SMC气动手指,日本SMC气动气爪
气动手指又名气动夹爪或气动夹指，是利用压缩空气作为动力，用来夹取或抓取工件的执行装置。zui初起源于日本，后被国内自动化企业广泛使用。根据样式通常可分为Y型夹指和平型夹指，缸径分为16mm和20mm两种，其主要作用是替代人的抓取工作，可有效地提高生产效率及工作的安全性。新恭HPS系列是工业领域中zui常用的气动夹爪装置之一。
    F：把持力(N)

　　μ：夹爪与工作零件间的摩擦系数

　　M：工作质量（kg）

　　g：重力加速度（9.8m/S²）

　　mg：工作零件重量(N)

　　工作零件部脱落的条件为2XµF>mg

SMC气动手指,日本SMC气动气爪
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