西门子控制器6ES7391-1AA00-0AA0参数

随着可编程控制器的发展，其编程软件呈现多样化和高级化发展趋势。由于可编程控制器类型较多，各个不同机型对应编程软件也是有一定的差别，特别是各个生产厂家的可编程控制器之间，它们的编程软件不能通用，但是同一生产厂家生产的可编程控制器一般都可以使用。这一点请读者注意的。

二、编程软件编程语言表达方式

可编程控制器与一般的计算机相类似，在软件方面有系统软件和应用软件之分，只是可编程控制器的系统软件由可编程控制器生产厂家固化在 ROM 中，一般的用户只能在应用软件上进行操作，即通过编程软件来编制用户程序。编程软件是由可编程控制器生产厂家提供的编程语言，至今为止还没有一种能适合各种可编程控制器的通用的编程语言，但是各个可编程控制器发展过程有类似之处，可编程控制器的编程语言即编程工具都大体差不多，一般有如下五种表达方式。

( 一 ) 梯形图（ Ladder Diagram ）

梯形图是一种以图形符号及图形符号在图中的相互关系表示控制关系的编程语言，它是从继电器控制电路图演变过来的。梯形图将继电器控制电路图进行简化，同时加进了许多功能强大、使用灵活的指令，将微机的特点结合进去，使编程更加容易，而实现的功能却大大超过传统继电器控制电路图，是目前普通的一种可编程控制器编程语言。

梯形图及符号的画法应按一定规则，各厂家的符号和规则虽不尽相同，但基本上大同小异，如图 1 所示。

图 1 三种不同的梯形图

a) 欧姆龙 b) 松下 c) 三菱

对于梯形图的规则，总结有以下具有共性的几点，如表 1 所示，以便读者加深对可编程控制器变成的认识和学习。

表 1 可编程控制器部分符号意义

       1 ．梯形图中只有动合和动断两种触点。各种机型中动合触点和动断触点的图形符号基本相同，但它们的元件编号不相同，随不同机种、不同位置（输入或输出）而不同。统一标记的触点可以反复使用，次数不限，这点与继电器控制电路中同一触点只能使用一次不同。因为在可编程控制器中每一触点的状态均存入可编程控制器内部的存储单元中，可以反复读写，故可以反复使用。

2 ．梯形图中输出继电器（输出变量）表示方法也不同，有圆圈、括弧和椭圆表示，而且它们的编程元件编号也不同，不论哪种产品，输出继电器在程序中只能使用一次。

3 ．梯形图左边是起始母线，每一逻辑行必须从起始母线开始画。梯形图左边还有结束母线，一般可以将其省略。