200smart的输入信号都是24V的吧？而V90的PTO信号是5V差分的吧？怎么连接呢？

输入信号并不是不能用5V的信号，5V的信号也能够驱动的，如果有条件直接用5V的电源，如果你非要用24V的话，在连接的话就得在中间串一个2K大约5W的电阻在中间，起到限流分压作用。

smart的高速计数器不能接差分信号，支持增量型编码器
换一种思路
参考：https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/76488152
功能章节，开环运动控制，运动轴
S7-200 SMART PLC读取V90值编码器数值

V90在速度模式下，给出使能SON后电机不运行

参考，速度控制模式（S）下的系统调试方法：
1.断开主电源。
2 将伺服驱动断电，并使用信号电缆将其连接至控制器（例如，
SIMATIC S7-200 SMART）。
为确保正常运行，数字量信号 CWL、CCWL 和
EMGS 必须保持在高电平1。
3 将伺服驱动上电。
4 通过设置参数 p29003=2 切换到速度控制模式。 
5 重启伺服驱动以应用速度控制模式的设定。
6 通过设置下列参数来配置必要的数字量输入信号：
? p29301[2]: DI1
? p29302[2]: DI2
? p29303[2]: DI3
? p29304[2]: DI4
? p29305[2]: DI5
? p29306[2]: DI6
? p29307[2]: DI7
? p29308[2]: DI8
7 配置速度设定值。
8 如果使用外部模拟量速度设定值，则须通过参数 p29060 配置
10 V 对应的zui大模拟量速度设定值。
9 清除故障和报警。
10 更改 SON 信号状态为高电平1，伺服电机即根据已配置的
速度设定值开始运行。

西门子V901FL6092-1AC61-0AB1

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