请教大家v90伺服驱动器：在位置控制模式下，v90中CLR清除剩余脉冲信号功能这个信号怎末运用到位置控制定位中去？

请注意以下2点，1，CLR功能启用参数:CLR信号是否起作用是通过参数P29242进行控制的。 当P29242=0时，驱动器根据是否处于使能状态自动清除剩余脉冲；当 P29242=1且驱动器未使能时，驱动器根据CLR信号状态来确定是否清除剩余脉冲。
                                       2，CLR可用于清除位置控制中的报警:当V90使用默认参数设置和接线方式工作在PTI模式或支持PTI的复合控制模式时，如果伺服使能（SON）没有激活，将会出现A7585报警，如果只有报警 A7585，激活SINAMICS V90的SON输入信号或强制SON，待驱动器使能后，A7585消失。也 可设置参数P29242=1，通过数字量输入CLR信号有效或无效来激活或取消A7585报警。?
                                        注意，如果P-TRG或CLR被激活将会出现A7585报警。驱动清除剩余脉冲!
西门子V901FL6067-1AC61-0AB1

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