西门子WinCC软件6AV63812BS074AV0
程序中,LF(i)变量对应为图二系统参数表单中实称值。
保存参数子程序只是对数据库操作,程序结构可参考以上子程序。
上位机与PLC通信质量的好坏,对系统的安全可靠运行影响*,因此,编写程序时,除了在两者之间的通信协议上保持*和采取相应的容错技术外,还要考虑系统的整体容错技术,防止系统的不正常。
四、结束语
为稳定可靠地满足公司内部分区域供水太力(0.4~0.45Mpa)低于主管网水压力(0.8~0.9Mpa)的要求,配备稳压减压阀来调节,可调范围为0.1~0.8Mpa。
加压泵系统
由于抽水泵房距离高位水池较远,直接供水到高位水池抽水泵的扬程不足,为此在距离高位水池落差为36米处设计有一加压泵房,配备立式离心泵两台(一用一备)电机功率为75KW,扬程36米。该加压泵的控制系统需考虑以下条件:
(1)若高位水池水位低和主管有水,则打开进水电动蝶阀和起动加压泵向高位水池供水;
(2)若高位水池水位满且主管有水,则给出报警信号并关闭加压泵和进水电动蝶阀;
(3)若主管无水表明用水量增大或抽水泵房停止供水,必须开启出水电动蝶阀由高位水池向主管补充不。
像抽水泵一样,我们为加压泵配备了软起动器和电机保护器,确保加压泵*可靠地运转,同时配备了高位水池的水位传感器和数显仪和缺水传感器。
为保证整个主水管网的恒压供不,当高位水池满且主水管有水时,加压泵停止,此时主管压力将“憋压”,终导致主管压力上升,并将此压力传递到抽水泵房,抽水泵的控制系统检测到此压力进行恒压变频控制,进而达到整个主管网的恒压供水,这是整个控制系统设计的关键。
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系统实现功能
◆自动平稳切换,恒压控制
主水管网压力传感器的压力信号4~20mA送给数字PID控制器,控制器根据压力设定值与实际检测值进行PID运算,并给出信号直接控制变频器的转速以使管网的压力稳定。当用水量不是很大时,一台泵在
◆电机既有电机保护器,又有软起动器,克服了起动时的大电流冲击,相对延长了电机制使用寿命。
◆由于采用PLC控制的压力自动控制,可以实现无人远程操作,系统的PLC预留有RS485接口,可与公司总调度室计算机网络。实现如图所示的人机控制系统:
西门子6AV63812BC074AV0 路结构简单,投资少(可利用原有设施改造),监控系统不仅自动化程度高,还具有在线修改功能,灵活性强,适用于多段液位监控场合。
西门子WinCC软件6AV63812BP074AV0为了实现被控对象的工艺要求,以提高生产效率和产品质量。
1. 西门子软件6AV63812BL074AV0 PLC的选择除了应满足技术指标的要求外,还应重点考虑该公司产品持与售后服务情况。(尽量选择主流产品)
2. 大限度地满足被控对象的控制要求。
3. 在满足控制要求的前提下,力求使控制系统简单、经济,使用及维修方便。
4. 保证控制系统得安全、可靠。
5. 考虑到生产的发展和工艺的改进,在选择PLC容量时,应适当留有余量。
2. 设计的主要内容
1. 拟定控制系统设计的技术条件。技术条件一般以设计任务书的形式来确定,它是整个设计的依据;
2. 选择电气传动形式和电动机、电磁阀等执行机构;
3. 选定 PLC 的型号;
4. 编制 PLC 的输入 / 输出分配表或绘制输入 / 输出端子接线图;
5. 根据系统设计的要求编写软件规格说明书,然后再用相应的编程语言(常用梯形图)进行程序设计;
6. 了解并遵循用户认知心理学,重视人机界面的设计,增强人与机器之间的友善关系;
7. 设计操作台、电气柜及非标准电器元部件;
、控制系统方案及功能描述
本系统用于多台硫化罐工作的集中监控,主控机为工业计算机(PC),从机为可编程序控制器(PLC)系统。主控机负责系统中各硫化罐的硫化工艺参数设定、工作状态显示、故障报警显示记录以及生产状态管理。PLC控制器则负责各个硫化罐的工作顺序控制和传感器信号的采集,PLC可以工作在自动和手动两种模式下。
控制系统硬件组成如图1。 从图中可以看出,控制各硫化罐的PLC通过RS485总线和计算机远程连接成一套集中控制系统。在通信过程中,控制PC机为主站,各硫化罐PLC为从站,且遵从MODBUS通信协议,从站数目前定为12个。
