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上海晋营自动化科技有限公司
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6ES7231-4HD32-OXBO
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专业销售西门子S7-200/300/400/1200PLC、数控系统、变频器、人机界面、触摸屏、伺服、电机、西门子电缆等，并可提供西门子维修服务，垂询
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：乔 静
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上海市松江区翔昆路150号
IMATIC S7-1200, SM1221 数字量输入模块, 8 输入24V DC
更多图片
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产品名称：SIMATIC S7-1200信号模块
产品型号：174750-603
出品单位：西门子
电 话：（同号）
信号模块可以连接到CPU的右侧，进一步扩展数字或模拟输入/输出能力。CPU 1212C接受两个，CPU1214C接受八个信号模块。
大量不同的数字量和模拟量模块可精确提供每种任务所需的输入/输出。数字量和模拟量模块在通道数目、电压和电流范围、隔离、诊断和报警功能等方面有所不同。 对于在此列举的所有模块系列，SIPLUS 部件也可应用在扩展温度范围 -25 - +60℃ 以及腐蚀性环境/冷凝环境中。
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PWM(脉冲宽度可调)是一种周期固定，脉宽可调节的脉冲输出，如图1示，PWM功能虽然使用的是数字量输出，但其在很多方面类似于模拟量，比如它可以控制电机的转速，阀门的位置等。S7-1200 CPU提供了两个输出通道用于高速脉冲输出，分别可组态为PTO或PWM，PTO的功能只能由运动控制指令来实现，PWM功能使用CTRL_PWM指令块实现，当一个通道被组态为PWM时，将不能使用PTO功能，反之亦然。
图1所示为PWM原理
 | 脉冲宽度可表示为脉冲周期的百分之几（0-*），千分之几（0-1000），万分之几（0-10000）或S7 analog(模拟量)形式，脉宽的范围可从0（无脉冲，数字量输出为0）到全脉冲周期（无脉冲，数字量输出为1 ） 。 |
1 脉冲周期 2 脉冲宽度
图1 PWM原理
2 PWM功能组态
CPU的两路脉冲发生器，使用特定的输出点，如图2所示，用户可使用CPU集成输出点或信号板的输出点，表中所示为默认情况下的地址分配，用户也可自己更改输出地址，无论点的地址如何变化，PTO1/PWM1总是使用*组输出，PTO2/PWM2使用紧接着的一组输出，对于CPU集成点和信号板上的点都是如此。PTO在使用脉冲输出时一般占用2个输出点，而PWM只使用一个点，另个没有使用的点可用作其它功能。
脉冲功能输出点占用如图2
图2 脉冲功能输出点占用
组态步骤
1. 进入Device Configuration（设备组态）界面，选中CPU,点击属性，选中Pulse Generator(PTO/PWM)。如图3
图3进入设备组态
2. 组态脉冲发生器参数，如图4。
图4 脉冲发生器组态
1 Pulse generator used as（脉冲输出类型）：用于选择PTO或PWM输出。
2 Output source（输出源）：选择是CPU集成点输出或信号板输出。
3 Time Based（时基）：Milliseconds（毫秒），Microseconds（微秒）
4 Pulse width format（脉宽形式）:Hundredths(百分比),Thousandths（千分比）,ten thousandths（万分比）,S7 analog format（S7模拟量）。
5 Cycle time（周期）：脉冲的周期值只能在此修改。
6 Intial pulse width(初始脉宽)。
图5所示为系统的硬件输出点
图5 PWM硬件输出点
图6为PWM所分地址
图6 PWM脉宽调制地址
1 Start address（起始地址）:此地址为WORD类型，用于存放脉宽值，用户可在系统运行中实时修改此值达到修改脉宽的目的，默认情况下，PWM1使用QW1000，PWM2使用QW1002。
2 Process Image（过程映像区）：由于脉宽值存放地址为过程映像区，这里选择更新方式，默认为周期更新。
3 HW ID（硬件识别号）。
3 PWM指令块
S7-1200 CPU使用CTRL_PWM指令块实现PWM输出，如图7.在使用此指令块时需要添加背景数据块，用于存储参数信息。
图7 PWM指令块
PWM指令块参数如表1
| 参数 | 数据类型 | 描述 |
| PWM | WORD | 填写硬件识别号，即组态参数中的HW ID |
| Enbale | BOOL | 1= 使能指令块 |
| 0= 禁止指令块 | ||
| Busy | BOOL | 功能应用中 |
| Status | WORD | 状态显示 |
表1 PWM指令块参数 电 话：（同号）
当EN端变为1时，指令块通过Enable端使能或禁止脉冲输出，脉冲宽度通过组态好的QW来调节，当CTRL_PWM指令块正在运行时，BUSY位将一直为0。
有错误发生时ENO端输出为0，同时STATUS显示错误状态，如图2
| Status 值 | 描述 |
| 0 | 无错误 |
| 80A1 | 硬件识别号（HW ID）非法 |
表2 错误状态
4 应用举例
使用模拟量控制数字量输出，当模拟量值发生变换时，CPU输出的脉冲宽度随之改变，但周期不变，可用于控制脉冲方式的加热设备。此应用通过PWM功能实现，脉冲周期为1S，模拟量值在0-27648之间变化。
1硬件组态
