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SINUMERIK 840D 的数控单元被称作 NCU（Numerical Control unit）单元。是SINUMERIK的*处理器。它用于处理所有CNC、PLC通讯任务。根据选用硬件如 CPU芯片等和功能配置的不同，NCU 分为 NCU561.5，NCU571.5，NCU572.5 NCU573.5 等若干种。
同样地，NCU 单元中也集成 SINUMERIK 840D 数控 CPU 和 SIMATIC PLC CPU 芯片，包括相应的数控软件和 PLC 控制软件，并且带有 MPI 或 Profibus 接口，RS232 接口，手轮及测量接口，PCMCIA 卡插槽等。
因为 PLC CPU 芯片如plc cpu315-dp也集成在NCU 单元中，因此在S7工具PLC的硬件组态中，plc cpu315-dp好像功能块一样。
西门子SIEMENS 840D系统NCU模块上的指示灯与开关有什么含义和功能?
下面参考图2-10介绍SIEMENS 840D系统NCU模块上指示灯和开关的功能和含义。
(1)指示灯含义
1) NCK状态指示灯
NCU模块上左面一组5个灯指示NCK的状态，具体含义如下:
POK:电源提供的电压在允许的范围内(绿灯)，NCK工作电压正常时亮，否则不亮;
NF: NCK故障监控灯(红色)，正常时不亮，NCK有故障时亮;
CF: COM故障监控灯(红色)，正常时不亮，有故障时亮;
CB: OPI接口有数据传输时闪亮(黄色)，闪亮时说明有数据传输:
CP: MPi接口有数据传输时闪亮(黄色)，闪亮时说明有数据传输。
2) PLC状态指示灯
NCU模块上右面一组5个灯指示PLC的状态，具体含义如下:
PR: PLC运行状态指示灯(绿灯)，正常工作时亮;
PS: PLC停机状态指示灯(红灯)，正常时不亮，PLC停止时亮;
PF: PLC故障指示灯(红灯)，正常时不亮，PLC出现故障时亮:
PFO: PLC强制状态指示灯‘正常时不亮;
DP:正常时不亮，指示没有PROFIBUS DP配置或*;亮时指示故障。
(2) S3开关(NCK启动开关)的功能
位置0:运行状态;
位置1:清除NCK内存;
正常运行时要放置在0位。
(3) S4开关(PLC运行模式开关)的功能
位置0: PLC运行/编程模式;
位置1:PLC运行模式;
位置2: PLC停机模式;
位置3:清除PLC内存:
正常运行时该开关放置在位置Io
(4) SIEMENS 840D系统NCU模块上按钮的功能
1)RESET(复位)按钮
按此按钮对系统进行复位。
2) NMI(非屏蔽中断)按钮
系统非屏蔽中断，按此按钮完成NCK的热启动。
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