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SIMOTION中集成的SINAMICS_Integrated默认是激活等时同步的,因此会要求Ti为相关联的Drive的电流环采样时间的整数倍,如果轴中的驱动是servo类型的,那么P115电流环采样时间默认为0.125ms,SINAMICS_Integrated中的Ti默认也是0.125ms,不会有故障。如果轴中的驱动是vector类型的,那么P115默认为0.25ms,这与Ti不匹配,会报警A1902,故障值为4:Instant of the actual value sensing Ti is not an integer multiple of the current controller clock cycle。从而导致“轴”无法正常启动,此时需要手动修改Ti为P115的整数倍。
问题2:SIMOTION轴报20005怎么办
客户:我这边机器上使用SIMOTION D435-2报错了,我在线看了一下,是Axis_1报故障。
工程师:如果有故障,在SIMOTION SCOUT软件中,双击故障就能看到帮助文件,里面的Remedy就是解决方案。
客户:我看了,可这个轴报的故障号是20005,帮助文件也太长了,故障信息里的数字也不清楚是什么意思。
工程师:啊,原来是20005这个故障啊。这个20005的帮助文件很长,故障返回值也很多,处理起来看上去比较复杂。但是,实际上没这么困难,这是个常见问题,应该能解决。
客户:这个故障到底说的是什么啊?
工程师:20005这个故障指的是SIMOTION轴与S120驱动器之间的接口数据中有错误信号,一般就是驱动的105报文中的故障状态位被置位了,或者报文中的数据不可用。
客户:原来是这样,那应该怎么解决呢?
工程师:这个故障一般是由于S120驱动器本身出现故障造成的。您要做的是,首先在线连接SINAMICS,看看驱动器报什么故障。先把驱动器的故障解决,然后轴的20005也就迎刃而解了,直接确认掉就可以。
客户:那我连接一下SINAMICS_Integrated的看一下,果然我的SERVO_02在报错,F07900,堵转了。我之前手动改过转矩限幅,看来改得太小了。我能解决这个F07900。
工程师:嗯,如果F07900解决,那么轴的20005故障也该能消除掉,您可以试一下。
客户:好的,谢谢!我马上去试一下,再见!
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