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西门子S7—200PLC是超小型化的PLC,它适用于各行各业,各种场合中的自动检测、监测及控制等。S7—200PIE的强大功能使其无论单机运行或连成网络都能实现复杂的控制功能。
1工作原理
机械手在原点位检测到工件时按启动按钮.下降电磁阀通电.机械手下降。下降到底时。碰到下限位开关。下降电磁阀断电,下降停止:同时接通夹紧电磁阀。机械手夹紧。夹紧后。上升电磁阀通电。机械手上升。上升到顶时,碰到上限位开关。上升电磁阀断电。上升停止;同时接通右移电磁阀.机械手右移到位时,碰到右限位开关,右移电磁阀断电,右移停止。若此时右工作台上无工件。则光电开关接通。下降电磁阀通电,机械手下降。下降到底时。碰到下限位开关,下降电磁阀通电。下降停止.同时夹紧电磁阀断电,机械手放松。放松后,上升电磁阀通电,机械手上升。上升到顶时.碰到左限位开关,左移电磁阀断电。左移停止.此时机械手经过8步动作完成一个周期的动作。
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