液压泵是靠密封容腔容积的变化来工作的。上图是液压泵的工作原理图。当凸轮1由原动机带动旋转时，
柱塞2便在凸轮1和弹簧4的作用下在缸体3内往复运动。
缸体内孔与柱塞外圆之间有良好的配合精度， 使柱塞在缸体孔内作往复运动时基本没有油液泄漏，
即具有良好的密封性。柱塞右移时，缸体中密封工作腔a的容积变大，产生真空，
油箱中的油液便在大气压力作用下通过吸油单向阀5吸入缸体内，实现吸油;柱塞左移时，
缸体中密封工作腔a的容积变小,油液受挤压，便通过压油单向阀6输送到系统中去,实现压油。
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如果偏心轮不断地旋转，液压泵就会不断地完成吸油和压油动作，因此就会连续不断地向液压系统供油。
从上述液压泵的工作过程可以看出，其基本工作条件是：
1.具有密封的工作容腔;
2. 密封工作容腔的容积大小是交替变化的，变大、变小时分别对应吸油、压油过程；
3. 吸、压油过程对应的区域不能连通。
基于上述工作原理的液压泵叫做容积式液压泵，液压传动中用到的都是容积式液压泵。
柱塞泵的分类
柱塞泵一般分为单柱塞泵、卧式柱塞泵、轴向柱塞泵和径向柱塞泵。
1、单柱塞泵
结构组成主要有偏心轮、柱塞、弹簧、缸体、两个单向阀。柱塞与缸体孔之间形成密闭容积。
偏心轮旋转一转，柱塞上下往复运动一次，向下运动吸油，向上运动排油。泵每转一转排出的油液体积称为排量，
排量只与泵的结构参数有关。
2、卧式柱塞泵
卧式柱塞泵是由几个柱塞(一般为3个或6个)并列安装，用1根曲轴通过连杆滑块或由偏心轴直接推动柱塞做往复运动，
实现吸、排液体的液压泵。它们也都采用阀式配流装置，而且大多为定量泵。
煤矿液压支架系统中的乳化液泵一般都是卧式柱塞泵。
乳化液泵用于采煤工作面，为液压支架提供乳化液，工作原理靠曲轴的旋转带动活塞做往复运动，实现吸液和排液。
径向柱塞泵可分为阀配流与轴配流两大类。阀配流径向柱塞泵存在故障率高、效率低等缺点。
上70、80年代发展的轴配流径向柱塞泵克服了阀配流径向柱塞泵的不足。
由于径向泵结构上的特点，固定了轴配流径向柱塞泵比轴向柱塞泵耐冲击、寿命长、
控制精度高。变量行程短泵的变量是在变量柱塞和限位柱塞作用下，
改变定子的偏心距实现的，而定于的大偏心距为 5—9mm(根据排量大小不同)，
变量行程很短。且变量机构设计为高压操纵，由控制阀进行控制。故该泵的响应速度快。
径向结构设计克服了如轴向柱塞泵滑靴偏磨的问题。使其抗冲击能力大幅度提高。
变量柱塞泵工作原理是通过柱塞在往复运动方向与缸体中心轴平行的泵。
轴向柱塞泵利用与转动轴平行的柱塞在柱塞孔内往复运动做容积变化来进行运作的。
由于柱塞和柱塞孔都是圆形零件，加工时可达到很高的精度配合。因此容积效率高。
在柱塞泵工作时，喷油泵凸轮轴上的凸轮与柱塞弹簧的作用下，迫使柱塞做上、
下往复工作，从而完成泵油运作。过程主要分为三个阶段；当凸轮的凸起部分转过去后，
在弹簧力的作用下，柱塞向下运动时，柱塞上部空间（称为油泵室）产生真空度.
轴向柱塞泵一般都由缸体、配油盘、柱塞和斜盘等主要零件组成。缸体内有多个柱塞，
柱塞是轴向排列的，即柱塞的中心线平行于传动轴的轴线，因此称它为轴向柱塞泵。
但它又不同于往复式柱塞泵，因为它的柱塞不仅在泵缸内做往复运动，
而且柱塞和泵缸与斜盘相对有旋转运动。柱塞以一球形端头与斜盘接触。
在配油盘上有高低压月形沟槽，它们彼此由隔墙隔开，保证一定的密封性，
它们分别与泵的进油口和出油口连通。斜盘的轴线与缸体轴线之间有一倾斜角度。
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