当S7-1200通过PTI控制3台V90,为了实现联动时，是否需要使用中断程序

S7-1200 无法实现插补联动的，是单轴开环控制，联动的话比较考验编程能力，效果也没法确保。建议使用1500 T CPU实现联动功能。
当然也可以通过中断自己编程实现，参考论坛：
http://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post_elite.aspx?b_id=50&a_id=1289205

1200 CPU 控制 V90 PN 伺服怎样用博图组态 在哪里能下载到V90的GSD文件

1、先下载GSD文件并安装；
2、在网络视图右侧
硬件目录—>其他现场设备—>PROFINET IO—>Drives—>SIEMENS AG—>SINAMICS—>SINAMICS V90 PN V1.0，将其拖入到网络视图中；
3、在网络视图中选择SINAMICS-V90-PN然后点击设备视图，或者在设备视图左上角的下拉中选择SINAMICS-V90-PN；
4、在设备概览中添加需要的报文；
5、与PLC建立连接。
GSD文件可从下面链接下载
http://pan.baidu.com/s/1eSNYSp0；密码：kwhf

参考资料：https://support.industry.siemens.com/cs/document/109739053/position-control-of-sinamics-v90-with-simatic-s7-1500-via-irt-profinet?dti=0&pnid=13211&lc=en-CN

西门子V901FL6090-1AC61-0AA1

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