V90伺服调试工程师不可不知的一些事儿

    zui近我们经常会听到伺服驱动器在运行过程中偶尔报编码器故障造成生产线停机的客户反馈，比如说某某生产线驱动器使能后报编码器故障 F31110，F7453，F7011造成无法正常生产、某某轮胎生产线现场偶发编码器故障造成无法正常生产、某设备在运行中偶发育F7901 /F31110/F31112 报警等等问题，由于频发故障使生产线无法正常工作，给客户造成了很大的压力。针对以上问题我们给出了如下解决方案，zui终解决了这些问题使生产线得以正常运行。

解决方案说明如下：

1、 首先，正确连接动力电缆及编码器电缆，随机附送的屏蔽板非常重要，不要随便扔掉！！！

     为满足 EMC 要求，所有与 SINAMICS V90 系统相连接的电缆必须为屏蔽电缆，这包括电源到电源滤波器的电缆以及电源滤波器到 SINAMICS V90 PN 驱动的电缆。屏蔽双绞线的屏蔽层应连接至伺服驱动的屏蔽板或卡箍，电机动力电缆连接如图1所示。

图1. 电机动力电缆连接

     编码器和编码器电缆属于zui敏感的设备部件，信号被干扰时，会出现编码器故障或偶尔发生的驱动故障。电缆屏蔽为满足 EMC 要求，编码器电缆必须为屏蔽电缆。为保证更好的 EMC 效果，建议给编码器电缆去皮并将屏蔽层接地，如图2所示。

图2. 编码器电缆连接

2、  检查驱动器24V供电设计

     V90 伺服驱动器需要24 V直流电源来供电，此电源的稳定度决定V90系统的稳定程度。因此在设计时必须注意如下事项：

    (1) V90驱动器不能够与类似继电器或电磁阀这样的电感性负载共用一个24V直流电源，感性负载比如继电器，电磁阀需要一个额外独立的24V直流电源，否则驱动器可能会工作不正常。比如V90 PTI接收到的脉冲信号不正常、V90编码器电源受干扰报编码器错误报警等。

    (2) V90所需要的24V容量是有要求的，如表1所示，用户应根据所使用的V90驱动器数量来确定需要的24V供电电源容量，如果供电电源容量不够会造成V90工作不正常，比如在运行中会重新起动等。

表1 V90所需要的24V容量

 注意：

     对于220V版本的V90驱动器没有集成的电机抱闸接口，不能使用同一个24V电源给抱闸（DC 24 V）和抱闸控制信号（P24 V）供电。

结束语：

    V90伺服驱动系统通常以伺服变频驱动装置、电机、编码器和编码器和动力电缆的组件形式供货。V90驱动装置内部具有功率半导体器件，通过大电流、高电压的快速器件开关来输出谐波含量很高的通断电压来实现电机调速，此时的V90驱动系统是非常强大的干扰源；同时V90的脉冲输出、通信、编码器等敏感设备也会因受到其他设备的电磁干扰而不能正常工作。

    为了保证V90不影响其它设备，同时也保证自身运行不受影响，需要在电柜的安装设计及现场安装布线时必须遵守一些有效的安装指导和安装规范。在设计和安装初期，微小细节的重视会节约日后大量的人工维护成本，减少意外的停机损失。

针对以上问题我们编写了V90使用安装指导，

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