西门子模块6ES7321-1BH02-0AA0的使用注意事项几则：
　　1.CPU的地址设置，一般从3开始，不要使用1，这些都是系统的缺省值，不建议使用。
　　2.点击IO模块属性，可以看到其所支持的信号类型，我们可以改变它的测量的信号类型和范围。供电频率一般都是50HZ(固定的)，我们不做改动。两个通道为一组，两线制与四线制不要放在一起。模拟量地址一般从512开始。打开AO卡片属性，可以设定一类值，此值将作为CPU断掉后的输出结果，即：CPU停掉后将产生的结果，有三种选择，一是输出无电压和电流，二是保持原值，三是选择替代值。
　　3.保存修改后，都可以点击consistency check，看下有没有错误。
　　4.从西门子模块6ES7321-1BH02-0AA0的option中下拉选择PG/PC Interface,设置接口。
　　5.语句是用户程序zui小单元，由指令与地址组成。动作1动作0常开触点不动作0常闭触点不动作1,中间变量针对复杂操作，“M”指具有储存功能的标志位。RLO指逻辑操作结果。
　　6.十进制系统，十六进制，二进制，及数据类型。
　　7.扫描时间包括PII，用户程序，PIQ，操作系统，这些统称为循环扫描时间。zui小的响应时间是一个循环。zui大的响应时间是两个循环。PLC不能识别非常快的信号改变，所以输入信号应持续至少一个循环以保证能够识别。
　　8.块的类型与功能组织块OB功能块FB(必须带一块数据块)功能FC数据块DB组织块是操作系统和用户程序之间的接口。整个程序可以保存到循环处理的OB1里。(线性编程)功能的调用，它提供在用户程序中传递参数的功能。DB：有全数据块(整个程序有效)，结构化的数据储藏(即时数模块)OB1：线性化编程，模块化编程，结构化编程STL编程，“或”在“与”的前面时，要加“(”“)”。