6ES7 138-4GA00-0AB0 6ES7 138-4GA00-0AB0
Overview
- 单通道模板，用于ET 200S的步进电动机定位控制。
- 基准点或增量运行模式。
- 用 5V 插分信号使功率电路与脉冲/方向接口相连接。
- 经过数字输入的有/没有斜坡外部停止。
- LED 状态和故障显示：ulY模具联盟网
数字量输入中的定位和状态错误通过 LED 并在主站接口处显示。
Area of application
步进模板 1STEP 使得步进电机轴的定位更加容易。ulY模具联盟网
通过FMSTEPDRIVE和SIMOSTEP步进电机，完整的步进电机轴可以得到配备。ulY模具联盟网
Design
步进模板 1STEP 具有以下机械特性：ulY模具联盟网
- 设计紧凑:ulY模具联盟网
步进模板为单倍宽度 (15 mm)，包括：- 1 个红色 LED, 用于故障显示 (SF)
- 2个绿色LED用于数字输入的状态显示
- 1个绿色LED, 用于显示“定位控制准备就绪”的状态
- 1个绿色LED, 用于显示“定位控制在进行中”的状态
- 接线简便；ulY模具联盟网
像其他 ET 200S 模块一样，步进模板的安装和拆卸都十分快捷和简便。 - 用户友好的配线；ulY模具联盟网
步进模板 1STEP 通过螺钉型或弹簧型接线端子进行配线。在更换模块时，其端子接线可以保持不变, 并可直接用于同一型号的新模块。
Functions
- 参考点运动： 轴同步
- 增量方式: 使转轴移动一个规定的角度.
- 停止： 通过 PROFIBUS 主站或模块的输入.
- 参数的变更
操作模式
- 基本参数化:ulY模具联盟网
在上电时, 从GSD文件将基本参数组传送到模块, 完成基本参数化操作。 - 作为与上一级PROFIBUS主站的接口: ulY模具联盟网
参数化操作与定位控制操作之间是有区别的。- 参数化操作是设置/改变基本参数
- 定位控制操作是在转轴移动之前, 规定定位控制的参数；操作方式是“参考点接近” 或 “增量行程”
- 步进电动机的定位控制:ulY模具联盟网
根据上一级PLC给定的参数, 本模块把方向信号和脉冲发送到步进电动机的功率回路 - 方向信号决定了步进电动机转动的方向
- 输出脉冲的数量决定了步进电动机移动路径的长度
- 输出脉冲的频率决定了步进电动机移动的速度
- 起动 / 停止定位操作, 读回状态信息, 并把信号送到PROFIBUS 主站: 步进电动机开始转动,并利用接口位,通过PROFIBUS 主站读回状态信息。 由主站PLC 或模块输入信号, 使步进电动机停止转动
参数分配
参数化是利用STEP 7或COM PROFIBUS以及标准化的GSD 文件进行的。 此外, 还可以从上一级控制器更改所选定的参数。 为了快速和方便步进电动机的调试, 包含在STEP 7 或 COM PROFIBUS 中的 GSD 文件已经准备好, 供用户使用。ulY模具联盟网
Technical Specifications
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订货号ulY模具联盟网 | 6ES7138-4DC01-0AB0ulY模具联盟网 | |
|---|---|---|
ulY模具联盟网 | ET200S，电子模块，1 STEP 5V/204KHZulY模具联盟网 | |
电源电压ulY模具联盟网 | ulY模具联盟网 | |
负载电压 L+ulY模具联盟网 | ulY模具联盟网 | |
| 24 VulY模具联盟网 | |
| √ulY模具联盟网 | |
输入电流ulY模具联盟网 | ulY模具联盟网 | |
从负载电压 L+（空载），典型值ulY模具联盟网 | 40 mAulY模具联盟网 | |
从背板总线 3.3 VDC，zui大值ulY模具联盟网 | 10 mAulY模具联盟网 | |
功耗ulY模具联盟网 | ulY模具联盟网 | |
功耗，典型值ulY模具联盟网 | 1.5 WulY模具联盟网 | |
数字量输入ulY模具联盟网 | ulY模具联盟网 | |
数字量输入点数ulY模具联盟网 | 2ulY模具联盟网 | |
功能ulY模具联盟网 | 参考凸轮、脉冲抑制、外部停止、限位开关ulY模具联盟网 | |
重复频率，zui大ulY模具联盟网 | 100 HzulY模具联盟网 | |
输入特性曲线，符合标准 IEC 61131，类型 2ulY模具联盟网 | √ulY模具联盟网 | |
输入电压ulY模具联盟网 | ulY模具联盟网 | |
| 24 VulY模具联盟网 | |
| -30 ~ +5 V (-15% / +20%)ulY模具联盟网 | |
| +11 ~ +30 VulY模具联盟网 | |
输入电流ulY模具联盟网 | ulY模具联盟网 | |
| 2 mAulY模具联盟网 | |
| 9 mAulY模具联盟网 | |
输入延时（额定输入电压时）ulY模具联盟网 | ulY模具联盟网 | |
标准输入时ulY模具联盟网 | ulY模具联盟网 | |
| 4 msulY模具联盟网 | |
| 4 msulY模具联盟网 | |
电缆长度ulY模具联盟网 | ulY模具联盟网 | |
| 1 000 mulY模具联盟网 | |
| 600 mulY模具联盟网 | |
编码器ulY模具联盟网 | ulY模具联盟网 | |
可连接的编码器ulY模具联盟网 | ulY模具联盟网 | |
| √ulY模具联盟网 | |
中断/诊断/状态信息ulY模具联盟网 | ulY模具联盟网 | |
诊断 LED 指示灯ulY模具联盟网 | ulY模具联盟网 | |
| 1 个绿色 LED，用于显示“定位控制准备就绪”状态ulY模具联盟网 | |
| √ulY模具联盟网 | |
| √ulY模具联盟网 | |
| √ulY模具联盟网 | |
集成功能ulY模具联盟网 | ulY模具联盟网 | |
步进控制器ulY模具联盟网 | ulY模具联盟网 | |
| 1ulY模具联盟网 | |
| 100 m；一对中的扭曲和遮蔽ulY模具联盟网 | |
| 脉冲（PULSE、PULSE 取反）和方向（DIR、DIR 取反）的差动信号，符合 RS422ulY模具联盟网 | |
外形尺寸ulY模具联盟网 | ulY模具联盟网 | |
宽ulY模具联盟网 | 15 mmulY模具联盟网 | |
高ulY模具联盟网 | 81 mmulY模具联盟网 | |
深ulY模具联盟网 | 52 mmulY模具联盟网 | |
重量ulY模具联盟网 | ulY模具联盟网 | |
重量，约ulY模具联盟网 | 40 gulY模具联盟网
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