在硬件组态中定义相关输出点，并进行参数组态，双击硬件组态选中CPU
定义IW64为模拟量输入，输入信号为0-10V DC。
PWM 参数组态如下
图8所示为硬件参数组态
图8 硬件参数组态
图9所示为硬件输出点与脉宽地址定义
图9 硬件输出点与脉宽地址
2建立变量
在变量表中建好变量，如图10
图10 PWM示例建立变量
3程序编制
在定义完变量后，打开OB1，从指令列表中将CTRL_PWM指令块拖入编辑器中，并定义背景数据块，zui后添加模拟量赋值程序。如图11
图11 PWM示例程序编制
4监控
在状态表中监控变量如图12，使能PWM_Enable，通过外部模拟电位计，改变输入电压“Analog_input”值，脉冲以1S的固定周期，脉宽随“Pulse Width”变化。
图12 PWM示例监控变量
电 话：（同号）
1 S7-1200 存储卡介绍
S7-1200 CPU 使用的存储卡为 SD 卡，存储卡中可以存储用户项目文件，有如下四种功能：
图. 1: S7-1200 存储卡
怎样插入存储卡：
将CPU上挡板向下掀开，可以看到右上角有一 MC 卡槽，将存储卡缺口向上插入，如下图所示：
订货号】
| CPU模块 | Firmare V3.0 | 6ES72111BE310XB0 | CPU 1211C AC/DC/Rly,6输入/4输出,集成2AI |
| 6ES72111AE310XB0 | CPU 1211C DC/DC/DC,6输入/4输出,集成2AI | ||
| 6ES72111HE310XB0 | CPU 1211C DC/DC/Rly,6输入/4输出,集成2AI | ||
| 6ES72121BE310XB0 | CPU 1212C AC/DC/Rly,8输入/6输出,集成2AI | ||
| 6ES72121AE310XB0 | CPU 1212C DC/DC/DC,8输入/6输出,集成2AI | ||
| 6ES72121HE310XB0 | CPU 1212C DC/DC/Rly,8输入/6输出,集成2AI | ||
| 6ES72141BG310XB0 | CPU 1214C AC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI | ||
| 6ES72141AG310XB0 | CPU 1214C DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI | ||
| 6ES72141HG310XB0 | CPU 1214C DC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI | ||
| 6ES72151BG310XB0 | CPU 1215C AC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI/2AO | ||
| 6ES72151AG310XB0 | CPU 1215C DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI/2AO | ||
| 6ES72151HG310XB0 | CPU 1215C DC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI/2AO | ||
| Firmare V4.0 | 6ES72111BE400XB0 | CPU 1211C AC/DC/Rly,6输入/4输出,集成2AI | |
| 6ES72111AE400XB0 | CPU 1211C DC/DC/DC,6输入/4输出,集成2AI | ||
| 6ES72111HE400XB0 | CPU 1211C DC/DC/Rly,6输入/4输出,集成2AI | ||
| 6ES72121BE400XB0 | CPU 1212C AC/DC/Rly,8输入/6输出,集成2AI | ||
| 6ES72121AE400XB0 | CPU 1212C DC/DC/DC,8输入/6输出,集成2AI | ||
| 6ES72121HE400XB0 | CPU 1212C DC/DC/Rly,8输入/6输出,集成2AI | ||
| 6ES72141BG400XB0 | CPU 1214C AC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI | ||
| 6ES72141AG400XB0 | CPU 1214C DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI | ||
| 6ES72141HG400XB0 | CPU 1214C DC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI | ||
| 6ES72151BG400XB0 | CPU 1215C AC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI/2AO | ||
| 6ES72151AG400XB0 | CPU 1215C DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI/2AO | ||
| 6ES72151HG400XB0 | CPU 1215C DC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI/2AO | ||
| 6ES72171AG400XB0 | CPU 1217C DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI/2AO | ||
| 扩展模块 | 数字量 扩展 | 6ES72211BF320XB0 | SM1221 数字量输入模块, 8 输入24V DC |
