器，SIMATIC S7-1500还针对所有CPU变量提供了广泛的跟踪功能，既可用于实时诊断，又可用于不定时故障检测。
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除驱动器功能外，S7-1500还提供了丰富的闭环控制功能，例如，可通过便于组态的块来自动优化控制参数以制质量。
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此外，还可利用工艺模块来执行高速计数、位置捕获等功能，或针对24V直至200kHz的信号执行测量。
西门子6ES7370-0AA01-0AA0供应??
集成了安全功能
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与STEP7结合使用时，每个CPU都会提供基于密码的知识保护，可防止未经*而读出并更改程序块的内容。
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复制保护加强了安全防护，防止未经*而复制程序块。可以将具体程序块链接至存储卡的序列号，以便只有在将组态的存储卡插到CPU中之后，才会执行该程序块。并且，控制器具有四个不同的安全访问级别，以便向不同用户组分配不同的访问权限。
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由于操作保护得到改进，因此，控制器可以检测到数据更改或未经*的组态数据传输。
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以太网通信处理器(CP 1543-1)通过防火墙为用户提供了附加访问保护，并可建立安全VPN连接(V12SP1及更高版本)。
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设计与操作有一种能够满足经济、环保、节能的高度自动化系统，同时，具有冗余及故障安全功能的可编程控制器是针对zui高等级的控制需求。 
H(高可靠性)系统，通过将发生中断的单元自动切换到备用单元的方法实现系统的不中断工作，H系统通过部件的冗余实现系统的高可靠性。 
F（故障安全）系统，通过将发生中断的系统切换到安全状态（通常为停车）来避免造成对生命、环境和原材料的破坏。 
FH或HF（故障安全和高可靠性）系统，通过将发生故障的通道关闭，保证系统无扰动运行。 
S7-400H是西门子提供的冗余PLC。由于他是SIMATIC S7家族的一员，这意味S7-400H拥有所有SIMATIC S7具有的*性。 

1.1.2 SIMATIC H系统的发展 
西门子SIMATIC H产品发展列表： 
1986：S5-150H带串行数据传输。 
1987：S5-150H带并行数据传输。 
1990：S5-155H带CPU946R/947R。 
1991：S5-115H带CPU942H。 
1992：S5-155H新功能（支持2-OO-3数字和模拟输入）。 
1994：S5-155H带CPU948R和新功能。 
1997 
l 四月：分离机架S5-155H。 
l 九月：S5-155H Lite版本。 
1998 
l 一月：IM153-3连接S5-115H,155H和S7软冗余。 
l 五月：S7软冗余。 
l 七月： S7-400冗余电源。 
l 十二月：带CPU417H的S7-400H系统Beta版发布。 
1999 
l 五月：带CPU417H的S7-400H系统全面发布。 
2000 
l 八月：H-CPU在S7-400F中使用。 
l 十二月：带CPU414H的S7-400H系统全面发布。 
2001 
l 二月：Y-Link连接单通道DP-Slaves。 
2003 
l 一月：支持冗余DI/DO AI/AO模件。 
2004新CPU 
l 十二月：V4 CPU 414-4H/417-4H全面发布。 
l 程序执行性能增加 
l CPU414-4H大约为原CPU的1.5倍 
l CPU417-4H大约为原CPU的2.5倍 
l 更多的内存 
l CPU414-4H集成1.4MByte 
l CPU417-4H集成20MByte 
l 更高的稳定性 
内存带有自动错误探查和修复（EDC） 

所有SIMATIC S7-1500 CPU都配有一个显示屏。通过该显示屏，用户可以读取所连接的任何模块的订货号、固件版本和序列号等信息;另外，无需使用编程设备，即可在本地调整CPU的IP地址以及其它网络设置。
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错误消息以普通文本形式显示在显示屏上，从而有助于缩短停机时间。
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西门子6ES7370-0AA01-0AA0供应所有
模块采用统一的前连接器，集成式电压跳线可形成灵活的电压组，简化了库存。
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由于S7-1500安装导轨中集成了标准安装导轨，可方便地安装自动熔断器、继电器等附加组件。
??6DI/16DO，3通道高速计数，2通道PWM输出，2通道频率测量，PID调节；DI/DO***1008点，AI/AO***248点，1个40针前连接器（另购）

6ES7313-6CF03-0AB0 
CPU313C-2DP，64K工作内存，位操作时间0.1μs，PROFIBUS-DP主/从接口，集成16DI/16DO，3通道高速计数，2通道PWM输出，2通道频率测量，PID调节；DI/DO***1008点，AI/AO***248点，1个40针前连接器（另购）