复精度高, 两端采用弹性缓冲,并且不带金属挡块 b.SLF 滑块 扁平结构带高精度滚珠导轨和可调端位 c. SLF, SLS, SLT 滑块 窄型结构带 高精度滚珠导轨 d. SLT 滑台 高精度,耐重载的滚珠导轨和可调刚性端位. e. 滑动单元（双活塞） SPZ 双活塞杆, 2.带导杆的气缸 a 微型导向驱动器 DFC 带滑动导轨. 直径 4, 6, 10 mm 行程 5 … 30 mm 输出力 7,5 … 47 N 2010-6-2 2 b 中型导向驱动器 DFM 导向气缸,内置导轨 C 高精度导杆气缸 DFP 导向气缸,抗扭转, 双活塞杆. d 紧凑型气缸 ADVUL 带防止活塞转动的导柱 e 导向驱动单元 SLE 直线驱动单元 可配置 圆缸加配件 3.双活塞杆的气缸 DPZ 带两根平行的活塞杆,位置感测,终端带弹性缓 冲环 三.其它气缸 1.直线摆动夹紧缸 CLR 夹紧系统,具有直线及摆动动作,90 度向右 2010-6-2 3 2.摆动气缸带可调液压缓冲器和能补偿间隙的齿轮系统. 摆动角度 0 ... 360 用于搬运和装配的系统产品. 3.平行气爪/旋转气爪自对中,内抓取或外抓取,182°
费斯托FESTO摆动气缸可改变转子的转向