| 6ES72211BH320XB0 | SM1221 数字量输入模块, 16 输入24V DC | ||
| 6ES72221HF320XB0 | SM1222 数字量输出模块, 8输出继电器 | ||
| 6ES72221BF320XB0 | SM1222 数字量输出模块, 8输出24V DC | ||
| 6ES72221XF320XB0 | SM1222 数字量输出模块, 8输出切换继电器 | ||
| 6ES72221HH320XB0 | SM1222 数字量输出模块, 16输出继电器 | ||
| 6ES72221BH320XB0 | SM1222 数字量输出模块, 16输出24V DC | ||
| 6ES72231PH320XB0 | SM1223 数字量输入输出模块 8输入24V DC/ 8输出继电器 | ||
| 6ES72231BH320XB0 | SM1223 数字量输入输出模块 8输入24V DC/ 8输出24V DC | ||
| 6ES72231PL320XB0 | SM1223 数字量输入输出模块 16输入24V DC/ 16输出继电器 | ||
| 6ES72231BL320XB0 | SM1223 数字量输入输出模块 16输入24V DC/ 16输出24V DC | ||
| 6ES72231QH320XB0 | SM1223 数字量输入输出模块 8输入120/230V AC/ 8输出继电器 | ||
| 模拟量 扩展 | 6ES72314HD320XB0 | SM1231 模拟量输入模块 4AI 13位分辩率 | |
| 6ES72315ND320XB0 | SM1231 模拟量输入模块 4AI 16位分辩率 | ||
| 6ES72314HF320XB0 | SM1231 模拟量输入模块 8AI 13位分辩率 | ||
| 6ES72315PD320XB0 | SM1231 热电阻模块 4RTD 16位分辩率 | ||
| 6ES72315QD320XB0 | SM1231 热电偶模块 4TC 16位分辩率 | ||
| 6ES72315PF320XB0 | SM1231 热电阻模块 8RTD 16位分辩率 | ||
| 6ES72315QF320XB0 | SM1231 热电偶模块 8TC 16位分辩率 | ||
| 6ES72324HB320XB0 | SM1232 模拟量输出模块 2AO 14位分辩率 | ||
| 6ES72324HD320XB0 | SM1232 模拟量输出模块 4AO 14位分辩率 | ||
| 6ES72344HE320XB0 | SM1234 模拟量输入输出模块 4AI/2AO | ||
| 通信模块 | 6ES72411CH320XB0 | CM1241 RS485 /422通讯模块 | |
| 6ES72411AH320XB0 | CM1241 RS232通讯模块 | ||
| 6ES72411CH301XB0 | CB1241 RS485信号板通讯模块 | ||
| 6ES72784BD320XB0 | CM1278 I/O Line Master | ||
| 6ES79720EB000XA0 | e service 适配器 IE 基础版 | ||
| 6ES79720MM000XA0 | e service Modem 模块 | ||
| 6ES79720MD000XA0 | e service ISDN 模块 | ||
| 6ES79720MS000XA0 | e service RS232 模块 | ||
| 信号板 模块 | 6ES72213AD300XB0 | SB1221 数字量信号板模块,支持5V DC输入信号, 4输入 5V DC,zui高频率200KHZ | |
| 6ES72213BD300XB0 | SB1221 数字量信号板模块,支持24V DC输入信号,4输入 24V DC ,zui高频率200KHZ | ||
| 6ES72221AD300XB0 | SB1222 数字量信号板模块 支持5V DC 输出信号, 4输出 5V DC,zui高频率200KHZ | ||
| 6ES72221BD300XB0 | SB1222 数字量信号板模块 4输出 24V DC 0.1A zui高频率200KHZ | ||
| 6ES72230BD300XB0 | SB1223 数字量信号板模块 2输入24V DC/ 2输出24V DC | ||
| 6ES72233AD300XB0 | SB1223 数字量信号板查模块,支持5V DC输入信号,2输入 5V DC/2输出 5V DC 0.1A,zui高频率200KHZ | ||
| 6ES72233BD300XB0 | SB1223 数字量信号板模块,支持24 V DC输入信号, 2输入24V DC/ 2输出24V DC 0.1 A ,zui高频率200KHZ | ||
| 6ES72324HA300XB0 | SB1232, 模拟量信号板模块, 1AO | ||
| 6ES72314HA300XB0 | SB1231, 模拟量信号板模块, 1AI, 10位分辩率, (0-10V) | ||
| 6ES72315PA300XB0 | SB1231, 热电阻信号板模块,1 RTD 类型: Platinum (Pt) | ||
| 6ES72315QA300XB0 | SB1231, 热电偶信号板模块,1 TC1 类型: J, K | ||
| 模拟器 | 6ES72741XH300XA0 | 1214C 模拟器 | |
| 6ES72741XF300XA0 | 1211C/1212C 模拟器 | ||
| 扩展电缆 | 6ES72906AA300XA0 | S7-1200 模块扩展电缆 2.0 米 | |
| 电池 | 6ES72970AX300XA0 | S7-1200 电池板 | |
| 连接电缆 | 6ES72982DS230XA0 | S7-200/1200与V60 连接电缆 |
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