西门子S7-1500
继电器接触器控制系统经过*的使用,已有一套能完成系统要求的控制功能并经过验证的控制电路图,而PLC控制的梯形图和继电器接触器控制电路图很相似,因此可以直接将经过验证的继电器接触器控制电路图转换成梯形图。主要步骤如下:
(1)熟悉现有的继电器控制线路。
(2)对照PLC的I/O端子接线图,将继电器电路图上的被控器件(如接触器线圈、指示灯、电磁阀等)换成接线图上对应的输出点的编号,将电路图上的输入装置(如传感器、按钮开关、行程开关等)触点都换成对应的输入点的编号。
(3)将继电器电路图中的中间继电器、定时器,用PLC的辅助继电器、定时器来代替。
(4)画出全部梯形图,并予以简化和修改。
END指令:程序结束指令。
指令说明
1.在将程序全部清除时,全部指令成为空操作。若在普通指令与指令之间加入空操作(NOP)指令,则可编程控制器可继续工作,而与此无关。若在程序执行过程中加入空操作指令,则在修改或追加程序时,可以减少步序号的变化,但是程序步须留有空余。
2.若将已写入的指令换成NOP指令,则电路会发生变化,务必请注意。
3.可编程控制器反复进行输入处理,程序执行输出处理,若在程序的后写入END指令,则END以后的其余程序步不再执行,而直接进行输出处理。在程序中没有END指令时,可处理到终的程序步。
4.在调试期间,在各程序段插入END指令,可依次检测各程序逻辑段的动作。在这种场合,在确认前面电路块动作正确无误后,依次删去END指令。
NOP指令的应用: