上海腾希电气技术有限公司
周工（同号）
传真;-811
-816
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能通过Modbus协议实现S7-1200与Sinamics V90IPOS的MDI？
可以的：SINAMICS V90 固件版本 1.05 以上开始，伺服驱动器提供了 Modbus RTU 通信。PLC
可以通过 Modbus 的 FC3 及 FC6 功能代码读取或写入伺服驱动的寄存器，S7-1200 可通过
标准的 Modbus 功能块完成发送伺服驱动器的控制指令，及读写参数。
详细资料见：https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/109737455
V90控制器的数字量输出的能力？
DO端子说明及接线实例请见图片。
西门子V901FL6090-1AC61-0LA1
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