POP-HMI文本显示器可显示四行、每行12个汉字,贵厂的“肖斯”切割机改造上已使用。
手动工作模式下,各硫化罐操作箱上的POP-HMI文本显示器用于每个硫化罐的手动参数设定操作和现场状态的显示。
自动工作模式下,工艺参数设定由主控工业计算机完成。硫化罐的工作状态、故障报警信息在两种模式下都可以同时在主控计算机的显示器和现场的POP-HMI文本显示器LCD屏上显示。
CPM1A系列小型机可采用多种编程设备进行编程,在现场调试和编程比较常用的是手持式编程器。这种编程器体积小、结构紧凑、便于携带。它通过连接电缆直接插入编程器槽,在距主机一定距离处即可进行编程。利用手持式编程器可进行用户程序的输入,修改,调试以及对系统运行情况进行监控等操作。手持式编程器只能用助记符号指令输入程序,而不能直接显示梯形图。
CPM1A系列PLC也可以采用计算机进行编程和实时监控,OMRON公司SYSMAC C系列PLC配备编程软件CX-Programmer。
控制系统可以根据生产的需要将液位分为多段来设定,并分段显示,当液位为低*自动启动料泵加液,液位到达设定值时发出声光报警,并停泵;操作人员可通过确认按钮解除音响报警信号,闪烁灯光转平光;系统具有手动/自动两种控制方式,并设有试验功能。
2.PLC选型
目前在国内市场上有从美国、德国、日本等国引进的多种系列PLC,国内也有许多厂家组装、开发数十种PLC,故PLC系列标准不一,功能参差不齐,价格悬殊。在此情况下,PLC的选择应着重考虑PLC的性能价格比,选择可靠性高,功能相当,负载能力合适,经济实惠的PLC。本文介绍以四段液位控制对象为例,据对多种因素的分析比较及监控系统输入、输出点数的要求,选用日本立石(OMRON)公司C20P型PLC。
3.系统硬件配置
为实现液位的手动/自动控制,需要输入口12点,输出口8点,选用C20P 20点I/O单元的PLC,输入光电隔离,输出继电器隔离,负载能力强;液位检测采用干簧管传感器,手动/自动转换、运行/试验转换和液位设定采用双位旋钮,手动启泵、停泵和确认、试验采用常开按钮;输出选用电子音响报警器和24V直流指示灯、继电器。参见图一系统硬件配置图。
常开(动合)按钮开关,未按下时,触头是断开的,按下时触头闭合接通;当松开后,按钮开关在复位弹簧的作用下复位断开。在控制电路中,常开按钮常用来启动电动机,也称启动按钮。
常闭(动断)按钮开关与常开按钮开关相反,末按下时,触头是闭合的,按下时触头断开;当手松开后,按钮开关在复位弹簧的作用下复位闭合。常闭按钮常用于控制电动机停车,也称停车按钮。
复合按钮开关:将常开与常闭按钮开关组合为一体的按钮开关,即具有常闭触头和常开触头。未按下时,常闭触头是闭合的,常开触头是断开的。按下按钮时,常闭触头首先断开,常开触头后闭合;当松开后,按钮开关在复位弹簧的作用下,首先将常开触头断开,继而将常闭触头闭合。复合按钮用于联锁控制电路中。
按钮开关外观
按钮开关结构示意图
按钮开关符号
梯形图中的输入触点只有二种:动合触点( )和动断触点(
),这些触点可以是PLC的外接开关对应的内部映像触点,也可以是PLC内部继电器触点,或内部定时、计数器的触点。每一个触点都有自己特殊的编号,以示区别。同一编号的触点可以有常开和动断两种状态,使用次数不限。因为梯形图中使用的“继电器”对应PLC内的存储区某字节或某位,所用的触点对应于该位的状态,可以反复读取,故人们称PLC有无限对触点。梯形图中的触点可以任意的串联、并联。
梯形图中的输出线圈对应PLC内存的相应位,输出线圈包括输出继电器线圈、辅助继电器线圈以及计数器、控制器,减少了数控系统对硬件的依赖,有利于提高系统的开放性。
LC的编程语言与一般计算机语言相比,具有明显的特点,它既不同于高级语言,也不同与一般的汇编语言,它既要满足易于编写,又要满足易于调试的要求。目前,还没有一种对各厂家产品都能兼容的编程语言。如三菱公司的产品有它自己的编程语言,OMRON公司的产品也有它自己的语言。但不管什么型号的PLC,其编程语言都具有以下特点: |
1.基本原则 化整为零、顺藤摸瓜、先主后辅、集零为整、安全保护、全面检查。 采用化整为零的原则以某一电动机或电器元件(如接触器或继电器线圈)为对象,从电源开始,自上而下,自左而右,逐一分析其接通断开关系。 2. |