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西门子开关量模块6ES7 321-7BH01-0AB0

：（同号）

苏 鸿（）

24小时：

西门子中国*一级代理商---上海三甄自动化设备有限公司

当PLC的用户程序要保留在RAM中时，就会用到电池，电池通常是3V或3.6V的不可充电的锂电池，电池的使用寿命通常是五年左右，电池用久了，电压就会下降，当其下降到不足以保证RAM中数据时，RAM中的程序就会丢失。如果用户没有备份程序，就会相当麻烦。

一般PLC内部设有电池电压检测电路，当电压下降到一定程度时，PLC就会报警，提醒更换电池。PLC的使用说明书都有提供更换电池的方法。一般来 说，PLC在断电后，因为PLC上RAM电源端接有充电电容，即使把电池去掉，电容上充电电量也足够RAM内的数据保持一段时间，所以如果取掉电池后在短 时间内（通常5分钟）再将新电池换上去，数据是不会丢失的。

但用户实际使用PLC的环境情况不尽相同，例如电容的容量下降，RAM电源回路有 灰尘、油泥等形成放电回路等，这会加快PLC断电后电容的放电速度，从而使时间不好把握。如果在带电的情况下更换电池就可保程序*。因为电源始终会 有电压加在RAM芯片的电源脚。当然更换时亦要小心应对，注意电池的极性以及避免短路情况发生。

是把PLC通电15分钟（给内部电容充电），断电，在5分钟内换好新的电池，再上电试一下。

西门子PLC有带卡的，有不带电池的；也有带卡的，带电池的。程序存在MMC卡中，如果没有存储卡，需要电池保存程序的，更换电池时候务必注意，带电的情况下，将旧电池取出来，然后将新电池换上即可。

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西门子PLC优点：

易操作

PLC有较高的易操作性。它具有编程简单，操作方便，维修容易等特点，一般不容易发生操作的错误。对PLC的操作包括程序输入和程序更改的操作。程序的输入直接可接显示，更改程序的操作也可以直接根据所需要的地址编号或接点号进行搜索或程序寻找，然后进行更改。PLC有多种程序设计语言可供使用。用于梯形图与电气原理图较为接近。容易掌握和理解。PLC具有的自诊断功能对维修人员维修技能的要求降低。当系统发生故障时，通过硬件和软件的自诊断，维修人员可以很快找到故障的部位。

配置注意事项：
数字量输入和输出点的寻址总是以 8 位为一组，从 x.0 到 x.7，即使没有那么多的实际连接端子可用，情况也是如此。

CPU 上的数字量输入和输出点具有固定地址，总是以 I0.0 或 Q0.0 起始。根据实际接线端子数目的不同，地址按顺序递增分配 (例如从 I0.0 至 I0.7 和 I1.0 至 I1.7 等等)。

图 1 中的 CPU 拥有 14 个输入点，从 I0.0 到 I0.7 和 I1.0 to I1.5 是实际存在的， 输入点 I1.6 和 I1.7 物理上并不存在，但依然按上述模式占据了地址。自然，这些“占位”地址即不能被用户程序使用，也不能再分配给后续的扩展模块。

扩展模块上的数字量输入点也按同样的规律分配地址，只不过与 CPU 相比，它们没有固定地址，只是在它们左边的(实际和虚拟)输入地址的基础上增加。

如果一个扩展模块加入到已有的两个模块之间，则新模块右侧的模块的地址都要改变。图 3 表示了此种配置的改变。

模拟量输入和输出通道地址总是成对分配，并且总是以偶数地址开始(AIW0, AIW2 和 AQW0, AQW2 等)。 如果模块上只有一个实际接线通道，第二个通道也分配了地址，但不能使用。

描述：

PROFINET - 自动化领域的以太网标准

PROFINET 是的工业自动化以太网标准，所安装的节点数已超过 580 1) 万个。

PROFINET 通过加快生产过程、提高生差率和提高工厂可用性来推动公司的成功。

1)来源：PROFIBUS 和 PROFINET 组织 (PI) ，2013 年版

由于FM352-5并行扫描以及应用于非常快的响应，以及FM352-5是门阵列，所以模块并没有预留程序调试接口，为了便于用户对程序的调试，软件提供了模拟调试功能(DEBUG)，模拟调试功能模式是通过调用FB30实现的，FM352-5模块函数库中的FB30为调试块，当在CPU中调用FB30时，FM352-5模块集成的输入、输出点由CPU接替控制，适合于调试阶段程序模拟，FB30、FB31不能同时调用。FB30在OB1中的调用及参数赋值如图13所示：

图13 切换调试模式示例程序

与正常操作模式相比较，在行参上多出“APPFB”和“APPINSTDB”两个参数，分别赋值应用的FB块如FB3及FB3的背景数据块DB(需要重新生成)，当M10.0为1时执行调试程序，应用程序的执行如同14所示：

图14 调试程序执行流程

从图14中可以看到FM352-5的CPU被旁通，应用程序被CPU直接调用。图中红色标识框中应在FM352-5执行的程序在调试模式下由CPU接替执行，数字标识的流程如下：
1) 在OB1中调用调试FB块（interface FB），CPU将命令发送到调试FB块，由调试
FB块传送到应用FB块的背景数据块DB中的CPU_OUT区。
2) 调试FB块将FM352-5的输入信号读出。
3) 调试FB块将读出的输入信号放入到应用FB块背景数据块DB中的MOD.INPUTS区。
4) 应用程序块从背景数据块中读出输入信号（包括命令信号）进行逻辑运算。
5) 将逻辑运算结果传送到背景数据块中。
6) 背景数据块将CPU_in的数据读到CPU中。
7) 背景数据块将MOD.OUTPUTS的数据直接输出到FM352-5模块。
8) 调试FB块将应用FB块传送的数据发送到CPU中。

7 存储器的操作
在图11中的第五步中，程序下载到MMC存储卡中，每次FM352-5模块再次上电，模块将存储于MMC卡中的程序粘贴到FPGA存储器中，如果上电后复位MMC卡（操作如图15所示），模块也将重新粘贴MMC卡中的程序到FPGA中。

图15 存储器的复位

从MMC卡粘贴程序到FPGA中相当于重新连接逻辑单元和功能单元，模块运行后MMC可以拔插而不会影响模块的运行，但是模块复位和再次上电时要再次粘贴程序而不能拔下MMC卡。
程序下载到模块后，在MMC中生成系统数据SDB 32512（硬件配置与程序），通过PG或带有MMC卡适配器的PC可以将程序上载上来，但是源代码的保护，程序不能再次下载到其他MMC中，如果PC机上带有源程序则没有任何下载限制。

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