如何在博途TIA下配置S7-1500控制V90PN的通讯

下载中心有文档介绍：
TIA?博途中如何组态SIMATIC?S7-1500?（固件版本=?>?V2.0）和?V90?PN?的PROFINET通信，并创建了位置运动技术对象TO来实现运动控制。
https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/109742762

1500T 与pn版v90 能否实现电子凸**能，能否给发个程序

即使没有程序，只要你能确定这样的硬件能否实现电子凸**能，你的回答对我而已都非常重要

可以，请参考以下文档：

关于SINAMICS V90 PN的一组常问问题  
http://lvqd.blog.163.com/blog/static/100942868201610229227717/

SIMATIC S7-1500 TIA Portal V14 中的 S7-1500T 运动控制 V3.0
https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/109481326

关于SINAMICS V90 PN的一组常问问题 

1.V90 PN与V90有哪些区别？

V90 PN IO端子少，带有PN口，不带PTI接口。

2.V90 PN可以使用EPOS功能吗？可以使用111报文吗？可以使用PLC通过FB284直接对轴的位置进行控制吗？

可以。

可以。

可以。

3.V90 PN支持PROFINET IRT吗？

支持。

4.V90 PN可以使用105报文吗？支持DSC吗？在SIMOTION或TCPU里能配置成轴吗？

可以。

可以。

可以，但SIMOTION中不能使用105报文。

5.V90 PN在TIA Portal V14里可以配置吗？

可以，但是需要安装HSP。

6.V90 PN在出厂时就默认105报文吗？

是的。

7.V90 PN默认可以在不使用V-Assistant的情况下，直接在TIA Portal里调试吗？

可以。在安装HSP以后，在TIA Portal里集成了V90的调试功能。

8.V90 PN如果不安装HSP可以在TIA Portal里使用吗？

可以，但需要单独安装GSD文件，而且不能使用105报文。

9.V90 PN的GSD为什么有不同版本？

V90的PN GSD有不同的版本，新版本与老版本兼容，但是新版本中有更多的报文可以选择。

10.V90 PN + S7-1500可以实现哪些运动控制功能？

有两种控制方案：

（1）使用V90的EPOS功能，可以实现单轴定位功能。S7-1500中无需配轴TO，直接基于111报文使用FB284SINA_POS即可实现单轴位置控制。另外，还可以通过SINA_PARA等功能块读写V90的参数。

（2）不使用V90的EPOS功能，可以在S7-1500中配置轴TO，基于标准报文1，2，3，5，105等配置成速度轴或位置轴或跟随轴，可以实现单轴定位、多轴速度同步、多轴相对位置同步等功能。

11.V90 PN + S7-1500T有哪些额外功能？

除了S7-1500中的功能外，还可以实现凸轮同步，同步功能。

12.V90 PN + SIMOTION有哪些额外的功能？

除了S7-1500T中的功能外，还可以实现路径插补等功能。

西门子V901FL6042-1AF61-0LA1

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