PN V90 驱动器IO接头一定要吗？不用行不行？

你如果用PN通讯控制的话是可以不用的，那个是驱动的IO端子，不使用驱动的IO的话可以不用。

应该不行吧
那不是写这用来连接电机编码器的么，如果是200V的还控制电机抱闸
不用编码器，伺服系统怎么控制位置
补充：
你的是PN版本么？
如果你用不到DI DO功能和抱闸功能的话，不要应该也可以
不过这个不是标配么

CPU是1512C，1个TM模块，1个8点AO模块，7个V90伺服电机，博途V14软件，速度控制，通过模拟量控制速度，编码器反馈高速计数口形成闭环，现在同样的组态，有4台没问题，有3台伺服在调试时，一上电使能，电机就会速度逐步增大的自转一段距离，然后软件报警跟随误差超出监视范围。

一上电使能，电机就会速度逐步增大的自转一段距离-----可以怀疑驱动模拟量口有零飘。加电阻下拉应该可以解决。

其实是编码器反向问题，解决了已经，还是感谢你的回答！

哦，反馈极性反了啊。上使能，不给速度指令应该不会报错。我们遇到过反馈极性反了，上使能没问题，移动轴马上报警。不给指令，系统是不知到反馈极性反了。从我个人理解：上使能，有轻微零飘存在（对驱动相当有速度指令给出），反馈极性不对，负反馈变为正反馈，系统报警。已经解决了，就OK.

西门子V901FL6067-1AC61-0LB1

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